一种3D轮廓扫描机构的制作方法

一种3d轮廓扫描机构
技术领域
1.本实用新型属于轮廓扫描设备技术领域，具体涉及一种3d轮廓扫描机构。


背景技术：

2.轮廓扫描是对物体的轮廓、二维尺寸、二维位移进行测量与检验，三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，大多生产设备中需要对产品、安装台位置进行调整，对位置的精准度要求很高，此时人眼难以识别，现有轮廓扫描设备中一般采用ccd视觉相机拍照进行位置的调整，扫描结果精度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种3d轮廓扫描机构。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种3d轮廓扫描机构，包括扫描机构，其安装在机架上，机架上的两个扫描机构对称安装，通过轮廓感测器扫描产品的轮廓；支撑底座，其位于机架之间，支撑底座包括底板、支承顶板和中间板，中间板和支承顶板移动改变工作台的位置；工作台，其安装在支撑框架上，用于承载产品，支撑框架通过旋转台安装在支承顶板上。
6.进一步地，所述底板底端四周安装有支撑腿和万向轮，万向轮位于支撑腿内侧，底板上横向布设有多根横向导轨，中间板通过滑块活动安装在横向导轨上，底板上安装有驱动中间板移动的驱动机构。
7.进一步地，所述中间板上纵向布设有多根纵向导轨，支承顶板通过滑块活动安装在纵向导轨上，中间板一侧安装有驱动支承顶板移动的驱动机构。
8.进一步地，所述支撑框架由多块板件组成方形框架，支撑框架上对称安装有电机一，工作台位于电机一之间。
9.进一步地，所述工作台一侧的电机一上安装有推板，工作台另一侧电机一上对称安装有限位轮，支撑框架上还安装有多个支撑轮，工作台活动置于支撑轮上，通过推板和限位轮限制工作台的位置。
10.进一步地，所述扫描机构位于工作台两侧，扫描机构包括垂直滑轨、水平滑轨和轮廓感测器，水平滑轨通过横梁固定安装在机架上，水平滑轨上活动安装有支撑滑板，垂直滑轨安装在支撑滑板上，轮廓感测器活动安装在垂直滑轨上。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1.工作台安装在支撑底座上，支撑底座上的中间板横向移动，支承顶板纵向移动，同时支撑框架底端还安装有旋转台，使支撑框架作旋转运动，便于精准调节产品的位置。
13.2.轮廓感测器安装在垂直滑轨上，垂直滑轨在水平滑轨上移动，从而改变轮廓感
测器的位置，便于检测产品的偏移量。
14.3.支撑框架上安装支撑轮、推板和限位轮，便于固定产品的位置。
15.4.采用镭射扫描头对产品及工作台的轮廓进行扫描并反馈数据给plc，取代了ccd视觉相机拍照调整，扫描结果更准确，精度高。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的轴测结构示意图；
18.图2是本实用新型的支撑底座轴测结构示意图；
19.图3是本实用新型的支撑框架轴测结构示意图；
20.图4是本实用新型的工作台轴测结构示意图；
21.图5是本实用新型的扫描机构轴测结构示意图。
22.图中标记为：1、产品；2、扫描机构；201、横梁；202、水平滑轨；203、垂直滑轨；204、支撑滑板；205、轮廓感测器；3、机架；4、支撑框架；401、推板；402、限位轮；403、电机一；404、支撑轮；5、支撑底座；501、横向导轨；502、支承顶板；503、滑块；504、纵向导轨；505、驱动机构；506、支撑腿；507、底板；508、万向轮；509、中间板；6、工作台；7、旋转台。
具体实施方式
23.如图1-图5所示，一种3d轮廓扫描机构，包括扫描机构2，其安装在机架3上，机架3上的两个扫描机构2对称安装，通过轮廓感测器205扫描产品1的轮廓；扫描机构2位于工作台两侧，扫描机构2包括垂直滑轨203、水平滑轨202和轮廓感测器205，水平滑轨202通过横梁201固定安装在机架3上，水平滑轨202上活动安装有支撑滑板204，垂直滑轨203安装在支撑滑板204上，轮廓感测器205活动安装在垂直滑轨203上。
24.支撑底座5，其位于机架3之间，支撑底座5包括底板507、支承顶板502和中间板509，中间板509和支承顶板502移动改变工作台6的位置；底板507底端四周安装有支撑腿506和万向轮508，万向轮508位于支撑腿506内侧，底板507上横向布设有多根横向导轨501，中间板509通过滑块503活动安装在横向导轨501上，底板507上安装有驱动中间板509移动的驱动机构505。
25.中间板509上纵向布设有多根纵向导轨504，支承顶板502通过滑块503活动安装在纵向导轨504上，中间板509一侧安装有驱动支承顶板502移动的驱动机构505。
26.工作台6，其安装在支撑框架4上，用于承载产品1，支撑框架4通过旋转台7安装在支承顶板502上，支撑框架4由多块板件组成方形框架，支撑框架4上对称安装有电机一403，工作台6位于电机一403之间。
27.工作台6一侧的电机一403上安装有推板401，工作台6另一侧电机一403上对称安装有限位轮402，支撑框架4上还安装有多个支撑轮404，工作台6活动置于支撑轮404上，通过推板401和限位轮402限制工作台6的位置。
28.本实用新型在使用时的工作原理：机架3一侧设有机械手，便于先将抓取的产品1置于工作台6上方，位于底板507上的驱动机构505使中间板509沿着横向导轨501移动(改变
工作台6的x方向的位置)，位于中间板509上的驱动机构505使支承顶板502沿纵向导轨504移动(改变工作台6的y方向的位置)，旋转台6使支撑框架4旋转(工作台6作旋转运动)，通过驱动机构505和旋转台7将工作台6调节至扫描区，外力驱动支撑滑板204在水平滑轨202上移动，轮廓感测器205在垂直滑轨203上移动，通过垂直滑轨203上的轮廓感测器205和支撑框架4上的轮廓感测器205对工作台6的轮廓进行扫描，轮廓感测器205将扫描的数据反馈到plc端，若扫描的数据与plc设定的数据有偏差，则plc端向支撑底座5上的驱动机构505发送指令，继续重复上述调节工作台6的操作步骤，直至检测数据与设定数据相同，通过电机一403使推板401和限位轮402固定工作台6的位置，机械手将产品1放置在工作台6上，然后继续上述扫描动作，位置准确后，通过支撑底座5将工作台6和产品移至生产线上的下一工序中。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。