一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃安全角加工装置领域，具体涉及一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置。


背景技术：

2.目前，双边磨边机用于磨削加工玻璃板的边缘，避免玻璃板的边缘刮伤人体，也有利于使玻璃板的边缘平整，一些双边磨边机设有玻璃安全角加工装置，玻璃安全角是指在玻璃板的四角处加工形成的倒角，避免刮伤人体，有利于安全；玻璃安全角加工装置设有圆周磨削方式的磨轮；双边磨边机的输送带装置带动玻璃板向前移动，玻璃安全角加工装置通过气缸将磨轮移向玻璃板的角位处，磨轮在玻璃板的角位处磨削加工出倒角，然后玻璃安全角加工装置将磨轮复位；但是在上述的气缸的带动磨轮移靠向玻璃板时，由于上述的气缸的带动磨轮移动的速度难以精确控制，容易导致磨轮与玻璃板的相对移动速度较大，磨轮在靠向玻璃板的角位时会对玻璃的角位处造成较大的冲击，容易导致玻璃板破裂；如果减小输入上述气缸的气压，又会导致磨轮靠向玻璃板的速度太慢，而且由于玻璃板是被持续向前移送的，磨轮在加工玻璃板的后角位的时候，磨轮较难追上玻璃板，而且导致增加了工时，导致生产效率低，所以现有技术的玻璃安全角加工装置有必要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，它有利于提高生产效率。
4.本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
5.本实用新型公开的用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，包括纵移组件、横移组件及主轴组件，所述纵移组件设有纵移伺服电机组件、纵移台板、同步带及进给气缸，所述纵移伺服电机组件驱动连接所述同步带，所述同步带上设有活动座，所述进给气缸与所述纵移台板安装连接，所述进给气缸设有进给气缸活塞杆，所述进给气缸活塞杆与所述活动座安装连接，所述纵移伺服电机组件能够带动所述纵移台板沿前后方向移动，所述横移组件设有横移伺服电机组件及横移座，所述横移座滑动连接在所述纵移台板上，所述横移伺服电机组件驱动所述横移座沿左右方向移动，所述主轴组件安装在所述横移座上，所述主轴组件设有用于对玻璃板进行倒角加工的磨轮，所述横移组件设有磨轮电机，所述磨轮电机驱动连接所述磨轮；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述纵移伺服电机组件、所述横移伺服电机组件及所述进给气缸；还包括用于检测玻璃板的传感器，所述控制系统电连接所述传感器。
6.优选地，所述控制系统通过电气比例阀控制连接所述进给气缸。
7.优选地，所述纵移组件设有夹块，所述夹块与所述活动座通过紧固件相对固定连接，所述同步带夹设于所述夹块与所述活动座之间。
8.优选地，所述夹块设置在所述同步带的内侧，所述夹块形成有用于与所述同步带
的齿形适配的齿部。
9.优选地，所述纵移台板的底部安装有都用于对所述活动座限位的气缸支板及挡板，所述进给气缸通过紧固件安装在所述气缸支板上，所述进给气缸活塞杆穿过所述气缸支板设置，所述活动座设于所述气缸支板与所述挡板之间。
10.优选地，所述纵移组件设有用于限制所述纵移台板沿前后方向的行程的后限位接近开关及前限位接近开关，所述控制系统电连接所述后限位接近开关及所述前限位接近开关。
11.优选地，所述纵移组件设有都用于阻挡超出沿前后方向的行程范围的所述纵移台板的后限位块及前限位块。
12.优选地，所述纵移组件设有用于安装在双边磨边机的机架上的底座，所述纵移台板滑动连接在所述底座上，所述纵移伺服电机组件安装在底座上，所述纵移伺服电机组件的输出转轴上同轴线安装有第一同步带轮，所述底座转动连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮及所述第二同步带轮支撑连接所述同步带。
13.优选地，所述主轴组件包括主轴外壳，所述主轴外壳转动连接有摆座，所述摆座能够绕所述磨轮的轴线摆动，所述磨轮的前后对称中心线的前后两侧分别对应设有用于与玻璃板接触的挡块，所述挡块对应设置在所述摆座上；还包括倒角限位组件，所述倒角限位组件设有支座、限位杆及摆杆，所述摆杆安装在所述摆座上，所述支座安装在所述横移座上，所述限位杆与所述支座螺接，所述摆杆的前后两侧分别对应设有所述限位杆，所述限位杆分别与所述摆杆接触连接，所述限位杆对应螺接有锁位螺母，所述锁位螺母与对应的所述支座贴靠连接。
14.优选地，所述摆座包括摆环、连接壳及支臂，所述摆环套设在所述主轴外壳上，所述连接壳的上端与所述摆环安装连接，所述支臂安装在所述连接壳的下端，所述支臂及所述连接壳设于所述磨轮的外侧，所述挡块设于所述支臂的上侧，所述连接壳形成有用于露出所述磨轮的缺口，所述支臂上设有芯轴，所述挡块设为呈圆筒状，所述挡块套设在对应的所述芯轴外，所述挡块能够绕对应的所述芯轴的轴线转动。
15.本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置纵移伺服电机组件驱动连接同步带，同步带上设有活动座，进给气缸与纵移台板安装连接，进给气缸设有进给气缸活塞杆，进给气缸活塞杆与活动座安装连接，纵移伺服电机组件能够带动纵移台板沿前后方向移动，横移座滑动连接在纵移台板上，横移伺服电机组件驱动横移座沿左右方向移动，主轴组件安装在横移座上，磨轮电机驱动连接磨轮，控制系统控制连接纵移伺服电机组件、横移伺服电机组件及进给气缸，控制系统电连接传感器，使得本实用新型的玻璃安全角加工装置的工作性能高，有利于提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的玻璃安全角加工装置的右俯视方向的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的玻璃安全角加工装置的左视方向的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的玻璃安全角加工装置的左视结构示意图。
19.图4为图3的a-a向剖视结构示意图。
20.图5为图4的b-b向剖视结构示意图。
21.图6为图4的局部结构示意图。
22.图7为本实用新型的纵移组件的立体结构示意图。
23.图8为本实用新型的玻璃安全角加工装置的分解示意图。
24.图9为本实用新型的主轴组件的分解示意图。
25.图10为本实用新型的挡块与芯轴组合的分解示意图。
26.图11为本实用新型的夹块的立体结构示意图。
27.图12为本实用新型的玻璃安全角加工装置加工玻璃板的前角的预备状态示意图。
28.图13为依据图12的玻璃板与对应的本实用新型的挡块接触的状态示意图。
29.图14为依据图13的本实用新型的磨轮磨削玻璃板的前角的状态示意图。
30.图15为依据图14的本实用新型的磨轮离开玻璃板的状态示意图。
31.图16为本实用新型的玻璃安全角加工装置加工玻璃板的后角的预备状态示意图。
32.图17为依据图16的玻璃板与对应的本实用新型的挡块接触的状态示意图。
33.图18为依据图17的本实用新型的磨轮磨削玻璃板的后角的状态示意图。
34.图19为依据图18的本实用新型的磨轮离开玻璃板的状态示意图。
35.标号说明：1-纵移组件；11-纵移伺服电机组件；12-纵移台板；13-底座；14-同步带；141-第一同步带轮；142-第二同步带轮；15-进给气缸；1501-进给气缸活塞杆；151-气缸支板；152-活动座；153-夹块；1531-齿部；154-挡板；16-后限位块；17-前限位块；18-后限位接近开关；19-前限位接近开关；2-横移组件；21-横移伺服电机组件；211-滚珠丝杆副；22-横移座；23-磨轮电机；24-多楔带；25-安装板；3-主轴组件；31-主轴；32-主轴外壳；321-环槽；322-限位轴肩部；33-磨轮；34-摆座；341-摆环；342-连接壳；3421-缺口；343-支臂；35-挡柱；351-芯轴；38-挡圈；4-倒角限位组件；41-支座；43-限位杆；44-摆杆；45-锁位螺母；6-传感器；99-玻璃板；991-倒角。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
37.本实用新型的用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，如图1至图8所示，包括纵移组件1、横移组件2及主轴组件3，纵移组件1设有纵移伺服电机组件11、纵移台板12、同步带14及进给气缸15，具体地说，纵移伺服电机组件11可以包括伺服电机及减速器，纵移组件1还设有底座13，底座13用于固定安装在双边磨边机的机架上，纵移台板12通过两组对应的直线导轨副滑动连接在底座13上，使得纵移台板12能够沿前后方向直线移动；如图7所示，纵移伺服电机组件11驱动连接同步带14，同步带14上设有活动座152，进给气缸15与纵移台板12安装连接，具体是指进给气缸15的缸体与纵移台板12是相对固定的，进给气缸15设有进给气缸活塞杆1501，进给气缸活塞杆1501与活动座152安装连接，举例地说，进给气缸活塞杆1501的端部与活动座152螺接，进给气缸活塞杆1501的端部还螺接有螺母，该螺母拧紧贴靠在活动座152的侧面，使得进给气缸活塞杆1501与活动座152相对固定，由于活动座152设置在同步带14上，而且活动座152与进给气缸活塞杆1501相对固定，于是纵移伺服电机组件11能够驱动同步带14运转而带动纵移台板12沿前后方向移动。如图8所示，横移组件2设有横移伺服电机组件21及横移座22，横移座22通过对应的直线导轨副滑动连接在纵移台板12上，使得横移座22能够相对纵移台板12沿左右方向直线移动，而且纵移
台板12在前后移动的时候能够带动横移座22沿前后方向移动，横移伺服电机组件21通过对应的螺钉安装在安装板25上，如图4所示，安装板25通过对应的螺钉安装在纵移台板12的端部上，横移伺服电机组件21驱动横移座22沿左右方向移动，举例地说，如图4所示，横移组件2设有滚珠丝杆副211，滚珠丝杆副211的丝杆通过对应的轴承可转动安装在纵移台板12上，滚珠丝杆副211的螺母安装在横移座22的底部，横移伺服电机组件21通过对应的联轴器连接滚珠丝杆副211的丝杆，于是当横移伺服电机组件21带动滚珠丝杆副211的丝杆转动时，横移座22就能够在左右方向上移动。主轴组件3安装在横移座22上，具体是主轴组件3包括主轴外壳32，主轴外壳32适配穿过横移座22，主轴外壳32通过对应的螺钉相对固定在横移座22上，主轴组件3设有用于对玻璃板99进行倒角加工的磨轮33，横移组件2设有磨轮电机23，磨轮电机23安装在横移座22上，磨轮电机23驱动连接磨轮33，具体是主轴组件3设有主轴31，磨轮电机23通过多楔带24连接主轴31的上端，主轴31的下端同轴线地相对固定安装磨轮33。本实用新型的玻璃安全角加工装置还包括控制系统，控制系统控制连接纵移伺服电机组件11、横移伺服电机组件21及进给气缸15，具体是控制系统通过电气比例阀控制连接进给气缸15，电气比例阀为现有技术，电气比例阀可以根据控制信号的大小来调整电气比例阀的阀芯的截面面积，从而达到调节压力大小的目的。本实用新型的玻璃安全角加工装置还包括用于检测玻璃板99的传感器6，控制系统电连接传感器6，传感器6固定设置，传感器6可以为现有技术的非接触式传感器，举例地说，传感器6可以为电容式接近开关，电容式接近开关能够检测玻璃；传感器6优选为漫反射光电传感器，传感器6可以设置为检测玻璃板99的左侧面或右侧面。
38.以下简要说明本实用新型的玻璃安全角加工装置的工作流程：预先测量传感器6至磨轮33的初始位置的沿前后方向的距离并相应记录在控制系统中，如图12所示，双边磨边机的输送带装置的伺服电机带动玻璃板99向前移动，其中，输送带装置的输送带为同步输送带，双边磨边机的压轮装置的压轮将玻璃板99压在上述的同步输送带上，同步输送带上可以设置现有技术的计米轮编码器，控制系统电连接上述的计米轮编码器，当玻璃板99前移至一定位置时触发传感器6，传感器6传输接通信号至控制系统，控制系统通过上述的计米轮编码器计算得到玻璃板99的实时位置信息，控制系统相应地控制横移伺服电机组件21带动磨轮33向右移出，控制系统继而控制纵移伺服电机组件11带动磨轮33向前移动，磨轮33向前移动的速度小于玻璃板99的前移速度，如图13所示，于是使得磨轮33相对地靠向玻璃板99的前角位，当磨轮33的对应玻璃板99的前角位的外圆部位在前后方向上距离玻璃板99的前角位约5毫米至10毫米时，控制系统控制纵移伺服电机组件11使得磨轮33与玻璃板99同步向前移动，控制系统随即控制进给气缸15使进给气缸活塞杆1501伸出，于是进给气缸15的缸体相对活动座152向后移动，而由于进给气缸15的缸体与纵移台板12相对固定，所以磨轮33就进一步靠向并接触玻璃板99的前角位，如图14至图15所示，磨轮33在玻璃板99的前角位加工出倒角991，当玻璃板99的前角位加工完毕，控制系统使磨轮33快速前移脱离玻璃板99，然后控制系统使磨轮33向左移动复位，控制系统再控制纵移伺服电机组件11使纵移台板12向后移动复位；如图16所示，玻璃板99保持向前移动，当上述的传感器6离开玻璃板99的后端时，上述的传感器6的断开信号传输给控制系统，控制系统相应地延时控制横移伺服电机组件21将磨轮33向右推出，且控制系统控制纵移伺服电机组件11带动磨轮33向前移动，使得磨轮33能够快速向前追踪玻璃板99，如图17所示，当磨轮33的对应玻璃板99
的后角位的外圆部位在前后方向上距离玻璃板99的后角位约5毫米至10毫米时，控制系统控制纵移伺服电机组件11使得磨轮33与玻璃板99同步向前移动，控制系统继而控制进给气缸15使进给气缸活塞杆1501回缩，于是进给气缸15的缸体相对活动座152向前移动，所以磨轮33就进一步靠向并接触玻璃板99的后角位，如图18所示，玻璃板99的后角位也加工形成了倒角991，控制系统控制纵移伺服电机组件11带动磨轮33向后移离玻璃板99，然后横移伺服电机组件21带动磨轮33复位。与现有技术相比，由于本实用新型的玻璃安全角加工装置采用纵移伺服电机组件11带动磨轮33移动追踪玻璃板99，所以具有起动速度快，能使磨轮33高速高精度地靠近玻璃板99，由于磨轮33是先与玻璃板99同步移动时再通过进给气缸15带动磨轮33进给磨削玻璃板99的角位，于是有利于使磨削过程稳定，有利于提高加工质量，玻璃板99的角位也不容易因受到撞击而破裂；通过设置横移伺服电机组件21带动磨轮33移动，使得磨轮33在磨削玻璃板99时的沿左右方向的位置可控且精度高，有利于精确控制倒角991的大小，而且磨轮33左右移动的速度快；由于控制系统是通过电气比例阀控制进给气缸15，于是当玻璃板99的厚度较大时，相应地可以较为精确地通过电控方式调大输入进给气缸15的气压，有利于磨轮33高效地打磨玻璃板99的角位；从上述可知，本实用新型的玻璃安全角加工装置的工作性能优异，有利于提高生产效率及提高加工质量。
39.进一步地，如图3和图7所示，纵移组件1设有夹块153，夹块153与活动座152通过紧固件相对固定连接，同步带14夹设于夹块153与活动座152之间，具体地，夹块153形成有四个通孔，活动座152的底部形成有四个螺孔，设置四个螺钉分别对应穿过上述的四个通孔并分别对应与上述的四个螺孔螺接，从而通过各个上述的螺钉的锁紧力将同步带14夹紧，从而使活动座152可靠相对固定在同步带14上，上述的螺钉位于同步带14的左右两侧，换句话说，上述的螺钉没有穿过同步带14，所以不会影响到同步带14的使用寿命。
40.进一步地，如图3和图7所示，夹块153设置在同步带14的内侧，活动座152设置在同步带14的外侧，如图11所示，夹块153形成有用于与同步带14的齿形适配的齿部1531，也就是说，齿部1531与同步带14的齿形适配连接，从而避免夹块153与同步带14发生相对打滑现象。
41.进一步地，如图3和图7所示，纵移台板12的底部分别通过对应的螺钉安装有都用于对活动座152限位的气缸支板151及挡板154，进给气缸15通过紧固件安装在气缸支板151上，具体是指进给气缸15的缸体的前端贴靠在气缸支板151的后侧面上并通过对应的螺钉安装连接，进给气缸活塞杆1501穿过气缸支板151设置，活动座152设于气缸支板151与挡板154之间；通过上述设置，当进给气缸活塞杆1501伸出时，活动座152相对地移向并贴靠挡板154，当进给气缸活塞杆1501回缩时，活动座152相对地移向并贴靠气缸支板151，于是在磨轮33通过纵移伺服电机组件11带动追踪玻璃板99时候，活动座152与挡板154通过进给气缸15的推力而可靠相对定位，或者活动座152与气缸支板151通过进给气缸15的拉力而可靠相对定位，有利于提高磨轮33在通过纵移伺服电机组件11带动追踪玻璃板99时的精度，活动座152在气缸支板151与挡板154之间的活动行程可以预先测量，使得控制系统可以精确追踪玻璃板99，而且避免进给气缸15的活塞因经常受到碰撞而导致容易损坏。
42.进一步地，如图2、图3及图7所示，纵移组件1设有用于限制纵移台板12沿前后方向的行程的后限位接近开关18及前限位接近开关19，控制系统电连接后限位接近开关18及前限位接近开关19，由于同步带14是呈环状的，所以需要限制活动座152及夹块153在直线行
程范围内，举例地说，在图3所示的实施例中，前限位接近开关19感应纵移台板12的前端底部，后限位接近开关18感应进给气缸15的缸体外壁；当后限位接近开关18或前限位接近开关19被触发时，控制系统控制纵移伺服电机组件11停止工作。
43.进一步地，如图2、图3及图7所示，纵移组件1设有都用于阻挡超出沿前后方向的行程范围的纵移台板12的后限位块16及前限位块17，后限位块16及前限位块17可以固定安装在底座13上，后限位接近开关18及前限位接近开关19对纵移台板12的限位范围位于后限位块16及前限位块17对纵移台板12的限位范围之内，也就是说，假设当后限位接近开关18或前限位接近开关19意外失灵时，还可以通过后限位块16或前限位块17阻挡纵移台板12，以提高安全性。
44.进一步地，如图8所示，如上文所述，纵移组件1设有底座13，纵移伺服电机组件11通过电机支座固定安装在底座13上，如图2所示，纵移伺服电机组件11的输出转轴上同轴线安装有第一同步带轮141，当纵移伺服电机组件11包括减速器时，具体是第一同步带轮141安装在纵移伺服电机组件11的减速器的输出转轴上，底座13转动连接有第二同步带轮142，具体可以是底座13安装有支轴，上述的支轴通过对应的轴承转动连接第二同步带轮142，第一同步带轮141及第二同步带轮142支撑连接同步带14，使得同步带14处于拉紧状态，活动座152及夹块153具体是位于同步带14的上部；当纵移伺服电机组件11带动第一同步带轮141转动时，同步带14就能够同步运转，上述的传动结构简单，成本较低。
45.进一步地，如图9所示，主轴组件3包括主轴外壳32，如图6所示，主轴外壳32转动连接有摆座34，摆座34能够绕磨轮33的轴线摆动，如图8及图12所示，磨轮33的前后对称中心线（即为图12中的点划线）的前后两侧分别对应设有用于与玻璃板99接触的挡块35，挡块35对应设置在摆座34上；如图2所示，本实用新型的玻璃安全角加工装置还包括倒角限位组件4，如图5所示，倒角限位组件4设有支座41、限位杆43及摆杆44，摆杆44安装在摆座34上，具体是摆杆44的下端形成有外螺纹部，上述的外螺纹部与摆座34的上部安装连接，支座41安装在横移座22上，摆杆44向上穿过横移座22，限位杆43与支座41螺接，摆杆44的上部的前后两侧分别对应设有限位杆43，换句话说，支座41及限位杆43的数量各设为两个，限位杆43分别与摆杆44接触连接，具体是指两条限位杆43都顶着摆杆44，使得挡块35在工作状态下是不能摆动的。如图13所示，当加工玻璃板99的前角位时，如图14所示，当玻璃板99的前端边缘接触位于磨轮33的前后对称中心线的后侧的挡块35时，挡块35阻挡玻璃板99进一步相对移向磨轮33，玻璃板99与磨轮33的相对位置就被限位了，此时对玻璃板99的前角位加工完毕，如图18所示，同理地，位于磨轮33的前后对称中心线的前侧的挡块35能够阻挡玻璃板99的后端；在本实用新型的玻璃安全角加工装置的调试过程中，玻璃板99的前后两端加工形成的倒角991 尺寸可能出现不一致的情况，则需要通过分别旋动限位杆43，摆座34摆动调位，使得摆杆44及挡块35相对磨轮33的轴线的位置相应地得到调节，但是两条限位杆43还是维持都顶着摆杆44，举例地说，当玻璃板99的前角位的倒角991大于玻璃板99的后角位的倒角991时，则相应地将位于磨轮33的前后对称中心线的后侧的挡块35向后调位，由于两个挡块35都设置在摆座34上，于是位于磨轮33的前后对称中心线的前侧的挡块35会相应地向后调位，从而能够使玻璃板99的前后两端的倒角991尺寸一致。当然了，在一些情况下，如果是需要使玻璃板99的前后两端的倒角991的尺寸为一大一小，也可以通过调节限位杆43实现。限位杆43对应螺接有锁位螺母45，锁位螺母45与对应的支座41贴靠连接，于是当旋动限
位杆43以调节挡块35的位置完毕，将锁位螺母45旋至贴靠支座41的侧面并旋紧锁位螺母45，就可以方便地锁定挡块35的位置。
46.进一步地，如图9所示，摆座34包括摆环341、连接壳342及支臂343，摆环341套设在主轴外壳32上，具体地说，如图9所示，主轴外壳32上形成有环槽321及限位轴肩部322，环槽321设于限位轴肩部322的下方，如图6所示，环槽321内安装有挡圈38，摆环341适配设置在挡圈38与限位轴肩部322之间，于是摆环341在磨轮33的轴线方向上就与主轴外壳32相对定位了，在摆座34的安装过程中，可以将摆座34向上套向主轴外壳32，然后安装挡圈38，挡圈38可以分为两半，两半挡圈38分别插入环槽321之后再通过对应的螺钉将挡圈38固定在主轴外壳32上，上述结构设置合理，便于安装；连接壳342的上端与摆环341安装连接，支臂343安装在连接壳342的下端，支臂343及连接壳342设于磨轮33的外侧，挡块35设于支臂343的上侧，连接壳342形成有用于露出磨轮33的缺口3421，通过上述设置，由于挡块35及磨轮33都能够与玻璃板99接触，而挡块35设于支臂343的上侧，所以能避免玻璃板99与支臂343接触，而设置连接壳342位于磨轮33的外侧，也使得摆座34能够绕过磨轮33而支撑挡块35，通过设置缺口3421，使得磨轮33能够接触玻璃板99，上述结构设置合理，易于制作及安装。
47.进一步地，如图10所示，支臂343上设有芯轴351，挡块35设为呈圆筒状，挡块35套设在对应的芯轴351外，挡块35能够绕对应的芯轴351的轴线转动，通过上述设置有利于使挡块35可以采用尼龙制作，而芯轴351及支臂343可以采用钢制作，既可以使挡块35得到可靠支撑，又避免挡块35碰伤玻璃板99。
48.如图12所示，以上描述为对于设置在玻璃板99左侧的一套本实用新型的玻璃安全角加工装置而言的，而在实际应用中，本实用新型的玻璃安全角加工装置左右对称布置在玻璃板99的两侧，从而可以同时加工玻璃板99左右两侧的角位。
49.综上所述，本实用新型的玻璃安全角加工装置的自动化程度高，有利于提高生产效率及加工质量。