用于真空采血管的理料装置的制作方法

1.本实用新型涉及真空采血管传输技术领域，尤其是一种用于真空采血管的理料装置。


背景技术：

2.真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用。真空采血管是医院检验科比较常见的一种的器皿，医务人员在采集完血液后需要将真空采血管通过运输设备运送到指定的接收点。目前，真空采血管的进样方式仍停留在人工方式，具体为：医务人员手动的将真空采血管放到自动传输设备上。可以看出，传统进样方式人工劳动强度大、效率低。


技术实现要素：

3.针对传统真空采血管进样方式劳动强度大和效率低的技术问题，本实用新型提供一种用于真空采血管的理料装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：用于真空采血管的理料装置，包括：
5.料仓,料仓顶部为敞口；
6.上料机构，布置在料仓内，用于将真空采血管从料仓下部运输至料仓的顶部；
7.缓存槽，倾斜布置在料仓的外侧；
8.斜板，倾斜布置在上料机构与缓存槽之间，斜板的高端面与上料机构相连，斜板的低端面与缓存槽相连；
9.分料盘，与缓存槽的低端面相连，分料盘上的圆周上均匀设置有与真空采血管的管身尺寸匹配的缺口，分料盘连接有用于驱动分料盘转动的第一动力机构；
10.勾料机构，布置在分料盘的上方，用于将缺口内的真空采血管勾离分料盘。
11.使用时将本实用新型的缺口安装到传输设备的上方即可，本实用新型的理料装置可以自动对真空采血管进行整理，并自动将真空采血管运输到传输设备上，实现了真空采血管的自动化进料，降低了人工劳动强度，提高了进料效率，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。具体为：医护人员将真空采血管放入料仓内的上料机构，上料机构将其上的真空采血管输送到斜板上，斜板上的真空采血管在自身重力的作用下，在斜板上自行滚动，然后落入缓存槽中，缓存槽内的真空采血管在缓存槽内滑动，滑入分料盘上的缺口内暂存，分料盘转动带动缺口上的真空采血管同步转动，当真空采血管转动至落料孔旁侧时，勾料机构将缺口内的真空采血管勾离缺口，真空采血管从落料孔内下落至传输设备上即可。
12.进一步的是，上料机构包括至少一个倾斜布置在料仓内的固定板和布置在固定板表面的活动板，固定板与料仓固定连接；料仓内平行的布置有安装板和推送板，安装板与料仓固定连接，活动板与推送板固定连接，安装板上设置有用于驱动推送板相对于安装板往复滑动的第二动力机构。安装板上的第二动力机构驱动推送板相对于安装板移动，与推送板固定连接的活动板随推送板同步移动，从而使活动板相对于固定板移动，进而推动真空
采血管在固定板表面移动，最终将真空采血管推至斜板处。特别的是，本实用新型的固定板数量与活动数量相匹配，一个固定板的表面配备一个活动板，固定板的数量可根据现场实际情况确定数量。
13.进一步的是，位于最上方的固定板与斜板相连，位于最下方的固定板旁侧设置有导向板。导向板对真空采血管起到支撑和导向作用，医护人员放料时，从料仓的上方将真空采血管放入到导向板上，真空采血管在导向板上自行滚动至固定板的表面，然后再由上料机构将真空采血管推至斜板处。
14.进一步的是，料仓上对应导向板的端部设置有第一传感器，缓存槽靠近分料盘的端部设置有第二传感器。第一传感器用于检测料仓内是否有真空采血管，当第一传感器检测到有真空采血管后才启动上料机构，也就是说本实用新型的上料机构并非持续的启动，而是在检测到真空采血管后才启动，这样可以大大降低能耗，进一步提高设备的智能化程度。缓存槽内的真空采血管要滑至分料盘的缺口内，因此可能会可能会出现两者衔接不当的情况，进而引发真空采血管堵塞缓存槽，第二传感器用于检测缓存槽是否堵塞。堵塞的真空采血管将触发第二传感器，此时上料机构将停止推样，提醒医护人员采取相应的疏通措施。
15.进一步的是，第二动力机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、同步带和驱动第二主动同步带轮的第二减速电机，同步带与推送板固定连接。同步带驱动方式具有传动平稳、传动效率高、传动准确、噪声低、维护保养方便、维护费用低等优点。
16.进一步的是，缓存槽包括两个相互平行布置的缓存板，两个缓存板之间的距离与真空采血管的管身尺寸匹配，两个缓存板之间通过螺栓连接。本实用新型的缓存槽设计巧妙，可使其上的真空采血管自动回正，原因是两个缓存板之间的距离与真空采血管的管身尺寸匹配，真空采血管的管帽是拧在管身的外侧，因此管帽的直径大于管身的直径，在真空采血管滚落至缓存槽时，管身部分可以通过缓存槽，而管帽部分则停留在缓存槽的上方，以实现真空采血管自动回正。此外，两个缓存板通过螺栓相连，也就是可通过螺栓调节两个缓存板之间的距离，以适应不同规格参数的真空采血管，大大提高了装置的通用性。
17.进一步的是，分料盘的旁侧设置有落料孔，勾料机构包括布置在分料盘上方的勾料板、驱动勾料板在分料盘上方和落料孔上方水平往复移动的第三动力机构。在分料盘的缺口与落料孔连通后，第三动力机构驱动勾料板将缺口内的真空采血管勾离缺口，并勾至落料孔内，真空采血管在落料孔内下落至传输设备，即完成真空采血管的进料。
18.进一步的是，第三动力机构包括第三减速电机和与第三减速电机相连的偏心轮，偏心轮与勾料板相连。第三减速电机驱动偏心轮转动，进而驱动勾料板在水平方向上做往复直线运动。
19.进一步的是，落料孔的下方设置有中空的导向管。导向管对下落的真空采血管起到导向和限位作用，避免真空采管在下落的过程中偏摆或倾斜。
20.进一步的是，落料孔的旁侧设置有第三传感器。第三传感器用于检测缺口内的真空采血管与落料孔是否对齐。
21.本实用新型的有益效果是：
22.1、本实用新型的理料装置可以自动对真空采血管进行整理，并自动将真空采血管运输到传输设备上，实现了真空采血管的自动化进料，降低了人工劳动强度，提高了进料效
率，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。
23.2、本实用新型的缓存槽设计巧妙，可使其上的真空采血管自动回正；此外，两个缓存板通过螺栓相连，也就是可通过螺栓调节两个缓存板之间的距离，以适应不同规格参数的真空采血管，大大提高了装置的通用性。
24.3、本实用新型的导向管对下落的真空采血管起到导向和限位作用，避免真空采管在下落的过程中偏摆或倾斜。
25.4、本实用新型的第一传感器、第二传感器和第三传感器降低设备的能耗，进一步提高设备的智能化程度。
附图说明
26.图1是本实用新型的立体图。
27.图2是本实用新型的主视图。
28.图3是图2的俯视图。
29.图4是图2的左视图。
30.图5是图4中a
‑
a的剖视图。
31.图6是图1中勾料机构的局部放大图。
32.图中标记为：
33.1、料仓；2、缓存槽；3、斜板；4、分料盘；5、第一动力机构；6、上料机构；8、真空采血管；
34.101、第一传感器；102、第二传感器；103、第三传感器；
35.201、缓存板；
36.401、缺口；402、落料孔；403、导向管；
37.601、固定板；602、活动板；603、安装板；604、推送板；605、导向板；606、第二主动同步带轮；607、第二从动同步带轮；608、同步带；609、第二减速电机；
38.701、勾料板；702、第三减速电机；703、偏心轮。
具体实施方式
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
42.实施例一
43.参照图1～图5，本实用新型的用于真空采血管的理料装置包括料仓1、上料机构6、缓存槽2、斜板3、分料盘4和勾料机构；料仓顶部为敞口；上料机构6布置在料仓1内，用于将
真空采血管8从料仓下部运输至料仓的顶部；缓存槽2倾斜布置在料仓的外侧；斜板3倾斜布置在上料机构与缓存槽之间，斜板的高端面与上料机构相连，斜板的低端面与缓存槽相连；分料盘4与缓存槽的低端面相连，分料盘上的圆周上均匀设置有与真空采血管的管身尺寸匹配的缺口401，分料盘连接有用于驱动分料盘转动的第一动力机构5；勾料机构布置在分料盘的上方，用于将缺口内的真空采血管勾离分料盘。使用时将本实用新型的缺口安装到传输设备的上方即可，本实用新型的理料装置可以自动对真空采血管进行整理，并自动将真空采血管运输到传输设备上，实现了真空采血管的自动化进料，降低了人工劳动强度，提高了进料效率，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。具体为：医护人员将真空采血管放入料仓内的上料机构，上料机构将其上的真空采血管输送到斜板上，斜板上的真空采血管在自身重力的作用下，在斜板上自行滚动，然后落入缓存槽中，缓存槽内的真空采血管在缓存槽内滑动，滑入分料盘上的缺口内暂存，分料盘转动带动缺口上的真空采血管同步转动，当真空采血管转动至落料孔旁侧时，勾料机构将缺口内的真空采血管勾离缺口，真空采血管从落料孔内下落至传输设备上即可。
44.参照图5，本实施例的上料机构6包括至少一个倾斜布置在料仓内的固定板601和布置在固定板表面的活动板602，固定板601与料仓1固定连接；料仓内平行的布置有安装板603和推送板604，安装板603与料仓1固定连接，活动板602与推送板604固定连接，安装板上设置有用于驱动推送板相对于安装板往复滑动的第二动力机构。安装板上的第二动力机构驱动推送板相对于安装板移动，与推送板固定连接的活动板随推送板同步移动，从而使活动板相对于固定板移动，进而推动真空采血管在固定板表面移动，最终将真空采血管推至斜板处。特别的是，本实用新型的固定板数量与活动数量相匹配，一个固定板的表面配备一个活动板，固定板的数量可根据现场实际情况确定数量。本实施例中固定板和活动板均为三个，自上而下依次为上、中、下，具体为：医护人员将真空采血管放到料仓内，三个活动板是同步移动的，第二动力机构驱动最下层的活动板推动真空采血管到中层的固定板顶部，第二动力机构回位，然后第二动力机构再驱动中层的活动板将真空采血管推到最上层的固定板顶部，第二动力机构回位，最后第二动力机构再驱动最上层的活动板，将真空采血管推至斜板上。
45.参照图5，本实施例中位于最上方的固定板与斜板相连，位于最下方的固定板旁侧设置有导向板605。导向板对真空采血管起到支撑和导向作用，医护人员放料时，从料仓的上方将真空采血管放入到导向板上，真空采血管在导向板上自行滚动至固定板的表面，然后再由上料机构将真空采血管推至斜板处。
46.参照图1、图2和图3，本实施例在料仓上对应导向板的端部设置有第一传感器101，缓存槽靠近分料盘的端部设置有第二传感器102。第一传感器用于检测料仓内是否有真空采血管，当第一传感器检测到有真空采血管后才启动上料机构，也就是说本实用新型的上料机构并非持续的启动，而是在检测到真空采血管后才启动，这样可以大大降低能耗，进一步提高设备的智能化程度。缓存槽内的真空采血管要滑至分料盘的缺口内，因此可能会可能会出现两者衔接不当的情况，进而引发真空采血管堵塞缓存槽，第二传感器用于检测缓存槽是否堵塞。堵塞的真空采血管将触发第二传感器，此时上料机构将停止推样，提醒医护人员采取相应的疏通措施。
47.参照图5，本实施例的第二动力机构包括第二主动同步带轮606、第二从动同步带
轮607、同步带608和驱动第二主动同步带轮的第二减速电机609，同步带608与推送板604固定连接。同步带驱动方式具有传动平稳、传动效率高、传动准确、噪声低、维护保养方便、维护费用低等优点。
48.参照图3和图5，本实施例的缓存槽2包括两个相互平行布置的缓存板201，两个缓存板之间的距离与真空采血管的管身尺寸匹配，两个缓存板之间通过螺栓连接。本实用新型的缓存槽设计巧妙，可使其上的真空采血管自动回正，原因是两个缓存板之间的距离与真空采血管的管身尺寸匹配，真空采血管的管帽是拧在管身的外侧，因此管帽的直径大于管身的直径，在真空采血管滚落至缓存槽时，管身部分可以通过缓存槽，而管帽部分则停留在缓存槽的上方，以实现真空采血管自动回正。此外，两个缓存板通过螺栓相连，也就是可通过螺栓调节两个缓存板之间的距离，以适应不同规格参数的真空采血管，大大提高了装置的通用性。
49.参照图3，本实施例在分料盘的旁侧设置有落料孔402，勾料机构包括布置在分料盘上方的勾料板701、驱动勾料板在分料盘上方和落料孔上方水平往复移动的第三动力机构。在分料盘的缺口与落料孔连通后，第三动力机构驱动勾料板将缺口内的真空采血管勾离缺口，并勾至落料孔内，真空采血管在落料孔内下落至传输设备，即完成真空采血管的进料。
50.参照图4和图6，本实施例的第三动力机构包括第三减速电机702和与第三减速电机相连的偏心轮703，偏心轮703与勾料板701相连。第三减速电机驱动偏心轮转动，进而驱动勾料板在水平方向上做往复直线运动。
51.参照图1，本实施例在落料孔的旁侧设置有第三传感器103。第三传感器用于检测缺口内的真空采血管与落料孔是否对齐。
52.实施例二
53.参照图6，在实施例一的基础上，本实施例在落料孔的下方设置有中空的导向管403。导向管对下落的真空采血管起到导向和限位作用，避免真空采管在下落的过程中偏摆或倾斜。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。