用于多联机空调的控制方法及装置、多联机空调与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于多联机空调的控制方法、装置、多联机空调及存储介质。


背景技术：

2.多联机空调是指在同一空调制冷系统中，室外机包括1台或多台，室内机包括多台。室内机设置于不同的房间内，在部分室内机处于关机状态部分室内机制热运行时，电子膨胀阀关闭使得关机的室内机中积存较多的冷媒。导致开机的室内机中冷媒缺少，影响制热效果。为了避免系统中冷媒缺少，将关机状态下室内机的电子膨胀阀开启一定开度。但在室内机开机数量较少时，仍有较多的冷媒流经关机状态的室内机，导致节能性能低且产生噪音。
3.相关技术中，公开了多联机空调系统在压缩机回油控制中，如何避免室内机积存冷媒。并未涉及在多联机空调在正常运行关机后，如何解决室内机积存冷媒的问题。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于多联机空调的控制方法、装置、多联机空调及存储介质，以在多联机空调正常运行关机后，减少室内机冷媒的积存。
6.在一些实施例中，所述多联机空调包括多个室内机，所述室内机均包括依次连接的节流装置、室内换热器及冷媒截断阀；所述控制方法包括：在接收到关机指令的情况下，获取所述室内机的运行模式；根据所述室内机的运行模式，确定所述室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案；控制所述室内机执行所述目标控制方案。
7.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上所述的用于多联机空调的控制方法。
8.在一些实施例中，所述多联接空调包括：多个室内机，所述室内机均包括，室内换热器；节流装置，与所述室内换热器的一端连接；冷媒截断阀，与所述室内换热器的另一端连接，被配置为在室内换热器为蒸发器时，设置于室内换热器的出口端；和如上所述的用于多联机空调的控制装置。
9.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上所述的用于多联机空调的控制方法。
10.本公开实施例提供的用于多联机空调的控制方法、装置、多联机空调及存储介质，可以实现以下技术效果：
11.本公开实施例中，室内机换热器的两端分别设有节流装置和冷媒截断阀。在接收到关机指令的情况下，结合室内机的运行模式，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目
标控制方案；控制室内机执行目标控制方案。这样，室内机在不同的运行模式下关机，节流装置和冷媒截断阀执行不同的控制方案，以实现冷媒不同流向的截断。如此，降低关机室内机中冷媒量，也提高了系统的节能性。
12.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
13.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
14.图1是本公开实施例提供的一个多联机空调的结构示意图；
15.图2是本公开实施例提供的一个用于多联机空调的控制方法的示意图；
16.图3是本公开实施例提供的一个方法中，确定所述室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案的方法示意图；
17.图4是本公开实施例提供的另一个用于多联机空调的控制方法的示意图；
18.图5是本公开实施例提供的另一个用于多联机空调的控制方法的示意图；
19.图6是本公开实施例提供的一个用于多联机空调的控制装置的示意图；
20.图7是本公开实施例提供的另一个用于多联机空调的控制装置的示意图。
21.附图标记：
22.10、室外机；20、室内机；21、节流装置；22、室内换热器；23、冷媒截断阀。
具体实施方式
23.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
24.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
26.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
27.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
28.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
29.结合图1，多联机空调包括室外机10和多个室内机20，每个室内机均包括依次连接的节流装置21、室内换热器22和冷媒截断阀23；其中，在室内换热器22为蒸发器的情况下，冷媒截断阀23设置于室内换热器22的出口端，节流装置21设置于室内换热器22的进口端。
可选地，冷媒截断阀23为电子膨胀阀或电磁阀。
30.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于多联机空调的控制方法，包括：
31.s101，处理器在接收到关机指令的情况下，获取室内机的运行模式。
32.本公开实施例中，获取接收到关机指令的室内机的运行模式，是指获取室内机当前的运行模式。这里，运行状态包括制冷或制热模式。空调处于制冷模式时，室内换热器为蒸发器，冷媒由节流装置经蒸发器流向冷媒截断阀。空调处于制热模式时，室内换热器为冷凝器，冷媒由冷媒截断阀经冷凝器流向节流装置。因此，获取室内机的运行模式即可获知冷媒的流向，以便后续的冷媒截断控制。
33.s102，处理器根据室内机的运行模式，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案。
34.这里，室内机在不同的运行模式下关机，节流装置和冷媒截断阀的控制方案不同。具体地，制热模式下冷媒由冷媒截断阀经室内换热器流向节流装置。关机时，若节流装置先关闭，则会导致冷凝器中积存较多的冷媒。造成系统内循环的冷媒量不足，影响制热效果。制冷模式下，关机时，若冷媒截断阀先关闭，蒸发器内也会积存较多的冷媒。在室内环境温度较高时，冷媒膨胀使管路爆裂。因此，结合室内机的运行模式，确定需要关闭的部件及关闭的顺序。具体地，可以是制热模式下关机，控制冷媒截断阀先关闭，而后节流装置执行预设的控制方案。制冷模式下关机，控制节流装置和冷媒截断阀依次关闭。这样，避免冷媒在换热器内积存。
35.s103，处理器控制室内机执行目标控制方案。
36.采用本公开实施例提供的用于多联机空调的控制方法，室内机在不同的运行模式下关机，控制节流装置和冷媒截断阀执行不同的控制方案，以实现冷媒不同流向的截断。如此，降低关机室内机中冷媒量，也提高了系统的节能性。
37.可选地，如图3所示，室内机的运行模式为制热模式；步骤s102，处理器根据室内机的运行模式，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案，包括：
38.s121，处理器获取执行关机指令的室内机的数量占室内机的总量的比重。
39.s122，处理器根据执行关机指令的室内机的比重，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案。
40.本公开实施例中，空调室内机制热模式下关机，需先判断接收到关机指令的室内机的数量。以确定拟关机的室内机在整个系统的比重，即拟关机的室内机的数量与系统中室内机的总量的比值。进一步地，基于拟关机的室内机的比重，确定目标控制方案。具体地，可以根据比重的大小，确定目标控制方案。例如，比重较小时，拟关机的室内机数量相对较少。这种情况下，即便室内机中积存冷媒，也不会对运行的室内机中循环冷媒量产生较大的影响。此时，可以将常规的关机控制方案作为目标控制方案。比重较大时，为了避免影响运行的室内机中循环冷媒量，需要将关机的室内机中的冷媒截断。此时，将截断冷媒的控制方案作为目标控制方案。
41.此外，在一些实施例中，设定关机数量阈值；比较拟关机的室内机数量与阈值的大小。在拟关机的室内机数量大于或等于阈值的情况下，确定截断冷媒的控制方案为目标控制方案。在拟关机的室内机数量小于阈值的情况下，确定常规的关机控制方案作为目标控制方案。这样，可以结合关机数量对循环冷媒量的影响程度，确定不同的目标控制方案，以
保证制热效果。
42.可选地，步骤s122，处理器根据执行关机指令的室内机的比重，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案，包括：
43.处理器在执行关机指令的室内机的比重小于预设比重的情况下，将保持冷媒截断阀的当前状态，并调节节流装置的开度至预设开度作为目标控制方案。
44.处理器在比重大于或等于预设比重的情况下，将控制冷媒截断阀关闭，再控制节流装置关闭作为目标控制方案。
45.本公开实施例中，在拟关机的室内机数量较少时，将不对该室内机换热器的冷媒进行截断。即保持冷媒截断阀的当前状态，并调节节流装置的开度至预设开度。这里，预设开度是指室内机关机时，节流装置保持的一个较小开度；该开度在出厂时已设定。一方面，该控制方案不会影响运行中室内机的循环冷媒量。另一方面，关机的室内机保持较小的循环冷媒量，避免再次开机中室内机冷媒量不足，影响制热效果。
46.在拟关机的室内机数量较多时，为了避免循环冷媒量的不足，将截断冷媒方案作为目标方案。具体地，控制冷媒截断阀先关闭，而后关闭节流装置，二者之间存在关闭的先后顺序。这样，冷媒截断阀关闭后，冷媒不会继续流入室内换热器，避免冷媒在室内换热器积存。若先关闭节流装置，则冷媒可继续通过冷媒截断阀流入室内换热器，在室内换热器中积聚。使得运行中室内机循环冷媒量减少，不利于制热。
47.可选地，步骤s122，处理器根据执行关机指令的室内机的比重，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案，还包括：
48.处理器在执行关机指令的室内机的比重小于预设比重，且关机指令为深度关机指令的情况下，将控制冷媒截断阀关闭，再控制节流装置关闭作为目标控制方案。
49.这里，深度关机是指用户通过控制终端发送两次关机指令给处理器。在上文中，关机指令是指普通的关机指令，即发送一次关机指令给处理器。其中，控制终端可以是遥控器、移动终端的app(application，应用程序)等。在关机指令为普通的关机指令时，控制方案对关机的室内机不做冷媒节流处理。这种情况下，在关机的室内机中存在少量冷媒在不断循环，产生噪音。声音敏感的用户下发深度关机指令时，控制方案为冷媒截断方案。即控制冷媒截断阀关闭后，再控制节流装置关闭。这样，将关机的室内机中的冷媒截断，实现深度关机，进而消除噪音。
50.可选地，室内机的运行模式为制冷模式；步骤s102，处理器根据室内机的运行模式，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案，包括：
51.处理器将控制节流装置关闭，预设时长后控制冷媒截断阀关闭为目标控制方案。
52.本公开实施例中，室内机关机前运行制冷模式，冷媒由节流装置经室内换热器流向冷媒截断阀。节流装置先关闭，冷媒在节流装置处截止。因节流装置前管路中的冷媒为高压状态，节流装置后管路中的冷媒为低压状态。室内机关机后，室内蒸发器及管路中不会存储过多的冷媒。因此，目标控制方案可以是先关闭节流装置，再关闭冷媒截断阀。进一步地，运行制冷模式一般说明环境温度较高。室内换热器的冷媒较多且环境温度较高时，容易出现液封，即冷媒膨胀爆管。因此，在节流装置关闭预设时长后再关闭冷媒截断阀。这样，进一步减少冷媒在室内蒸发器中积存，从而避免液封的问题。其中，预设时长可以是3-5秒，这里不对预设时长做具体限制。
53.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于多联机空调的控制方法，包括：
54.s201，处理器在接收到关机指令的情况下，获取室内机的运行模式。
55.s202，处理器根据室内机的运行模式，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案。
56.s203，处理器控制室内机执行目标控制方案。
57.s204，处理器在接收到开机指令的情况下，控制冷媒节流阀开启，再控制节流装置开启。
58.本公开实施例中，室内机执行开机指令时，先控制冷媒截断阀开启，再控制节流装置开启。这样，保证冷媒在室内机流通。节流装置开启后，按照制冷或制热控制逻辑调节节流装置的开度。可以理解地，室内机运行过程中，冷媒截断阀始终保持全开。避免因冷媒截断阀的开度问题影响室内机中循环冷媒量，影响制冷或制热效果。此外，室内机运行首要条件是冷媒循环。因此在开机时，无需进一步判断运行模式是制冷或制冷，控制冷媒截断阀和节流装置依次开启即可。
59.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于多联机空调的控制方法，包括：
60.s301，处理器在接收到关机指令的情况下，获取室内机的运行模式。
61.s302，处理器根据室内机的运行模式，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案。
62.s303，处理器控制室内机执行目标控制方案。
63.s304，处理器在关机指令为所有室内机均关闭的情况下，控制冷媒截断阀断电。
64.本公开实施例中，冷媒截断阀为得电关闭即得电不导通。步骤s301至s303的控制方案是针对部分室内机关机的情况。需要说明的是，在上文方案中，室内机正常工作时，冷媒截断阀开启不需供电。在室内机部分关闭时需为冷媒截断阀供电。步骤s304针对全部室内机关机的情况。因此，室内机全部关机时，控制冷媒截断阀断电。这样，冷媒截断阀在断电后处于打开状态。因室内机全部关机，一方面，冷媒截断阀开启并不会造成冷媒在部分室内机积存，部分室内机循环冷媒量不足的现象。另一方面，冷媒截断阀开启保证室内机换热器一端开启，可以避免冷媒在室内换热器中积存。此外，室内机全部关机，冷媒截断阀断电还有利于减少电能消耗。同时，在电网断电或空调维修时，冷媒截断阀是导通状态，室内换热器不处于封闭状态，可避免局部冷媒液封爆管造成的危险。
65.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于多联机空调的控制装置，包括获取模块61、确定模块62和控制模块63。获取模块61被配置为在接收到关机指令的情况下，获取室内机的运行模式；确定模块62被配置为根据室内机的运行模式，确定室内机的节流装置和冷媒截断阀的目标控制方案；控制模块63被配置为控制室内机执行目标控制方案。
66.采用本公开实施例提供的用于多联机空调的控制装置，室内机在不同的运行模式下关机，控制节流装置和冷媒截断阀执行不同的控制方案，以实现冷媒不同流向的截断。如此，降低关机室内机中冷媒量，也提高了系统的节能性。
67.结合图7所示，本公开实施例提供一种用于多联机空调的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存
储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于多联机空调的控制方法。
68.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
69.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于多联机空调的控制方法。
70.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
71.本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于多联机空调的控制装置。
72.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于多联机空调的控制方法。
73.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于多联机空调的控制方法。
74.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
75.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
76.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
77.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
78.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
79.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。