一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置。


背景技术：

2.随着国家能源战略的实施，新能源电动车将越来越多，相应地配套充电站也大量建设，当前一些智能化充电站配备了巡检机器人，是一种可以对充电站内充电桩等设备运行状态进行监测，并具有红外成像测温、高清视频监控与识别以及远程控制的智能机器人，其可通过预设的地轨或吊轨，对充电站进行定期全面的检查监测。
3.现有的充电站巡检机器人的摄像头为固定设置，安装高度和工作角度均固定，无法针对不同地方、不同的充电站内的不同环境进行便捷的调节适应，导致摄像头无法准确监测，整体适用性低，且不便于折叠收纳，无法便捷的携带转移。
4.所以需要针对上述问题设计一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置，以解决上述背景技术中提出摄像头安装高度和工作角度均固定，无法针对不同地方、不同充电站内的不同环境进行便捷的调节适应，导致摄像头无法准确监测，整体适用性低，且不便于折叠收纳，无法便捷的携带转移的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于充电站巡检机器人的移动视频监测装置，包括电动底座和摄像头，所述电动底座上端面安装有调节机构，且调节机构与支撑杆底端连接，并且支撑杆顶端通过转轴安装在安装杆上，所述安装杆一端固定在中心轴上，且中心轴安装在固定板顶部，并且固定板安装在电动底座上端面，所述安装杆另一端与套筒内壁贴合，且安装杆末端顶部焊接固定有定位螺栓，并且定位螺栓上安装有定位螺母，所述定位螺栓贯穿轨迹窗，且轨迹窗开设在套筒顶部，所述套筒末端孔洞内贯穿安装有活动螺栓，且活动螺栓末端安装有紧固螺母，并且活动螺栓贯穿连接板一端开设的孔洞，同时连接板另一端固定安装有摄像头。
7.优选的，所述调节机构包括水平螺纹杆、活动座和限位槽，且水平螺纹杆通过轴承座贯穿安装在电动底座顶部，并且水平螺纹杆上安装有活动座，所述活动座底部与限位槽内壁贴合，且限位槽开设在电动底座顶部，并且活动座顶部通过转轴与支撑杆底端连接。
8.优选的，所述水平螺纹杆与活动座为螺纹连接，且活动座与限位槽为滑动连接，并且活动座的侧视剖面为倒置的“t”字型。
9.优选的，所述安装杆通过中心轴与固定板构成转动机构，且安装杆与套筒为滑动连接。
10.优选的，所述定位螺栓与安装杆为垂直分布，且定位螺栓与轨迹窗为滑动连接。
11.优选的，所述活动螺栓与套筒末端和连接板末端开设的孔洞均为滑动连接，且活
动螺栓与套筒末端和连接板均为垂直分布。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置，采用新型的结构设计，可以对摄像头的工作高度和工作角度进行大范围的便捷调整固定，使得摄像头能适应不同工作环境的不同要求，大大提高了装置整体的适用性，并且调节结构能稳定折叠收纳，可以便捷的携带转移；
13.1.通过调节机构、支撑杆、安装杆、中心轴、固定板、套筒、定位螺栓、定位螺母和轨迹窗的结构设计，能便捷的调整摄像头的工作高度，且整体结构收纳时体积较小；
14.2.通过套筒、活动螺栓、紧固螺母和连接板的结构设计，配合安装杆的角度调节，使得摄像头能在不同高度以不同的角度工作，便于摄像头对充电站内的环境、充电桩的运行状态及充电车位的使用情况进行全面清晰的监视。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型套筒竖起状态正视剖面结构示意图。
19.图中：1、电动底座；2、调节机构；201、水平螺纹杆；202、活动座；203、限位槽；3、支撑杆；4、安装杆；5、中心轴；6、固定板；7、套筒；8、定位螺栓；9、定位螺母；10、轨迹窗；11、活动螺栓；12、紧固螺母；13、连接板；14、摄像头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置，包括电动底座1、调节机构2、水平螺纹杆201、活动座202、限位槽203、支撑杆3、安装杆4、中心轴5、固定板6、套筒7、定位螺栓8、定位螺母9、轨迹窗10、活动螺栓11、紧固螺母12、连接板13和摄像头14，电动底座1上端面安装有调节机构2，且调节机构2与支撑杆3底端连接，并且支撑杆3顶端通过转轴安装在安装杆4上，安装杆4一端固定在中心轴5上，且中心轴5安装在固定板6顶部，并且固定板6安装在电动底座1上端面，安装杆4另一端与套筒7内壁贴合，且安装杆4末端顶部焊接固定有定位螺栓8，并且定位螺栓8上安装有定位螺母9，定位螺栓8贯穿轨迹窗10，且轨迹窗10开设在套筒7顶部，套筒7末端孔洞内贯穿安装有活动螺栓11，且活动螺栓11末端安装有紧固螺母12，并且活动螺栓11贯穿连接板13一端开设的孔洞，同时连接板13另一端固定安装有摄像头14。
22.本例的调节机构2包括水平螺纹杆201、活动座202和限位槽203，且水平螺纹杆201通过轴承座贯穿安装在电动底座1顶部，并且水平螺纹杆201上安装有活动座202，活动座202底部与限位槽203内壁贴合，且限位槽203开设在电动底座1顶部，并且活动座202顶部通过转轴与支撑杆3底端连接，上述的结构设计可以对安装杆4进行稳定支撑，并能驱动安装
杆4旋转。
23.水平螺纹杆201与活动座202为螺纹连接，且活动座202与限位槽203为滑动连接，并且活动座202的侧视剖面为倒置的“t”字型，上述的结构设计使得水平螺纹杆201在旋转时可以利用螺纹连接关系驱动活动座202沿着限位槽203进行稳定的水平位移。
24.安装杆4通过中心轴5与固定板6构成转动机构，且安装杆4与套筒7为滑动连接，上述的结构设计使得安装杆4能够带着套筒7进行稳定旋转，调整高度，而套筒7可以在安装杆4上滑动位移，进一步调整套筒7末端安装的摄像头14的高度。
25.定位螺栓8与安装杆4为垂直分布，且定位螺栓8与轨迹窗10为滑动连接，上述的结构设计保证套筒7可以带着轨迹窗10与定位螺栓8进行稳定的滑动位移。
26.活动螺栓11与套筒7末端和连接板13末端开设的孔洞均为滑动连接，且活动螺栓11与套筒7末端和连接板13均为垂直分布，上述的结构设计使得连接板13可以带着摄像头14进行便捷的旋转，而活动螺栓11和紧固螺母12则可以对连接板13进行快速的固定。
27.工作原理：使用本装置时，首先根据不同充电站的情况调节图2中摄像头14的高度，可以旋转水平螺纹杆201，令水平螺纹杆201旋转推动活动座202沿着限位槽203水平向左滑动至图4所示状态，活动座202在滑动过程中推动支撑杆3旋转，支撑杆3推动安装杆4带着套筒7以中心轴5为中心逆时针旋转至竖直状态，停止旋转水平螺纹杆201，水平螺纹杆201和活动座202利用螺纹自锁固定，并通过支撑杆3对安装杆4和套筒7进行稳定定位，令安装杆4保持竖直，上述安装杆4也可根据不同充电站的情况，调节至倾斜状态使用，只需减少水平螺纹杆201的旋转圈数即可，活动座202和支撑杆3能够稳定支撑安装杆4保持倾斜；
28.接着将套筒7竖直向上推动，套筒7带着轨迹窗10与定位螺栓8进行相对滑动，套筒7就沿着安装杆4稳定上滑，至套筒7顶部的摄像头14高度合适，拧紧定位螺母9，定位螺母9挤压套筒7将安装杆4夹紧，从而将套筒7和摄像头14的高度固定；
29.接着拨动摄像头14带着连接板13以活动螺栓11为中心旋转，连接板13末端开设的孔洞内壁贴合活动螺栓11外侧进行旋转滑动，至摄像头14的倾斜角度合适，旋转紧固螺母12，紧固螺母12挤压套筒7末端，将凹槽内的连接板13夹紧固定，令摄像头14的倾斜角度固定，就可以启动电动底座1，令装置整体移动进行视频监控，这就是该用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。