一种自动导向车外壳的清理维护结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动导向车外壳清理维护领域，具体为一种自动导向车外壳的清理维护结构。


背景技术：

2.自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，agv扮演物料运输的角色已经50多年了，第一辆agv诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。
3.现有的自动导向车外壳清理维护结构的体积较大，整体结构固定无法根据自动导向车的大小进行更改，使用完成收纳后，需要较大的占地空间进行存放，降低自动导向车清理维护结构的实用性，且清理自动导向车时，需要工作人员携带大量的清洁工具，对自动导向车外壳进行清洁处理，增加工作人员的工作强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动导向车外壳的清理维护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动导向车外壳的清理维护结构，包括主架，所述主架的底端转动连接有万向轮，所述主架的外侧顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有中心轴，所述中心轴贯穿连接杆，且中心轴与连接杆滑动连接，所述中心轴的中部位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有传动杆，且传动杆与主架转动连接，所述主架的外侧中部位置固定连接有固定横轴。
7.优选的，所述传动杆共有四根，且传动杆位于转轴的外侧呈均匀设置。
8.优选的，所述主架的外侧底部固定连接有固定筒，所述固定筒的外侧固定连接有支撑横板，所述支撑横板的顶端固定连接有滑轴，所述滑轴的外侧滑动连接有压板，所述压板的中部位置设有螺纹轴，且螺纹轴与支撑横板转动连接，所述螺纹轴贯穿压板，且螺纹轴与压板螺旋连接。
9.优选的，所述固定横轴的内侧设有竖杆，所述竖杆贯穿固定横轴，且竖杆与固定横轴滑动连接，所述竖杆的外侧套接有弹簧，且弹簧的另一端与固定横轴固定连接，所述竖杆的底端固定连接有挂钩，且挂钩与固定横轴滑动连接。
10.优选的，所述固定横轴的外侧滑动连接有清洁刷，所述清洁刷的中部呈通孔设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的连接杆、中心轴、电动伸缩杆和传动杆，这种设置配合连接杆与中心轴的滑动连接、电动伸缩杆与转轴的转动连接和传动杆与主架的转动连
接，自动导向车清洁结构使用完成后，电动伸缩杆伸出，推动转轴两侧的传动杆拉动主架向中间靠近，减少清洁结构的占地空间，有利于清洁结构收纳，提高自动导向车清理维护结构的实用性；
13.2、本实用新型中，通过设置的固定横轴、竖杆、弹簧和挂钩，这种设置配合主架与固定横轴的固定连接、竖杆与弹簧的套接和挂钩与竖杆的固定连接，将清洁需要使用的清洁工具放置在固定横轴的外侧，再将一些清洁工具挂在挂钩上，清洁工具放置完成后，需要清洁时，将自动导向车外壳放置在支撑横板的上方，进行定位，把合适的清洁工具取下，清洁自动导向车外侧，操作简单，降低工作人员的工作强度。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型固定筒的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型固定横轴的安装结构示意图；
17.图4为本实用新型竖杆的安装结构示意图。
18.图中：1-主架、2-万向轮、3-连接杆、4-中心轴、5-电动伸缩杆、6-转轴、7-传动杆、8-固定筒、9-支撑横板、10-滑轴、11-压板、12-螺纹轴、13-固定横轴、14-竖杆、15-弹簧、16-挂钩、17-清洁刷。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种自动导向车外壳的清理维护结构，包括主架1，主架1的底端转动连接有万向轮2，主架1的外侧顶端固定连接有连接杆3，连接杆3的内侧设有中心轴4，中心轴4贯穿连接杆3，且中心轴4与连接杆3滑动连接，连接杆3在中心轴4的外侧扩展或者收缩，定位主架1的上半部分，中心轴4的中部位置固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底部转动连接有转轴6，转轴6的外侧转动连接有传动杆7，且传动杆7与主架1转动连接，有利于电动伸缩杆5推动转轴6上升或者下降，控住传动杆7连接主架1靠近或者远离，主架1的外侧中部位置固定连接有固定横轴13。
22.传动杆7共有四根，且传动杆7位于转轴6的外侧呈均匀设置，传动杆7分别定位连接主架1与转轴6，电动伸缩杆5伸缩过程中，可以控制主架1打开或者收缩，便于改变主架1之间的距离，定位不同尺寸的自动导向车外壳；主架1的外侧底部固定连接有固定筒8，固定筒8的外侧固定连接有支撑横板9，支撑横板9的顶端固定连接有滑轴10，滑轴10的外侧滑动连接有压板11，压板11的中部位置设有螺纹轴12，且螺纹轴12与支撑横板9转动连接，螺纹轴12贯穿压板11，且螺纹轴12与压板11螺旋连接，反向旋转固定筒8外侧的螺纹轴12，螺纹轴12控制外侧的压板11开始上升，留出空间，将自动导向车外壳放入支撑横板9和压板11之间，然后转动螺纹轴12开始转动控制压板11向下移动将自动导向车外壳定位在压板11之
间，便于清洁导向车外壳的过程中，定位自动导向车外壳，避免自动导向车出现位置偏移的问题，清洁的不够彻底；固定横轴13的内侧设有竖杆14，竖杆14贯穿固定横轴13，且竖杆14与固定横轴13滑动连接，竖杆14的外侧套接有弹簧15，且弹簧15的另一端与固定横轴13固定连接，竖杆14的底端固定连接有挂钩16，且挂钩16与固定横轴13滑动连接，清洁工具放在固定横轴13外侧的挂钩16上，挂钩16通过顶端的竖杆14挤压弹簧15进行压缩形变，控制挂钩16向下移动，定位清洁工具，便于收纳更多的清洁工具到主架1上，避免需要工作人员拿取大量的清洁工具进行使用；固定横轴13的外侧滑动连接有清洁刷17，清洁刷17的中部呈通孔设置，便于清洁刷17通过通孔挂在固定横轴13的外侧，收纳更多的工具。
23.工作流程：本装置用电器为内置电源，工作人员将需要清洁的自动导向车外壳拆卸下来，根据自动导向车外壳尺寸，控制中心轴4中部位置的电动伸缩杆5开始收缩或者打开，电动伸缩杆5控制底部的转轴6带动外侧的传动杆7开始转动，电动伸缩杆5收缩时，可以将转轴6带动传动杆7拉动主架1开始向两侧扩展，中心轴4外侧的固定筒8同步向两侧扩展，电动伸缩杆5伸开时，电动伸缩杆5推动转轴6带动传动杆7拉动主架1收缩，减少主架1之间的距离，把自动导向车外壳放置在固定筒8外侧的支撑横板9上，转动螺纹轴12，螺纹轴12控制外侧的压板11在滑轴10的外侧向下滑动，压板11将自动导向车外侧定位在支撑横板9上完成安装定位，开始清洁时，将需要清洁维护所使用的清洁刷17或者其他清洁工具取下，对自动导向车外壳进行清洁处理，清洁完成后，将清洁刷17放置在固定横轴13外侧，或者把清洁工具挂在挂钩16上，挂钩16带动竖杆14在固定横轴13中向下移，压缩弹簧15压缩后，定位清洁工具。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。