一种船舶救生消防用抛绳枪

1.本发明涉及紧急救援技术领域，尤其涉及一种船舶救生消防用抛绳枪。


背景技术：

2.船舶救生消防用抛绳枪，主要是通过火药或高压气体将绳头打出，使其落向待救援人员或某一固定位置的一种救援枪，由于船舶抛绳枪多用于水面，环境的潮湿使得大部分船舶都使用的高压气体，而非易受潮的火药。
3.现有技术公开了申请号为cn202110001278.0的一种船舶救生消防用抛绳枪，包括抛绳枪腔体，所述抛绳枪腔体的底端一侧固定安装有把手，所述抛绳枪腔体的一端中心固定连接有输气管道，且另一端中心固定连接有抛射管接口，所述把手上铰接有扳机，所述扳机的一端贴和有顶升杆。本发明通过设计的堵塞板，使抛绳管的开口闭合受扳机的机械传动直接控制，使抛绳枪摆脱了原有的活塞堵塞，避免了抛绳枪腔体内的一部分气压用来打开活塞而造成的压力损失，同时通过设计的动力弹簧和加压板，使堵塞板在打开时，动力弹簧能带动动力板回弹，为高压气体提供一个额外的作用力，从而增大高压气体的输出压力，提高抛射距离。
4.抛绳枪在使用时，如何保证抛绳枪的稳定性以及如何确保抛射的角度至关重要，而上述公开文献缺乏保证抛绳枪稳定的装置；因此我们设计了一种船舶救生消防用抛绳枪来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶救生消防用抛绳枪，其通过伺服电机不仅可以实现对抛绳枪本体角度的调节且调节的精确度高，同时调节完成后，可以实现抛绳枪本体的工作，无需人工控制，且通过缓冲弹簧可以对底座进行减震。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种船舶救生消防用抛绳枪，包括底座，所述底座上安装有具有缓冲功能的安装架，所述安装架上安装有抛绳枪本体，所述抛绳枪本体的底部安装有支杆，所述支杆上安装有扳机，所述扳机与抛绳枪本体之间设有驱动机构，所述安装架的前端安装有支板，所述支板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动杆，所述支板上转动安装有与驱动杆连接的竖杆，所述竖杆的上端固定连接有第一伞齿轮，所述安装架的前端安装有与抛绳枪本体共轴的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合，所述安装架的前端设有与第二伞齿轮共轴的环形角刻度线，所述安装架的前端设有可以移动第一电触片，所述第二伞齿轮的外壁安装有可以移动的第二电触片，所述第一电触片、第二电触片与伺服电机电连接。
7.优选地，所述底座上设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述滑块与安装架的底部固定连接，所述导向槽内固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑块并与其滑动连
接，所述滑块的两端与导向槽的内壁固定连接有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在导向杆的外部。
8.优选地，所述驱动机构包括固定在抛绳枪本体上的绝缘块，所述绝缘块内设有内腔，所述内腔的内壁固定连接有电磁铁，所述内腔内滑动连接有磁块，所述磁块与电磁铁之间固定连接有复位弹簧，所述磁块的另一端固定连接有驱动块，所述驱动块与扳机铰接连接。
9.优选地，所述电磁铁与磁块相对面的磁极极性相同。
10.优选地，所述第一电触片、第二电触片与电磁铁电性连接。
11.优选地，所述支板上安装有电机架，所述伺服电机安装在电机架的上端。
12.优选地，所述支板上安装有轴承，所述竖杆与轴承的内环固定连接，且所述竖杆上安装有蜗轮，所述驱动杆上安装有共轴的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
13.优选地，所述安装架的前端设有呈环形设置的t型槽，所述t型槽内设有与其相抵的橡胶块，所述第一电触片固定在橡胶块上。
14.优选地，所述第二伞齿轮的外壁设有磁环，所述磁环的外壁设有与其相抵的铁块，所述第二电触片绝缘安装在铁块上。
15.优选地，所述安装架的前端安装有罩在环形角刻度线外部的玻璃罩。
16.本发明与现有技术相比，其有益效果为：1、伺服电机工作带动驱动杆、蜗杆、蜗轮、竖杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮、抛绳枪本体、第二电触片转动，当第二电触片与第一电触片相抵时即为抛绳枪本体转动的角度，此时第二电触片与第一电触片电连接，伺服电机断电，进而抛绳枪本体不再转动，通过蜗轮和蜗杆可以对竖杆锁定，从而实现对抛绳枪本体的锁定，使其不易转动，从而可以保证抛绳枪本体的稳定性，实现对抛绳枪本体角度的调节且准确度高。
17.2、第二电触片与第一电触片电连接，电磁铁通电，由于电磁铁与磁块相对面磁极相同，在斥力下驱动块驱动扳机转动后，实现抛绳枪本体工作。
18.3、当抛绳枪本体工作时，因为后坐力安装架和滑块向后滑动，滑块向后滑动驱动缓冲弹簧一个拉伸一个压缩，从而可以对滑块进行缓冲，进而实现对安装架和抛绳枪本体的缓冲，可以减小底座的震动。
19.综上所述，本发明通过伺服电机不仅可以实现对抛绳枪本体角度的调节且调节的精确度高，同时调节完成后，可以实现抛绳枪本体的工作，无需人工控制，且通过缓冲弹簧可以对底座进行减震。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种船舶救生消防用抛绳枪的结构示意图；图2为本发明提出的一种船舶救生消防用抛绳枪中部分结构示意图；图3为本发明提出的一种船舶救生消防用抛绳枪中第二伞齿轮的侧视图；图4为本发明提出的一种船舶救生消防用抛绳枪中驱动机构的示意图；图5为本发明提出的一种船舶救生消防用抛绳枪中t型槽的侧视图。
21.图中：1底座、2导向槽、3滑块、4安装架、5导向杆、6缓冲弹簧、7支板、8电机架、9伺服电机、10驱动杆、11轴承、12蜗轮、13蜗杆、14竖杆、15玻璃罩、16抛绳枪本体、17支杆、18扳
机、19驱动机构、20第一伞齿轮、21环形角刻度线、22t型槽、23橡胶块、24第一电触片、25第二伞齿轮、26磁环、27铁块、28第二电触片、29绝缘块、30内腔、31电磁铁、32复位弹簧、33磁块、34驱动块。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-5，一种船舶救生消防用抛绳枪，包括底座1，底座1可以安装在可以旋转的安装座上，可以根据实际需求调节底座1的方向；底座1上安装有具有缓冲功能的安装架4，底座1上设有导向槽2，导向槽2内滑动连接有滑块3，滑块3与安装架4的底部固定连接，导向槽2内固定连接有导向杆5，导向杆5贯穿滑块3并与其滑动连接，滑块3的两端与导向槽2的内壁固定连接有两个缓冲弹簧6，缓冲弹簧6套在导向杆5的外部；通过缓冲弹簧6可以对滑块3和安装架4进行缓冲，降低发射时产生的震动。
24.安装架4上安装有抛绳枪本体16，其中，安装架4为u型形状，则抛绳枪本体16安装在安装架4内；抛绳枪本体16的底部安装有支杆17，支杆17上安装有扳机18，扳机18与支杆17之间铰接连接；扳机18与抛绳枪本体16之间设有驱动机构19，驱动机构19包括固定在抛绳枪本体16上的绝缘块29，绝缘块29内设有内腔30，内腔30的内壁固定连接有电磁铁31，内腔30内滑动连接有磁块33，电磁铁31与磁块33相对面的磁极极性相同；磁块33与电磁铁31之间固定连接有复位弹簧32，磁块33的另一端固定连接有驱动块34，驱动块34与扳机18铰接连接；其中，第一电触片24、第二电触片28与电磁铁31电性连接，第一电触片24、第二电触片28为伺服电机9的另一个开关，即开关与扳机18相对，当扳机18移动时推动开关控制伺服电机9关闭，同时又可以控制电磁铁31工作，其中开关在图中未画出。
25.安装架4的前端安装有支板7，支板7上安装有伺服电机9，支板7上安装有电机架8，伺服电机9安装在电机架8的上端；伺服电机9的输出端安装有驱动杆10，支板7上转动安装有与驱动杆10连接的竖杆14，支板7上安装有轴承11，竖杆14与轴承11的内环固定连接，且竖杆14上安装有蜗轮12，驱动杆10上安装有共轴的蜗杆13，蜗杆13与蜗轮12相啮合；当伺服电机9不再工作时，蜗轮12和蜗杆13的配合，可以对竖杆14进行锁定，使其不易转动，进而实现对第二伞齿轮25的锁定，可以保证抛绳枪本体16的稳定性。
26.竖杆14的上端固定连接有第一伞齿轮20，安装架4的前端安装有与抛绳枪本体16共轴的第二伞齿轮25，第二伞齿轮25与第一伞齿轮20相啮合，安装架4的前端设有与第二伞齿轮25共轴的环形角刻度线21，安装架4的前端安装有罩在环形角刻度线21外部的玻璃罩15，玻璃罩15通过铰链与安装架4相连接；其中，玻璃罩15上贯穿设有槽体，方便竖杆14的安装且不会与玻璃罩15相抵，设置玻璃罩15可以对第一电触片24和第二电触片28的罩盖，使其不易与外物接触，从而可以避免不必要的麻烦出现。
27.安装架4的前端设有可以移动第一电触片24，第二伞齿轮25的外壁安装有可以移动的第二电触片28，安装架4的前端设有呈环形设置的t型槽22，t型槽22内设有与其相抵的橡胶块23，橡胶块23易变形，因此可以使橡胶块23与t型槽22内壁相抵，不用外力时橡胶块23不易发生移动，从而可以保证无外力下橡胶块23的稳定性；第一电触片24固定在橡胶块23上；第一电触片24、第二电触片28与伺服电机9电连接，第二伞齿轮25的外壁设有磁环26，
磁环26的外壁设有与其相抵的铁块27，第二电触片28绝缘安装在铁块27上。
28.本发明使用时，工作人员可以根据实际需求调节发射的角度，工作人员可以手动移动橡胶块23，橡胶块23移动可以实现第一电触片24移动，确定第一电触片24对准的刻度，由于橡胶块23与t型槽22相抵，且橡胶块23具有弹性，橡胶块23与t型槽22内壁相抵不易移动；然后工作人员再根据需要调整的角度移动铁块27，铁块27在磁环26上滑动即可，使第二电触片28处于水平且对准的刻度与第一电触片24对准的刻度差为需要调节的角度，然后启动伺服电机9；伺服电机9工作带动驱动杆10、蜗杆13、蜗轮12、竖杆14、第一伞齿轮20、第二伞齿轮25、抛绳枪本体16、第二电触片28转动，当第二电触片28与第一电触片24相抵时即为抛绳枪本体16转动的角度，此时第二电触片28与第一电触片24电连接，伺服电机9断电，进而抛绳枪本体16不再转动，通过蜗轮12和蜗杆13可以对竖杆14锁定，从而实现对抛绳枪本体16的锁定，使其不易转动，从而可以保证抛绳枪本体16的稳定性，从而实现对抛绳枪本体16角度的调节且准确度高；第二电触片28与第一电触片24电连接，电磁铁31通电，由于电磁铁31与磁块33相对面磁极相同，在斥力下驱动块34驱动扳机18转动后，实现抛绳枪本体16工作；当抛绳枪本体16工作时，因为后坐力安装架4和滑块3向后滑动，滑块3向后滑动驱动缓冲弹簧6一个拉伸一个压缩，从而可以对滑块3进行缓冲，进而实现对安装架4和抛绳枪本体16的缓冲，可以减小底座1的震动；工作完成后，启动伺服电机9反转，第二电触片28与第一电触片24分离，此时电磁铁31断电，在复位弹簧32的作用下，磁块33复位，同时实现扳机18的复位。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。