技术特征：
1.一种确定装置，具有：
获取部，获取位置信息，该位置信息是在作为飞行体路径基准的任意位置上所设置的终端装置的位置信息、且基于校正信息计算的位置信息，该校正信息包括所述终端装置所在区域所对应的基准台的坐标信息和基于所述基准台接收到的卫星信号的信息；以及
确定部，基于由所述获取部获取的位置信息来确定所述飞行体的飞行路径。
2.根据权利要求1所述的确定装置，其中，
所述获取部获取通过实时动态定位法来计算的所述位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的确定装置，其中，
所述获取部获取由所述终端装置计算的位置信息作为所述位置信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的确定装置，其中，
还具有接收部，所述接收部从使用者接收定义所述飞行路径的定义信息，
所述确定部基于由所述获取部获取的位置信息和由所述接收部接收的定义信息来确定所述飞行体的飞行路径。
5.根据权利要求4所述的确定装置，其中，
所述接收部在将所述终端装置中预定的终端装置作为利用对象的状态下，接收定义所述飞行体到达的目标地点的定义信息，
在接收了定义所述目标地点的定义信息的情况下，所述确定部基于作为利用对象的所述终端装置的位置信息和所述定义信息来确定所述飞行体的飞行路径。
6.根据权利要求5所述的确定装置，其中，
所述确定部在将所述终端装置中预定的一个终端装置作为利用对象而接收了定义所述目标地点的定义信息的情况下，将以所述终端装置的位置信息所示的位置为基准的相对位置且满足所述定义信息的位置计算为所述目标地点的位置。
7.根据权利要求6所述的确定装置，其中，
所述确定部将以计算出的位置为目标而飞行的轨道确定为所述飞行体的飞行路径。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的确定装置，其中，
所述确定部在将所述终端装置中预定的两个终端装置作为利用对象而接收了作为所述目标地点定义一个终端装置所对应的开始地点及另一个终端装置所对应的到达地点的定义信息的情况下，通过将以该终端装置的位置信息所示的位置为基准的相对位置且满足该定义信息的位置计算为该目标地点的位置，将从计算出的位置中与所述开始地点对应的位置朝向与所述到达地点对应的位置飞行的轨道确定为所述飞行体的飞行路径。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的确定装置，其中，
所述接收部在将所述终端装置中预定的终端装置作为利用对象的状态下，接收定义空间上的平面区域的各顶点的顶点地点的定义信息，
在接收到定义所述顶点地点的定义信息的情况下，所述确定部基于作为所述获取部所获取的位置信息的所述预定的终端装置的位置信息，生成满足该定义信息的平面区域，从而基于生成的平面区域来确定所述飞行体的飞行路径。
10.根据权利要求9所述的确定装置，其中，
所述确定部将以所述预定的终端装置的位置信息所示的位置为基准的相对位置且满足所述定义信息的位置计算为所述顶点地点，并生成以计算出的顶点地点为顶点的平面区域。
11.根据权利要求9或10所述的确定装置，其中，
所述确定部根据所述定义信息，将沿着所述平面区域并在所述平面区域内移动的轨迹确定为所述飞行体的飞行路径。
12.根据权利要求4至11中任一项所述的确定装置，其中，
所述接收部在将所述终端装置中至少预定的两个终端装置作为利用对象的状态下，接收定义空间上的立体区域的各顶点的顶点地点的定义信息，
在接收到定义所述顶点地点的定义信息的情况下，所述确定部基于作为所述获取部所获取的位置信息的所述预定的两个终端装置的位置信息，生成满足该定义信息的立体区域，从而基于生成的立体区域来确定所述飞行体的飞行路径。
13.根据权利要求12所述的确定装置，其中，
所述确定部将以所述预定的两个终端装置的位置信息所示的位置为基准的相对位置且满足所述定义信息的位置计算为所述顶点地点，并生成以计算出的顶点地点为顶点的立体区域。
14.根据权利要求12或13所述的确定装置，其中，
所述确定部根据所述定义信息，将沿着构成所述立体区域的平面区域中的预定的平面区域并在该平面区域内移动的轨迹确定为所述飞行体的飞行路径。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的确定装置，其中，
所述确定部根据所述定义信息，将以不离开所述立体区域的内部的方式在该内部移动的轨迹确定为所述飞行体的飞行路径。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的确定装置，其中，
所述确定部根据所述定义信息，将以不进入所述立体区域的内部的方式在所述立体区域的外部移动的轨迹确定为所述飞行体的飞行路径。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的确定装置，其中，
所述确定部基于在确定飞行路径时作为利用对象的终端装置的位置信息来进一步确定使所述飞行体朝向该飞行路径起飞的起飞地点。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的确定装置，其中，
还具有输出部，该输出部基于所述飞行体是否沿由所述确定部确定的飞行路径飞行来向使用者输出预定信息。
19.根据权利要求18所述的确定装置，其中，
在判定为所述飞行体从所述确定部所确定的飞行路径偏离地飞行的情况下，所述输出部输出所述飞行体偏离了该飞行路径的信息。
20.一种路径确定方法，由确定装置执行，其中包括如下步骤：
生成校正信息，该校正信息包括与在成为飞行体路径的基准的任意位置上所设置的终端装置所在区域对应的基准台的坐标的信息、和基于所述基准台接收到的卫星信号的信息；
基于所述校正信息来计算所述终端装置的位置信息；以及
基于所述位置信息来确定所述飞行体的飞行路径。
21.一种路径确定程序，使计算机执行如下步骤：
生成校正信息，该校正信息包括与在成为飞行体路径的基准的任意位置上所设置的终端装置所在区域对应的基准台的坐标的信息、和基于所述基准台接收到的卫星信号的信息；
基于所述校正信息来计算所述终端装置的位置信息；以及
基于所述位置信息来确定所述飞行体的飞行路径。
22.一种路径确定系统，包括确定装置、在成为飞行体路径的基准的任意位置上所设置的终端装置和飞行体，其中，
所述确定装置具有：
获取部，获取位置信息，该位置信息是所述终端装置的位置信息、且基于校正信息计算的位置信息，该校正信息包括所述终端装置所在的区域所对应的基准台的坐标信息和基于所述基准台接收到的卫星信号的信息；以及
确定部，基于所述位置信息来确定所述飞行体的飞行路径。
23.根据权利要求22所述的路径确定系统，其中，
所述终端装置计算所述位置信息，并向所述确定装置发送所述位置信息。
24.根据权利要求22或23所述的路径确定系统，其中，
所述确定装置计算所述位置信息。
25.一种飞行体装置，是飞行体具有的飞行体装置，其中，具有：
获取部，获取基于校正信息计算出的所述飞行体的位置信息，该校正信息包括与所述飞行体所在的区域对应的基准台的坐标信息和基于所述基准台接收到的卫星信号的信息；以及
飞行控制部，基于由所述获取部获取的位置信息和由确定装置确定的表示飞行路径的路径信息来控制所述飞行体的飞行，以使所述飞行体沿该飞行路径飞行。
技术总结
一个实施方式涉及的确定装置具有获取部(231)和确定部(233)。获取部(231)获取位置信息，该位置信息是在成为飞行体路径的基准的任意位置上所设置的终端装置的位置信息、且基于校正信息计算的位置信息，该校正信息包括与终端装置所在区域对应的基准台的坐标信息和基于基准台接收到的卫星信号的信息。确定部(233)基于由获取部获取的位置信息来确定飞行体的飞行路径。
技术研发人员：浅沼邦光;岛田晃稔;安良冈优;
受保护的技术使用者：软银股份有限公司;
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2022.04.15
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
