一种FAKRA连接器自动组装机的制作方法

一种fakra连接器自动组装机
技术领域
1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种fakra连接器自动组装机。


背景技术：

2.fakra连接器是目前汽车广泛采用的部件，主要应用于：gps定位系统、发动机管理系统、模拟或数字收音机、辅助加热、电视/视频显示器、天线、配电箱、事故数据分析、遥控无钥匙进入系统、距离控制、压力控制和导航系统等。
3.冲压板fakra连接器由绝缘体、屏蔽线夹、外壳组成，而现有的冲压板fakra连接器通过半自动与人工组合进行产品装配，效率低下，且作业精度难以控制。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种fakra连接器自动组装机，解决了fakra连接器通过半自动与人工组合进行产品装配效率低下的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
6.一种fakra连接器自动组装机，包括：
7.依次连接的上料工位、组装工位、外壳打点工位、测试工位、ng排除工位，收料工位，所述外壳打点工位设有：定位针，打点针组，凸轮装置。
8.优选的，所述凸轮装置包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮。
9.优选的，所述打点针组包括：左打点针、右打点针、下打点针，所述左打点针和所述右打点针可上下做往复移动。
10.优选的，所述外壳打点工位还包括：限位杆，所述限位杆用于将连接器的一端固定。
11.优选的，所述测试工位包括：保持力检测装置、尺寸检测装置、ccd检测装置、插拔力测试装置。
12.优选的，所述尺寸检测装置包括：测量器、浮动件、拉簧。
13.优选的，所述上料工位包括：线夹上料装置、外壳上料装置、绝缘体上料装置。
14.优选的，所述外壳上料装置包括：光电开关、限位块。
15.优选的，所述线夹上料装置包括：定位件、感应开关。
16.优选的，所述fakra连接器自动组装机还包括：吹气除尘工位。
17.本实用新型的有益效果在于：通过设置依次连接的上料工位、组装工位、外壳打点工位、测试工位、ng排除工位，所述外壳打点工位设有：定位针，打点针组，凸轮装置，以解决fakra连接器通过半自动与人工组合进行产品装配效率低下的问题，实现全自动化生产fakra连接器，提高生产效率和作业精度。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的立体图；
19.图2为本实用新型实施例的外壳打点工位的示意图；
20.图3为本实用新型实施例的尺寸检测装置的示意图；
21.图4为本实用新型的生产流程图。
具体实施方式
22.本技术实施例通过提供一种fakra连接器自动组装机，解决现有技术中的fakra连接器通过半自动与人工组合进行产品装配效率低下的技术问题。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
24.说明书附图中的附图标记如下表所示：
[0025][0026][0027]
如图1至图3所示，为本技术实施例：
[0028]
一种fakra连接器自动组装机100，包括依次连接的上料工位(包括线夹上料装置11、外壳上料装置12、绝缘体上料装置13)、组装工位20、外壳打点工位30、测试工位40、ng排除工位50，吹气除尘工位(未图示)，收料工位60。
[0029]
需要说明的是，各工位之间可以通过传输流道来实现产品的流动，也可以通过机械抓手等方式来实现产品的工位流动。
[0030]
其中，外壳上料装置12包括：光电开关、限位块，通过设置光电开关可以监控送料位置是否有偏移，当送料位置产品偏移时，可以通过限位块进行调整。线夹上料装置11包括：定位件、感应开关。这样，利用感应开关可以感应载带上是否载有线夹，定位件可以防止线夹出现左右歪斜，变形。
[0031]
组装工位用来完成在绝缘体上组装屏蔽线夹，然后再将组装后的组合件插入冲压外壳。
[0032]
可以理解的是，吹气除尘工位可以设置在多处，例如，在各个上料装置上料后，进行吹气除尘，全部组装步骤完成后，进行吹气除尘，在整道自动化生产工序完成后，进行吹气除尘后，再收料。
[0033]
所述fakra连接器自动组装机100还包括显示器和人工界面，显示器用来显示自动组装的工作状态，人工界面用来进行操作程序的界面显示。
[0034]
所述外壳打点工位30设有：定位针31，打点针组32，凸轮装置33，限位杆34。
[0035]
需要说明的是，通过定位针31，可保证打点针组所打的点位精准定位，无误差。
[0036]
打点针组32包括左打点针、右打点针、下打点针，所述左打点针和所述右打点针可上下做往复移动，这样，便于在产品定位台上搬移产品，不会受阻碍。左打点针、右打点针、下打点针固定的位置可调整，也就是说，打点针的数量和设置的位置均可以按实际需求来设置。例如，可以将左打点针、下打点针、右打点针分别设置在三、六、九点钟的方向上。
[0037]
所述凸轮装置33包括多个凸轮，具体的，可以是第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮。设置多个凸轮的作用是分别驱动不同的部件进行动作，例如，第一凸轮带动左打点针、下打点针进行移动打点；第二凸轮带动右打点针进行移动打点，同时驱动左打点针和右打点针同时上下移动；第三凸轮驱动限位杆34进行定位，这样，可以保证产品在打点过程中的组装尺寸完全一致；第四凸轮驱动定位针31进行按压定位产品，这样保证产品在各个打点方向上的受力均衡。
[0038]
限位杆34的作用是将连接器的一端固定，避免连接器在打点过程中产生位移。
[0039]
所述测试工位40包括：保持力检测装置、尺寸检测装置42、ccd检测装置、插拔力测试装置。所述尺寸检测装置42包括：测量器421、浮动件422、拉簧。
[0040]
可以理解的是，测试工位的测试方法可以有多种，各个测试装置的顺序也可以根据实际需要调整。
[0041]
这里进行举例说明，保持力测试的方法为：当检测探头接触产品时，反馈给压力传感器的压力值大于预设压力阈值，则测试产品合格，反之，当检测探头接触产品时，反馈给压力传感器的压力值小于等于预设压力阈值，则测试产品不合格。
[0042]
插拔力测试的方法为：使用检测探头与产品进行一次对插，反馈给压力传感器的压力值在最大阈值和最小阈值之间，则测试产品合格，反之，使用检测探头与产品进行一次对插，反馈给压力传感器的压力值在最大阈值和最小阈值之外，则测试产品不合格。
[0043]
浮动件422的作用是可以间接测量产品的界面落差尺寸，通过浮动件422贴近产品，学习到产品的落差尺寸，再通过测量器来测量浮动件422学习到的落差尺寸，即为产品的落差尺寸。而设置拉簧的目的是使测试时浮动件422完全贴近产品，无误差。
[0044]
如图4所示，为本实用新型全自动化的生产流程，现对整个生产过程举例说明：
[0045]
通过料盘将屏蔽线夹上料，料盘上料前已将产品按照一定位置固定好，通过振动盘将绝缘体震动上料，屏蔽线夹与绝缘体分别上料后进行组装操作，完成组装步骤一，然后将组装好的组合件插入到通过料盘上料的外壳中，完成整个组装的过程，即，完成组装步骤二。
[0046]
将组装好的产品进入流道，载送到外壳打点工位，通过定位针进行产品位置的定位，再通过限位杆对产品进行固定，然后通过凸轮装置带动打点针组(左打点针、右打点针、下打点针)对外壳进行各个方向的打点，打点完成后，转入测试工位进行各种功能测试，依次进行保持力检测、尺寸检测、ccd检测、插拔力测试。
[0047]
保持力检测装置连接有ng排除工位，ng排除工位可以对测试不合格的fakra连接器进行分类，合格产品直接进入合格品收料工位料盘收料，不合格产品进入不合格产品区。
[0048]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0049]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。