多自由度假体控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种多自由度假体控制系统，包括机械平台，所述机械平台包括：底座；位于底座上的横移运动机构，包括x轴电机；位于横移运动机构上的前进运动机构，包括y轴电机；位于前进运动机构上的升降运动机构，包括z轴电机；位于升降运动机构上的转头运动机构，包括转头-轴关节模组；位于转头运动机构上的点头运动机构，包括点头-轴关节模组；位于点头运动机构上的摆头运动机构，包括摆头-轴关节模组；位于摆头运动机构上的夹持机构；其特征在于，所述点头运动机构还包括位于转头运动机构上的第一半圆支架，以及设置在第一半圆支架上并能转动的点头运动轴；所述摆头运动机构还包括设置在点头运动轴上并能转动的摆头运动轴；所述夹持机构还包括设置在摆头运动轴上的第二半圆支架，以及位于所述第二半圆支架上的相框基座。

技术总结
公开了一种多自由度假体控制系统，包括机械平台，其包括：底座；位于底座上的横移运动机构，包括X轴电机；位于横移运动机构上的前进运动机构，包括Y轴电机；位于前进运动机构上的升降运动机构，包括Z轴电机；位于升降运动机构上的转头运动机构，包括转头-轴关节模组；位于转头运动机构上的点头运动机构，包括点头-轴关节模组；位于点头运动机构上的摆头运动机构，包括摆头-轴关节模组；位于摆头运动机构上的夹持机构；其中，点头运动机构还包括位于转头运动机构上的第一半圆支架，以及设置在第一半圆支架上并能转动的点头运动轴；摆头运动机构还包括设置在点头运动轴上并能转动的摆头运动轴；夹持机构还包括设置在摆头运动轴上的第二半圆支架，以及位于所述第二半圆支架上的相框基座。框基座。框基座。


技术研发人员：钟陈 王文峰 宋继伟 刘倩颖 苏立伟
受保护的技术使用者：中国电子技术标准化研究院
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/4/13