适用于电力系统的基于5G终端的定位方法及系统与流程

技术特征：
1.一种适用于电力系统的基于5g终端的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取移动终端的北斗定位信息；根据所述北斗定位信息采用rtk方法进行修正以得到所述移动终端的第一真实位置信息；根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据所述北斗定位信息采用rtk方法进行修正以得到所述移动终端的第一真实位置信息包括：接收北斗卫星发送的观测北斗基准站的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述北斗基准站自身的第二位置信息计算差分改正数；根据流动站的第三位置信息、所述差分改正数以及所述第二位置信息计算所述第一真实位置信息。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：接收所述移动终端的5g网关定位数据；根据所述5g网关定位数据确定第二真实位置信息；根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置包括：根据所述第一真实位置信息和所述第四位置信息确定所述实际位置。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：接收所述移动终端的蓝牙匹配信息；根据所述蓝牙匹配信息和蓝牙信标的位置信息确定所述移动终端所在的蓝牙信标范围；根据所述蓝牙信标范围确定所述移动终端的第五位置信息；根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置包括：根据所述第一真实位置信息、第五真实位置信息确定所述实际位置。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：接收所述移动终端的5g网关定位数据；根据所述5g网关定位数据确定第四真实位置信息；根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置包括：根据所述第一真实位置信息、第四真实位置信息以及第五真实位置信息确定所述实际位置。6.一种适用于电力系统的基于5g终端的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：移动终端，包括北斗定位模块，所述北斗定位模块用于与北斗卫星建立通信，以向所述北斗卫星发送北斗定位信息；北斗基准站，与所述北斗卫星连接，用于接收所述北斗定位信息并采用rtk方法进行修正以得到所述移动终端的第一真实位置信息；所述移动终端用于根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置。7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述北斗基准站用于根据所述第一位置信息和所述北斗基准站自身的第二位置信息计算差分改正数；所述定位系统还包括流动站，与所述北斗基准站连接，用于：接收所述第二位置信息和所述差分改正数；
根据所述流动站的第三位置信息、所述差分改正数以及所述第二位置信息计算所述第一真实位置信息。8.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括5g定位网关，与所述移动终端连接，用于根据所述5g定位网关的实际位置确定所述移动终端的第四真实位置信息；所述移动终端进一步用于根据所述第一真实位置信息和所述第四位置信息确定所述实际位置。9.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：蓝牙信标，设置于现场的多个位置，用于在所述移动终端进入通信范围的情况下，与所述移动终端匹配；lora模块和/或wifi模块，与所述蓝牙信标和所述移动终端连接，用于向外部发送所述蓝牙信标的第五真实位置信息；所述移动终端进一步用于根据所述第一真实位置信息、第五真实位置信息确定所述实际位置。10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述定位系统还包括5g定位网关，与所述移动终端连接，用于根据所述5g网关的实际位置确定所述移动终端的第四真实位置信息；所述移动终端进一步用于根据所述第一真实位置信息、第四真实位置信息以及第五真实位置信息确定所述实际位置。

技术总结
本发明实施例提供一种适用于电力系统的基于5G终端的定位方法及系统，属于变电站的设备定位领域。所述定位方法包括：获取移动终端的北斗定位信息；根据所述北斗定位信息采用RTK方法进行修正以得到所述移动终端的第一真实位置信息；根据所述第一真实位置信息确定所述移动终端的实际位置。通过上述技术方案，本发明提供的适用于电力系统的基于5G终端的定位方法及系统通过上述所述的方法及系统能够结合5G商用网络和北斗定位的特点，实现变电站设备的精准定位。设备的精准定位。设备的精准定位。


技术研发人员：于浩 金鑫 王旭东 李振伟 吕玉祥 林航 汪筱巍 汪玉成 胡丹 杨阳 吴昊 董亚文 吴辉
受保护的技术使用者：安徽继远软件有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/15