一种板件架自动化供给和退出装置的制作方法

1.本技术涉及贴片机上料的领域，尤其是涉及一种板件架自动化供给和退出装置。


背景技术：

2.贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。
3.贴片机使用时需要将板件通过贴片机的进料口进行进料。一般先将板件放置到板件架中，板件水平放置在板件架中，并且板件沿竖直方向等间隔设置。在贴片机进料端处设置升降板，并将板件架放置到升降板上；并在板件架远离贴片机的一端设置推杆将板件架中的板件推入贴片机的进料口，使用时升降板在每推送一个板件后上升一个相邻板件之间间隔的距离，而后推杆推动下一板件进行进料。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工供给和退出板件架，自动化程度低，操作不够便捷。


技术实现要素：

5.为了提高板件架供给和退出的自动化程度，本技术提供一种板件架自动化供给和退出装置。
6.本技术提供的一种板件架自动化供给和退出装置采用如下的技术方案：
7.一种板件架自动化供给和退出装置，包括机架，所述机架上设置有进料板和出料板，所述进料板和所述出料板上下对应设置，并且所述进料板送料方向和所述出料板送料方向相反，所述进料板上设置有进料传送带，所述出料板上设置有出料传送带；所述进料传送带的出料端设置有升降板，所述机架上设置有用于驱动所述升降板升降的第一驱动组件，所述升降板上设置有辅助传送带，所述辅助传送带沿所述进料板送料方向和所述出料板送料方向送料。
8.通过采用上述技术方案，预先将一个板件架放置到进料传送带上，在板件架供给时，升降板先升降至与进料板等高处，而后进料传送带传送板件架朝向升降板移动，并且辅助传送带与进料传送带同向传送将板件架转移到升降板上，而后辅助传送带和进料传送带停止运行；在板件架退出时，升降板先升降至与出料板等高处，而后出料传送带和辅助传送带同向转动将升降板上的板件架移出至出料板上。如此设置，通过机器代替人手工进行板件架的供给和退出，提高了板件架供给和退出的自动化程度。
9.可选的，所述升降板上设置有用于固定板件架的固定组件，所述固定组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板分设于所述升降板沿垂直于自身输送方向的两侧，所述机架上设置有用于驱动所述第二压板沿靠近和远离所述第一压板方向移动的第二驱动组件。
10.通过采用上述技术方案，在板件架被传送到升降板上后，第二驱动组件驱动第二压板朝向靠近第一压板的方向移动，进而通过第二压板配合第一压板对板件架进行夹持固定，提高了板件架在升降板上放置时的稳定性，并且结构简单稳定性强。
11.可选的，所述第二驱动组件包括固设于升降板上的安装板和固设于所述安装板两端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆朝向所述第一压板设置，所述第二压板连接于所述伸缩气缸的活塞杆端部。
12.通过采用上述技术方案，当第二驱动组件驱动第二压板移动时，通过两个伸缩气缸位于第二压板的两侧进行驱动，第二压板两端的受力使得第二压板在移动过程中更加稳定，并且提高了第二压板移动到位后对板件架的固定效果。
13.可选的，所述第一驱动组件包括竖直设置于机架上的丝杆、竖直设置于机架上的限位杆和螺纹连接于所述丝杆上的升降块，所述限位杆穿设于所述升降块中，所述升降块与所述升降板固定连接，所述丝杆通过电机驱动自身转动。
14.通过采用上述技术方案，当升降板升降时，通过电机驱动丝杆转动，升降块在限位杆的限位作用下与丝杆相对转动，进而使得升降块在丝杆上升降，进而带动升降板升降，结构简单，并且丝杆驱动升降板升降的精度高，并且限位杆的设计增强了升降块与丝杆连接的稳定性。
15.可选的，所述升降板远离所述进料板的一侧设置有用于防止板件架滑脱的挡板，所述挡板固设于所述机架上。
16.通过采用上述技术方案，当进料传送带和辅助传送带配合将板件架传送到升降板上时，挡板对传送带升降板上的板件架进行限位，尽可能避免板件架传送发生意外从升降板上滑脱。
17.可选的，所述出料传送带沿远离升降板的方向朝下倾斜设置，并且所述出料传送带上表面的中部位置与所述出料板上表面等高。
18.通过采用上述技术方案，当出料传送带配合辅助传送带将板件架退出后，出料传送带传送板件架到自身中部位置时板件架一端抵触到出料板，而后继续向前输送，并随着出料传送带的降低板件架最终脱离与出料传送带的接触并停止在出料板上，降低了板件架随出料传送带传送掉出出料板的可能性。
19.可选的，所述升降板沿垂直于自身输送方向的一端水平设置有刹车板，所述刹车板靠近进料板的一端沿竖直方向转动设置在所述升降板上，所述刹车板倾斜于所述辅助传送带送料方向并且远离进料板的一端靠近升降板中心，所述刹车板远离进料板的一端设置有驱动所述刹车板朝向升降板中心转动的弹性伸缩件。
20.通过采用上述技术方案，当板件架被传送部分进入升降板上后，板件架抵触到刹车板，此时随着板件架朝前的输送，刹车板被抵触朝向升降板外侧转动，此时弹性伸缩件被压缩，随着弹性伸缩件形变量的增大，回弹力加大，使得刹车板转动阻力增大，进而对板件架起到减速的作用，并且随着板件架进入升降板部分的增多，刹车的力度越大，板件架传送速度越低，最终板件架缓慢停止完成供给。如此设置，使得板件架供给时传送速度持续减小并停止，传送更加稳定，板件架上的板件不易因自身惯性滑脱。
21.可选的，所述升降板位于所述刹车板远离所述升降板中心的一侧设置有定位板，所述弹性伸缩件抵接在所述刹车板和所述定位板之间，所述刹车板靠近所述定位板的一侧壁上设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述刹车板上，并且所述导向杆远离所述定位板的一侧设置有限位块，所述限位块位于所述定位板远离所述刹车板的一侧。
22.通过采用上述技术方案，通过限位块抵触在定位板远离刹车板的一端，使得升降
板上没有板件架时，刹车板不易朝向中心转动脱离使得弹性伸缩件掉出，提高了刹车板处结构的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置进料传送带、出料传送带、辅助传送带，当供给板件架时，进料传送带和辅助传送带同向运行使得板件架从进料板上被传送带升降板上，当退出板件架时，出料传送带和辅助传送带同向运行使得板件架从升降板上被传送到出料板上，有利于提高板件架供给和退出的自动化程度；
25.2.通过设置固定组件，并使固定组件包括第一压板和第二压板，第二压板通过第二驱动组件驱动靠近第一压板并配合第一压板夹紧固定板件架，提高了板件架在升降板上放置的稳定性；
26.3.通过设置刹车板，并使刹车板通过弹性伸缩件的回弹力对板件架进行刹车，使得板件架的停止有一个过渡过程，进而使得板件架上的板件在停止时不易移位。
附图说明
27.图1是本技术实施例的板件架自动化供给和退出装置的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例的升降板处的结构示意图。
29.图3是图2中a部的放大示意图。
30.附图标记说明：
31.1、机架；2、进料板；3、出料板；4、升降板；5、进料传送带；6、出料传送带；7、辅助传送带；8、第一驱动组件；81、丝杆；82、限位杆；83、升降块；9、刹车板；10、定位板；11、导向杆；12、限位块；13、弹性伸缩件；14、挡板；15、支撑架；16、固定组件；161、第一压板；162、第二压板；17、第二驱动组件；171、安装板；172、伸缩气缸。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种板件架自动化供给和退出装置。参照图1，板件架自动化供给和退出装置包括机架1，机架1上设置有进料板2和出料板3，进料板2和出料板3均水平设置，并且出料板3设置在进料板2的正上方，进料板2与出料板3之间间隔大于一个板件架的高度。
34.参照图1和图2，进料板2一端升降设置有升降板4，进料板2沿垂直于自身进料方向的两侧对称设置有进料传送带5，进料传送带5沿靠近升降板4方向传送；出料板3沿垂直于自身出料方向的两侧对称设置有出料传送带6，出料传送带6沿远离升降板4方向传送；升降板4上沿垂直于自身送料方向的两侧设置有辅助传送带7，辅助传送带7沿靠近和远离进料板2方向双向传送。进料传送带5、出料传送带6和辅助传送带7均通过电机驱动运转。通过进料传送带5和辅助传送带7的同向传送可以将板件架从进料板2上转移到升降板4上，并且通过出料传送带6和辅助传送带7的同向传送可以将板件架从升降板4上转移到出料板3上，进而代替人工进行板件架的供给和退出，提高了生产的自动化程度。
35.机架1上设置有用于驱动升降板4升降的第一驱动组件8，第一驱动组件8包括丝杆81、限位杆82和升降块83。丝杆81沿竖直方向固定设置在机架1上并且沿自身轴向转动，丝
杆81通过其上端连接的电机驱动自身转动。本技术实施例的限位杆82可以为两个，两个限位杆82对称设置在丝杆81的两端，并且两个限位杆82均竖直设置。升降块83固定设置在升降板4沿垂直于自身送料方向的一端，并且限位杆82和丝杆81均穿设在升降块83中，丝杆81与升降块83螺纹连接，限位杆82与升降块83滑动连接。当升降板4升降时，通过电机驱动丝杆81转动，并配合限位杆82对升降块83的限位使得升降块83升降，进而带动升降板4升降，结构简单稳定性强。
36.参照图2和图3，升降板4顶部侧壁上远离升降块83的一端设置有刹车板9，刹车板9水平设置，并且刹车板9靠近进料板2的一端通过转轴与升降板4顶部侧壁连接，转轴竖直设置使得刹车板9能够水平转动。
37.刹车板9初始位置倾斜于辅助传送带7送料方向并且远离进料板2的一端靠近升降板4中心，刹车板9远离升降块83的一侧设置有定位板10，定位板10沿辅助传送带7传送方向设置并且与升降板4固定连接，定位板10背离升降块83的一侧壁上垂直设置有导向杆11，定位板10中沿辅助传送带7送料方向开设有条形孔，导向杆11穿设在条形孔中，并且导向杆11远离刹车板9的一端固定设置有限位块12。如此设置，使得刹车板9在定位板10和限位块12的配合下对刹车板9的转动角度范围进行一个限位。
38.刹车板9远离进料板2的一端设置有弹性伸缩件13，本技术实施例的弹性伸缩件13可以为压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向杆11上，并且压缩弹簧的两端分别抵触刹车板9和定位板10。板件架被传送进入升降板4时，刹车板9与板件架抵触，此时，随着板件架的移动，刹车板9自适应转动进而压缩压缩弹簧，压缩弹簧的回弹力使得刹车板9抵紧板件架的力增大，进而对板件架的移动起到减速，最终板件架在移动到位后停止，进而板件架上的板件放置更加稳定。
39.参照图1和图2，升降板4远离所述进料板2的一侧设置有挡板14，挡板14沿垂直于辅助传送带7送料方向设置并且与机架1固定连接。在板件架完全移动到升降板4上后被挡板14阻挡进而完成上料，尽量避免板件架的滑脱。
40.升降板4顶部侧壁上设置有支撑架15，支撑架15呈n型，并且支撑架15沿垂直于辅助传送带7送料方向设置，支撑架15一端与升降块83固定连接，并且支撑架15另一端与升降板4固定连接。支撑架15上设置有用于固定板件架的固定组件16，固定组件16包括第一压板161和第二压板162，第一压板161和第二压板162均沿辅助传送带7送料方向设置，第一压板161固设于支撑架15顶部内侧靠近丝杆81的一端，第二压板162设置于支撑架15顶部内侧远离丝杆81的一端，第二压板162沿靠近和远离所述第一压板161方向移动设置。
41.支撑架15上设置有驱动第二支撑板移动的第二驱动组件17，第二驱动组件17包括安装板171和两个伸缩气缸172。安装板171与第二压板162平行设置，并且安装板171位于第二压板162远离第一压板161的一侧，安装板171与支撑架15固定连接；两个伸缩气缸172的缸体固定设置在安装板171沿自身长度方向的两端，并且伸缩气缸172的活塞杆指向第一压板161，第二压板162的两端连接在伸缩气缸172活塞杆的端部。当板件架移动到升降板4上后，两个伸缩气缸172同步伸出使得第二压板162靠近第一压板161并与第一压板161共同对板件架进行夹紧固定，提高了板件架放置的稳定性。
42.出料传送带6沿远离升降板4的方向朝下倾斜设置，本技术实施例的出料传送带6与出料板3顶部侧壁之间的倾斜角可以为10
°
。并且出料传送带6顶部表面的中部位置与出
料板3顶部侧壁等高。通过倾斜设置的出料传送带6，使得板件架在出料传送带6上移动一段距离后与出料板3接触并且再移动一段距离后停止移动，降低了板件架随出料传送带6传送掉出出料板3的可能性。
43.本技术实施例一种板件架自动化供给和退出装置的实施原理为：预先将一个板件架放置到进料传送带5上。
44.在板件架供给时，电机驱动丝杆81转动带动升降板4先下降至与进料板2等高处，而后进料传送带5和辅助传送带7的同向传送将板件架从进料板2上转移到升降板4上，传送时，通过弹性伸缩件13驱使刹车板9对板件架进行减速，并且最终在挡板14的作用下停止，而后辅助传送带7和进料传送带5停止运行。而后两个伸缩气缸172同步伸出使得第二压板162靠近第一压板161并与第一压板161共同对板件架进行夹紧固定。
45.在板件架退出时，电机驱动丝杆81转动带动升降板4先上升至与出料板3等高处，而后两个伸缩气缸172同步伸出使得第二压板162远离第一压板161解除对板件架的固定，而后通过出料传送带6和辅助传送带7的同向传送将板件架从升降板4上转移到出料板3上。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。