适用于电力系统的基于5G终端的定位方法及系统与流程

适用于电力系统的基于5g终端的定位方法及系统
技术领域
1.本发明涉及变电站的设备定位领域，具体地涉及一种适用于电力系统的基于5g终端的定位方法及系统。


背景技术：

2.信息通信是当今社会发展最快的领域之一，各运营商建设5g网络的进程加快；北斗卫星导航系统，是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是国家重要空间基础设施，是军民融合国家战略的重要组成部分。但是，现有技术中的5g商用网络存在以下缺陷：
3.1、同步需求精度更高，基站直接通过普通卫星接收机单站授时难以满足需求。
4.2、同步应用场景更加复杂，随着中国城市化的发展，室内基站的增加，将会存在大量无法获取卫星信号的5g基站部署场景。
5.3、同步的安全可靠性更加严格，由于卫星受到无意或有意的干扰导致失效的情况时有发生，5g同步完全依赖卫星授时会产生安全隐患。
6.4、成本方面更加敏感，5g基站部署强大，若每个基站加装卫星接收机，设备和投资成本巨大。


技术实现要素：

7.本发明实施例的目的是提供一种适用于电力系统的基于5g终端的定位方法及系统，该定位方法及系统能够针对5g商用网络的特点，实现精准定位。
8.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种适用于电力系统的基于5g终端的定位方法，包括：
9.获取移动终端的北斗定位信息；
10.根据所述北斗定位信息采用rtk方法进行修正以得到所述移动终端的第一真实位置信息；
11.根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置。
12.可选地，根据所述北斗定位信息采用rtk方法进行修正以得到所述移动终端的第一真实位置信息包括：
13.接收北斗卫星发送的观测北斗基准站的第一位置信息；
14.根据所述第一位置信息和所述北斗基准站自身的第二位置信息计算差分改正数；
15.根据流动站的第三位置信息、所述差分改正数以及所述第二位置信息计算所述第一真实位置信息。
16.可选地，所述定位方法还包括：
17.接收所述移动终端的5g网关定位数据；
18.根据所述5g网关定位数据确定第二真实位置信息；
19.根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置包括：
20.根据所述第一真实位置信息和所述第四位置信息确定所述实际位置。
21.可选地，所述定位方法还包括：
22.接收所述移动终端的蓝牙匹配信息；
23.根据所述蓝牙匹配信息和蓝牙信标的位置信息确定所述移动终端所在的蓝牙信标范围；
24.根据所述蓝牙信标范围确定所述移动终端的第五位置信息；
25.根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置包括：
26.根据所述第一真实位置信息、第五真实位置信息确定所述实际位置。
27.可选地，所述定位方法还包括：
28.接收所述移动终端的5g网关定位数据；
29.根据所述5g网关定位数据确定第四真实位置信息；
30.根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置包括：
31.根据所述第一真实位置信息、第四真实位置信息以及第五真实位置信息确定所述实际位置。
32.另一方面，本发明还提供一种适用于电力系统的基于5g终端的定位系统，所述定位系统包括：
33.移动终端，包括北斗定位模块，所述北斗定位模块用于与北斗卫星建立通信，以向所述北斗卫星发送北斗定位信息；
34.北斗基准站，与所述北斗卫星连接，用于接收所述北斗定位信息并采用rtk方法进行修正以得到所述移动终端的第一真实位置信息；
35.所述移动终端用于根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置。
36.可选地，所述北斗基准站用于根据所述第一位置信息和所述北斗基准站自身的第二位置信息计算差分改正数；
37.所述定位系统还包括流动站，与所述北斗基准站连接，用于：
38.接收所述第二位置信息和所述差分改正数；
39.根据所述流动站的第三位置信息、所述差分改正数以及所述第二位置信息计算所述第一真实位置信息。
40.可选地，所述定位系统还包括5g定位网关，与所述移动终端连接，用于根据所述5g网关的实际位置确定所述移动终端的第四真实位置信息；
41.所述移动终端进一步用于根据所述第一真实位置信息和所述第四位置信息确定所述实际位置。
42.可选地，所述定位系统还包括：
43.蓝牙信标，设置于现场的多个位置，用于在所述移动终端进入通信范围的情况下，与所述移动终端匹配；
44.lora模块和/或wifi模块，与所述蓝牙信标和所述移动终端连接，用于向外部发送所述蓝牙信标的第五真实位置信息；
45.所述移动终端进一步用于根据所述第一真实位置信息、第五真实位置信息确定所述实际位置。
46.可选地，所述定位系统还包括5g定位网关，与所述移动终端连接，用于根据所述5g
定位网关的实际位置确定所述移动终端的第四真实位置信息；
47.所述移动终端进一步用于根据所述第一真实位置信息、第四真实位置信息以及第五真实位置信息确定所述实际位置。
48.通过上述技术方案，本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位方法及系统通过上述所述的方法及系统能够结合5g商用网络和北斗定位的特点，实现变电站设备的精准定位。
49.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
50.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
51.图1是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位方法的流程图；
52.图2是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的rtk方法的流程图；
53.图3是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的rtk方法的流程图；
54.图4是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位方法的流程图；
55.图5是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位方法的流程图；
56.图6是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位方法的流程图；
57.图7是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位系统的结构框图；
58.图8是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位系统的结构框图；
59.图9是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位系统的结构框图；
60.图10是根据本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位系统的结构框图。
具体实施方式
61.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
62.如图1所示根据本发明的一个实施方式的适用于电力系统的基于5g终端的定位方法的流程图。在该图1中，该方法可以包括：
63.在步骤s10中，获取移动终端的北斗定位信息；
64.在步骤s11中，根据北斗定位信息采用rtk方法进行修正以得到移动终端的第一真实位置信息；
65.在步骤s12中，根据第一真实位置信息确定移动终端的实际位置。
66.在该图1中所示出的方法中，步骤s11中的rtk方法虽然可以是本领域人员所知的多种步骤。但是在本发明的一个示例中，该rtk方法可以包括如图2中所示出的步骤。在该图2中，该rtk方法可以包括：
67.在步骤s20中，接收北斗卫星发送的观测北斗基准站的第一位置信息；
68.在步骤s21中，根据第一位置信息和北斗基准站自身的第二位置信息计算差分改正数；
69.在步骤s22中，根据流动站的第三位置信息、差分改正数以及第二位置信息计算第
一真实位置信息。
70.更具体地，该图2中示出的方法也可以是包括如图3中所示出的步骤。
71.在本发明的一个实施方式中，该定位方法还可以包括如图4中所示出的步骤。与图1中示出的定位方法的不同之处在于，在该图4中，该定位方法包括：
72.在步骤s32中，接收移动终端的5g网关定位数据；
73.在步骤s33中，根据5g网关定位数据确定第二真实位置信息；
74.在步骤s34中，根据第一真实位置信息和第四位置信息确定实际位置。
75.在本发明的一个实施方式中，该定位方法还可以包括如图5中所示出的步骤。与图1中示出的定位方法的不同之处在于，在该图5中，该定位方法包括：
76.在步骤s42中，接收移动终端的蓝牙匹配信息；
77.在步骤s43中，根据蓝牙匹配信息和蓝牙信标的位置信息确定移动终端所在的蓝牙信标范围；
78.在步骤s44中，根据蓝牙信标范围确定移动终端的第五位置信息；
79.在步骤s45中，根据第一真实位置信息、第五真实位置信息确定实际位置。
80.在本发明的一个实施方式中，该定位方法还可以包括如图5中所示出的步骤。与图4中示出的定位方法的不同之处在于，在该图5中，该定位方法包括：
81.在步骤s55中，接收移动终端的5g网关定位数据；
82.在步骤s56中，根据5g网关定位数据确定第四真实位置信息；
83.在步骤s57中，根据第一真实位置信息、第四真实位置信息以及第五真实位置信息确定实际位置。
84.另外，对于上述根据多个位置信息确定实际位置的方法，虽然可以是本领域人员所知的多种步骤。但是，考虑到实际定位时可能出现的误差形式，上述通过两个位置信息(第一真实位置信息、第四真实位置信息或第五真实位置信息)确定实际位置的方法可以是根据公式(1)来计算比例因子，
85.λ＝ωα/ωα ψβ，
ꢀꢀꢀ
(1)
86.其中，λ为比例因子，ω、ψ为位置信息α和β对应的权重。最后，根据该比例因子在位置信息α和β的连线上，从位置信息α按比例因子(比例因子乘以该连线的长度)寻找该实际位置。
87.而对于上述基于三个位置信息来确定实际位置的方法，则可以是首先确定三者的定位范围的中心点，再取三个中心点所构成的三角形的中心作为该实际位置。
88.另一方面，本发明还提供一种适用于电力系统的基于5g终端的定位系统，如图7所示，该定位系统可以包括移动终端01和北斗基准站02。其中，移动终端01可以包括北斗定位模块01a。该北斗定位模块01a可以用于与北斗卫星03建立通信，以向北斗卫星03发送北斗定位信息。北斗基准站02可以与北斗卫星03连接，用于接收北斗定位信息并采用rtk方法进行修正以得到移动终端的第一真实位置信息。移动终端01则用于根据第一真实位置信息确定移动终端的实际位置。
89.在本发明的一个实施方式中，该定位系统还可以是如图8所示的结构。在该图8中，该定位系统可以包括流动站04。该北斗基准站02可以用于根据第一位置信息和北斗基准站02自身的第二位置信息计算差分改正数。该流动站04可以与北斗基准站02连接，用于接收
第二位置信息和差分改正数；并根据流动站04的第三位置信息、差分改正数以及第二位置信息计算第一真实位置信息。
90.在本发明的一个实施方式中，如图9所示，该定位系统还可以包括5g定位网关05。该5g定位网关05可以与移动终端01连接，用于根据5g网关的实际位置确定移动终端的第四真实位置信息。该移动终端01则可以进一步用于根据第一真实位置信息和第四位置信息确定实际位置。
91.在本发明的一个实施方式中，如图10所示，该定位系统还可以包括蓝牙信标06、lora模块和/或wifi模块07。其中，该蓝牙信标06可以设置于现场的多个位置，用于在移动终端01进入通信范围的情况下，与移动终端01匹配。lora模块和/或wifi模块07可以与蓝牙信标06和移动终端01连接，用于向外部发送蓝牙信标06的第五真实位置信息。移动终端01进一步用于根据第一真实位置信息、第五真实位置信息确定实际位置。
92.基于该如图10所示的定位系统，该移动终端01还可以用于根据第一真实位置信息、第四真实位置信息以及第五真实位置信息确定实际位置。
93.另外，对于上述根据多个位置信息确定实际位置的方法，虽然可以是本领域人员所知的多种步骤。但是，考虑到实际定位时可能出现的误差形式，上述通过两个位置信息(第一真实位置信息、第四真实位置信息或第五真实位置信息)确定实际位置的方法可以是根据公式(1)来计算比例因子，
94.λ＝ωα/ωα ψβ，
ꢀꢀꢀ
(1)
95.其中，λ为比例因子，ω、ψ为位置信息α和β对应的权重。最后，根据该比例因子在位置信息α和β的连线上，从位置信息α按比例因子(比例因子乘以该连线的长度)寻找该实际位置。
96.而对于上述基于三个位置信息来确定实际位置的方法，则可以是首先确定三者的定位范围的中心点，再取三个中心点所构成的三角形的中心作为该实际位置。
97.通过上述技术方案，本发明提供的适用于电力系统的基于5g终端的定位方法及系统通过上述所述的方法及系统能够结合5g商用网络和北斗定位的特点，实现变电站设备的精准定位。
98.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
99.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
100.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
101.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
102.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
103.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
104.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
105.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
106.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。