一种减速机构的制作方法

技术特征：
1.一种减速机构，其特征在于：包括输入太阳齿轮(1)、行星齿轮(2)、内齿圈(3)和输出轴盘(4)；所述太阳齿轮(1)同心设置于内齿圈(3)的内部；所述行星齿轮(2)至少设置一个，所述输出轴盘(4)的一侧设有与行星齿轮(2)数量一致的转轴(4-1)；所述行星齿轮(2)转动设置于输出轴盘(4)的转轴(4-1)上，并位于输入太阳齿轮(1)与内齿圈(3)之间，且行星齿轮(2)同时与输入太阳齿轮(1)的外齿以及内齿圈(3)的内齿啮合；所述行星齿轮(2)的直径大于输入太阳齿轮(1)的直径。2.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)的中心设有与转轴(4-1)转动配合的轴孔(2-1)，并且围绕轴孔(2-1)沿周向均布有多个工艺孔(2-2)。3.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)设有三个，输出轴盘(4)的一侧的转轴(4-1)设有三根，且三根转轴(4-1)在同一圆周上均匀布置。4.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述内齿圈(3)远离输出轴盘(4)的一侧设有挡环(3-1)，并且行星齿轮(2)的中心所在圆周的直径＜挡环(3-1)的内径＜内齿圈(3)的齿顶圆直径。5.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述输出轴盘(4)还包括盘体(4-2)和输出轴(4-3)；所述转轴(4-1)和输出轴(4-3)分别位于盘体(4-2)的两侧。6.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述输入太阳齿轮(1)的齿数为10，模数为1.0，压力角为20
°
，螺旋角为20
°
，变位系数为0.574，齿顶圆直径为齿根圆直径为公法线所述行星齿轮(2)的齿数为42，模数为1.0，压力角为20
°
，螺旋角为20
°
，变位系数为0.393，齿顶圆直径为齿根圆直径为公法线为所述内齿圈(3)的齿数为95，模数为1.0，压力角为20
°
，螺旋角为20
°
，变位系数为-0.756，齿顶圆直径为齿根圆直径为跨球距为球径为1.75mm。

技术总结
本实用新型公开了一种减速机构，包括输入太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈和输出轴盘；所述太阳齿轮同心设置于内齿圈的内部；所述行星齿轮至少设置一个，所述输出轴盘的一侧设有与行星齿轮数量一致的转轴；所述行星齿轮转动设置于输出轴盘的转轴上，并位于输入太阳齿轮与内齿圈之间，且行星齿轮同时与输入太阳齿轮的外齿以及内齿圈的内齿啮合；所述行星齿轮的直径大于输入太阳齿轮的直径。相比于最常使用的行星摆线减速机，在运行过程中不会出现偏心现象，其太阳齿轮除与行星齿轮啮合时，不会产生很大的激振力，减速机的振动和噪声现象会有所改善，齿根变形和断裂的概率将大大降低。齿根变形和断裂的概率将大大降低。齿根变形和断裂的概率将大大降低。


技术研发人员：杨显文 陆健 杨旭杰 曾庆松 张江
受保护的技术使用者：常州优常为传动机械有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/4/13