智能起重机用筒类工件的自动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种智能起重机用筒类工件的自动夹具。


背景技术：

2.随着社会生产水平的提高，越来越多的智能起重机应用在车间生产中，大大减少了人力成本，使得生产智能化。机械制造行业针对大型筒类工件的运输通常在工件外使用绑带捆绑后，人工挂钩起吊，运输过程中还要手动辅助运输，保证工件运输平稳，防止绑带松脱工件，耗时耗力，效率低下，具有一定的危险性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，圆形座圈向下运动带动抓板以第二销轴为旋转中心，拉板顶部向外旋转，拉板底部带动圆弧形卡箍向内旋转夹紧工件，完成抓板旋转开闭动作，实现工件的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，方形吊梁和圆形座圈相对固定，避免圆弧形卡箍旋转脱落，安全可靠。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，包括方形吊梁、圆形座圈、抓板和伺服电缸，所述方形吊梁的四个边的中心设有第一耳座，所述圆形座圈周向均布有4个第二耳座，所述抓板呈l型，所述抓板的顶部与第一耳座通过第一销轴铰接，所述抓板顶部对应第一销轴设有腰形孔，第一销轴在腰形孔内滑动，所述第二耳座与抓板的角部通过第二销轴铰接，所述抓板的底部连接圆弧形卡箍，所述伺服电缸设置在方形吊梁和圆形座圈之间。
6.优选的，所述方形吊梁中心设有十字支撑梁，所述圆形座圈的中心设有加强圈，所述伺服电缸的缸筒固定在十字支撑梁上，伺服电缸的缸杆连接加强圈。
7.优选的，所述工件的顶部设有外台阶，圆弧形卡箍锁紧状态位于外台阶的下方。
8.优选的，所述圆形座圈的底面均布有定位挡块，所述定位挡块在锁紧状态与工件顶面接触。
9.优选的，述抓板与圆弧形卡箍之间设有筋板。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型依靠伺服电缸提供动力源，圆形座圈向下运动带动抓板以第二销轴为旋转中心，拉板顶部向外旋转，拉板底部带动圆弧形卡箍向内旋转夹紧工件，完成抓板旋转开闭动作，实现工件的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，方形吊梁和圆形座圈相对固定，避免圆弧形卡箍旋转脱落，安全可靠。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的解锁状态示意图。
14.图3为本实用新型的夹紧状态示意图。
15.其中：方形吊梁1；十字支撑梁1.1；圆形座圈2；加强圈2.1；抓板3；伺服电缸4；第一耳座5；第二耳座6；第一销轴7；第二销轴8；圆弧形卡箍9；工件10；外台阶10.1；筋板11；定位挡块12。
具体实施方式
16.参见图1-3，本实用新型涉及一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，包括方形吊梁1、圆形座圈2、抓板3和伺服电缸4，所述方形吊梁1的四个边的中心设有第一耳座5，所述圆形座圈2周向均布有4个第二耳座6，所述抓板3呈l型，所述抓板3的顶部与第一耳座5通过第一销轴7铰接，所述抓板3顶部对应第一销轴7设有腰形孔，第一销轴7在腰形孔内滑动，所述第二耳座6与抓板3的角部通过第二销轴8铰接，所述第一耳座5设置在对应第二耳座6的内侧，所述抓板3的底部连接圆弧形卡箍9，所述方形吊梁1中心设有十字支撑梁1.1，所述圆形座圈2的中心设有加强圈2.1，所述伺服电缸4的缸筒固定在十字支撑梁1.1上，伺服电缸4的缸杆连接加强圈2.1。
17.所述伺服电缸4的缸杆伸出，带动圆形座圈2向下运动，抓板3向下运动，抓板3顶部的腰形孔在第一销轴7上滑动，抓板3以第二销轴8为旋转中心，抓板3的顶部向外转动，抓板3底部带动圆弧形卡箍9向内转动，圆弧形卡箍9抱紧工件10的外壁。
18.为了运输的安全性，所述工件10的顶部设有外台阶10.1，圆弧形卡箍9锁紧状态位于外台阶10.1的下方，为了提高圆弧形卡箍9的强度，在抓板3与圆弧形卡箍9之间设有筋板11。
19.所述圆形座圈2的底面均布有定位挡块12，所述定位挡块12在锁紧状态与工件10顶面接触，所述定位挡块12设有4个，定位挡块12经金加工后，保证接触的四点在同一平面，使得定位块与工件有效接触，受力均匀。
20.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，其特征在于：包括方形吊梁（1）、圆形座圈（2）、抓板（3）和伺服电缸（4），所述方形吊梁（1）的四个边的中心设有第一耳座（5），所述圆形座圈（2）周向均布有4个第二耳座（6），所述抓板（3）呈l型，所述抓板（3）的顶部与第一耳座（5）通过第一销轴（7）铰接，所述抓板（3）顶部对应第一销轴（7）设有腰形孔，第一销轴（7）在腰形孔内滑动，所述第二耳座（6）与抓板（3）的角部通过第二销轴（8）铰接，所述抓板（3）的底部连接圆弧形卡箍（9），所述伺服电缸（4）设置在方形吊梁（1）和圆形座圈（2）之间。2.根据权利要求1所述的一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，其特征在于：所述方形吊梁（1）中心设有十字支撑梁（1.1），所述圆形座圈（2）的中心设有加强圈（2.1），所述伺服电缸（4）的缸筒固定在十字支撑梁（1.1）上，伺服电缸（4）的缸杆连接加强圈（2.1）。3.根据权利要求1所述的一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，其特征在于：所述工件（10）的顶部设有外台阶（10.1），圆弧形卡箍（9）锁紧状态位于外台阶（10.1）的下方。4.根据权利要求1所述的一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，其特征在于：所述圆形座圈（2）的底面均布有定位挡块（12），所述定位挡块（12）在锁紧状态与工件（10）顶面接触。5.根据权利要求1所述的一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，其特征在于：所述抓板（3）与圆弧形卡箍（9）之间设有筋板（11）。

技术总结
本实用新型涉及一种智能起重机用筒类工件的自动夹具，包括方形吊梁、圆形座圈、抓板和伺服电缸，所述方形吊梁的四个边的中心设有第一耳座，所述圆形座圈周向均布有4个第二耳座，所述抓板呈L型，所述抓板的顶部与第一耳座铰接，所述抓板顶部对应第一销轴设有腰形孔，第一销轴在腰形孔内滑动，所述第二耳座与抓板的角部铰接，所述抓板的底部连接圆弧形卡箍，所述伺服电缸设置在方形吊梁和圆形座圈之间。本实用新型的圆形座圈向下运动带动抓板以第二销轴为旋转中心，拉板顶部向外旋转，拉板底部带动圆弧形卡箍向内旋转夹紧工件，实现工件的抓取与释放，大大提高了工作效率，安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：曾泉清 祝文萍 周刚 蒋金虎 叶铁链
受保护的技术使用者：江阴鼎力高科起重机械有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/4/13