一种推进器及船舶的制作方法

1.本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种推进器及船舶。


背景技术：

2.现有技术中，水下推进器多为专用型，多被用于一些大型的船只，且安装完毕后推进器位置即固定，一般不会再进行整体拆装。这类推进器虽然推进效率较高，但价格昂贵，且使用范围与场景比较单一，针对某一船种设计的推进器直接移植到其他船只时总会遇到动力和速度需求不匹配、改装部件或接口不配套等难题，这加大了改装成本，通常情况下只能重新设计，使得开发周期变长。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种推进器及船舶，能够提供推进动力，形成模块化结构，能够通过增减模块化结构数量以提供不同的推进动力，且能够实现快速拆装。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种推进器，包括：
6.推进单元，包括两组推进组件，每组所述推进组件包括推进电机和螺旋桨，所述推进单元还包括连接组件，两组所述推进组件通过所述连接组件连接；
7.第一安装组件，一端固定设置于所述连接组件上，另一端用于与外部设备铰接；
8.第二安装组件，一端可拆卸连接于所述连接组件，另一端用于与外部设备固定连接。
9.可选地，所述连接组件包括支架连接杆、两个电机支座和两个推进电机支架，两个所述推进电机支架连接于所述支架连接杆的两端，两个所述电机支座分别连接于两个所述推进电机支架背离彼此的一侧，所述推进电机固定于所述电机支座。
10.可选地，所述推进单元还包括电调保护盒，所述连接组件还包括电调盒托板，所述电调盒托板的两端分别连接于两个所述推进电机支架，所述电调保护盒固定设置于所述电调盒托板。
11.可选地，所述第一安装组件包括支撑臂，所述支撑臂一端固定设置于所述支架连接杆上，另一端用于与外部设备铰接。
12.可选地，所述第一安装组件还包括连接角铁，所述支撑臂通过所述连接角铁连接于所述支架连接杆；
13.所述第一安装组件还包括连接铰链，所述支撑臂通过所述连接铰链与外部设备铰接。
14.可选地，所述第二安装组件包括两个安装板，所述安装板一侧用于与外部设备粘接，另一侧与所述推进电机支架可拆卸连接。
15.可选地，所述安装板与所述推进电机支架凹凸配合。
16.可选地，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽的槽口小于槽底，所述滑槽的第一端
与外部连通；
17.所述推进电机支架上连接有安装块，所述安装块与所述滑槽的形状相适配，所述安装块能够从所述滑槽的第一端滑入或滑出。
18.可选地，所述推进组件还包括：
19.保护罩，呈中空结构，所述保护罩罩设于所述螺旋桨桨叶的外周；
20.电机防水壳，罩设于所述推进电机。
21.另一方面，提供一种船舶，包括船体和若干个上述的推进器，若干个所述推进器安装于所述船体上。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提供的一种推进器及船舶，推进电机能够驱动螺旋桨旋转，当推进器安装于船体时能够实现主动提供推进动力，使得船体在水下不会受水流影响产生俯仰、横滚等姿态变化；两组推进组件采用两个推进电机，仅改变推进电机的旋转方向即可转向、前进与后退，省去设计、制造舵系的成本。通过形成独立的模块化的推进单元，体积小、重量轻，使用时可对其进行模块化安装，通过增减模块化的推进单元的方式使得整套推进系统可以提供不同的推进动力，以满足使用需求。通过第一安装组件和第二安装组件能够使推进单元安装于船体上，实现了快速拆装。
附图说明
24.图1是本实用新型的实施例一提供的推进器的结构示意图；
25.图2是本实用新型的实施例一提供的推进器的左视图；
26.图3是本实用新型的实施例一提供的推进器的爆炸图；
27.图4是本实用新型的实施例一提供的第三安装组件的仰视图；
28.图5是本实用新型的实施例一提供的第三安装组件的左视图；
29.图6是本实用新型的实施例二提供的推进器安装于第一船体的结构示意图；
30.图7是本实用新型的实施例三提供的推进器安装于第二船体的结构示意图。
31.图中：
32.101、第一船体；102、第二船体；200、推进器；
33.1、推进单元；11、推进组件；111、推进电机；112、螺旋桨；113、保护罩；114、电机防水壳；12、连接组件；121、支架连接杆；122、电机支座；123、推进电机支架；1231、安装块；124、电调盒托板；13、电调保护盒；
34.2、第一安装组件；21、支撑臂；22、连接角铁；23、连接铰链；
35.3、第二安装组件；31、安装板；32、滑槽。
具体实施方式
36.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.实施例一
40.本实施例还提供了一种推进器，如图1至图3所示，其包括推进单元1、第一安装组件2和第二安装组件3；具体地，推进单元1包括两组推进组件11，每组推进组件11包括推进电机111和螺旋桨112，推进单元1还包括连接组件12，两组推进组件11通过连接组件12连接；第一安装组件2的一端固定设置于连接组件12上，另一端用于与外部设备铰接；第二安装组件3的一端可拆卸连接于连接组件12，另一端用于与外部设备固定连接。
41.具体地，推进器200可以安装于船体等外部设备上，为便于描述，本实施例以推进器200安装于船体为例进行示例性说明。
42.推进电机111能够驱动螺旋桨112旋转，当推进器200安装于船体时能够实现主动提供推进动力，使得船体在水下不会受水流影响产生俯仰、横滚等姿态变化；两组推进组件11采用两个推进电机111，仅改变推进电机111的旋转方向即可转向、前进与后退，省去设计、制造舵系的成本。
43.通过连接组件12将两组推进组件11固定连接形成一个独立的模块化的推进单元1，体积小、重量轻，使用时可对其进行模块化安装，通过增减模块化的推进单元1的方式使得整套推进系统可以提供不同的推进动力，以满足使用需求；具体地，可根据不同船体对推力和航行速度的要求进行并排安装，可以在船体上使用一个、两个或三个以上等定制化推进器200，具体根据不同船体、使用环境以及使用需求等进行设置，以提供不同的推进动力，不做限定。
44.推进单元1形成模块后，当用于安装于船体时，通过第二安装组件3，将其加装在船体上，再与连接组件12进行连接，由于第二安装组件3与连接组件12可拆卸连接，便于后续实现快速拆装。通过第一安装组件2与船体铰接，提高了连接可靠性，能够避免推进组件11与船体之间出现相对位置、角度发生大幅度变化。具体地，可以先将第二安装组件3连接于连接组件12，再将第二安装组件3的一端固定于船体，之后第一安装组件2连接于连接组件12，最后再将第一安装组件2与船体铰接；安装顺序不进行限定，根据实际情况进行调整即可。通过第一安装组件2和第二安装组件3能够使推进单元1安装于船体上，实现了快速拆装。
45.可选地，大功率无刷直流电机作为推进电机111；可选地，采用厚度为3毫米的高强度碳纤维板材，利用激光切割的加工方式，制作螺旋桨112桨叶。可选地，如图3所示，推进组
件11还包括保护罩113，保护罩113呈中空结构，保护罩113罩设于螺旋桨112桨叶的外周，可保护桨叶不受水下杂物干扰，也可防止船体靠岸时桨叶撞到岸基造成损坏；本实施例中，采用不锈钢管通过焊接的方式连接制作保护罩113。由于推进器200一般安装于船体，为提高推进电机111的防水性和使用可靠性，可选地，如图3所示，推进组件11还包括罩设于推进电机111的电机防水壳114，用于对推进电机111进行防护。
46.具体地，如图1至图3所示，连接组件12包括支架连接杆121、两个电机支座122和两个推进电机支架123，两个推进电机支架123连接于支架连接杆121的两端，两个电机支座122分别连接于两个推进电机支架123背离彼此的一侧，推进电机111固定于电机支座122，从而使两组推进组件11连接；支架连接杆121采用杆状结构，推进电机支架123采用板状结构，推进电机支架123和支架连接杆121通过螺丝连接，推进电机支架123和电机支座122通过螺丝连接，简化了连接组件12的结构，拆装方便，降低了重量。可选地，采用厚度为5毫米的ht200灰铸铁利用铸造的加工方式，制作电机支架；在电机支架上面积较大的区域开减重孔实现轻量化设计。
47.具体地，可选地，推进单元1还包括电调保护盒13，电调保护盒13用于推进电机111的控制，通过推进电机111的转向控制，实现了船体的转向、前进和后退动作。具体地，连接组件12还包括电调盒托板124，电调盒托板124的两端分别连接于两个推进电机支架123，电调保护盒13固定设置于电调盒托板124，电调盒托板124即用于固定电调保护盒13，同时连接两个推进电机支架123，增加了连接组件12的结构强度。本实施例中，电调保护盒13通过3d打印制作，电调盒托板124采用不锈钢薄板通过激光切割制成。
48.进一步地，推进电机支架123、支架连接杆121以及电调盒托板124上均开有减重孔，支架连接杆121采用中空的不锈钢管制成，以减轻重量，做到轻量化设计。本实施例中，采用厚度2毫米的不锈钢管，利用激光切割、折弯、焊接的加工方式制作支架连接杆121，外形为一中空矩形管，上面开有减重孔，长度为30毫米。本实施例中，采用铝合金利用机加工的方式制作电机支座122。
49.可选地，如图1-图3所示，第一安装组件2包括支撑臂21，支撑臂21一端固定设置于支架连接杆121上，另一端用于与外部设备铰接，支撑臂21支撑设置于连接组件12和船体上，提高了连接可靠性，可防止推进器200在水下相对于船体出现大幅度俯仰姿态变化；当不需要此支撑臂21时，可以将其拆下。具体地，采用欧标2020型铝型材作为支撑臂21，其长度根据不同船体有所变化。具体地，推进器200安装于船体上时，支撑臂21沿船体长度方向设置；当推进器200安装于船体底部时，如图2所示，为了适应船体形状，支撑臂21与支架连接杆121之间可呈夹角设置。
50.可选地，如图3所示，第一安装组件2还包括连接角铁22和连接铰链23，支撑臂21通过连接角铁22连接于支架连接杆121，支撑臂21通过连接铰链23与外部设备铰接，结构简单安装方便。具体地，连接角铁22为t型角铁；具体地，连接角铁22和连接铰链23可通过紧固件可拆卸连接于支撑臂21上，或者也可以通过焊接等方式进行连接，具体不进行限定。
51.可选地，如图1-图3所示，第二安装组件3包括两个安装板31，安装板31一侧用于与外部设备粘接，另一侧与推进电机支架123可拆卸连接，通过支撑臂21与两个安装板31共同实现了的三点式稳定定位，提高了安装稳定性。具体地，用高强度防水胶将安装板31粘在船体底部。进一步地，采用聚酰胺注塑成型工艺制作安装板31，将其用环氧树脂胶水粘在船
底。尤其当船体为如充气橡皮艇等软底船时，由于软底特性以及经常需要折叠和拆装部件的特点，使得大部分水下推进器200并不能较好的在上面应用，通过粘接能够提高连接可靠性，且连接方便。
52.可选地，安装板31与推进电机支架123凹凸配合，以实现快速拆装，其他实施例中，也可以采用紧固件进行连接。本实施例中，如图4和图5所示，安装板31上开设有滑槽32，滑槽32的槽口小于槽底，滑槽32的第一端与外部连通；推进电机支架123上连接有安装块1231，安装块1231与滑槽32的形状相适配，能够实现限位。安装块1231能够从滑槽32的第一端滑入或滑出，滑槽32的第一端开口可实现安装块1231的快速装拆，与第一端相对的滑槽32的第二端封堵，能够对安装块1231进行限位，防止滑脱。具体地，推进电机支架123与安装块1231通过焊接连接。具体地，如图5所示，滑槽32为t型槽，安装块1231为与滑槽32形状相匹配的t字型结构。
53.实施例二
54.本实施例提供了一种船舶，如图6所示，其包括第一船体101和若干个实施例一中的推进器200，若干个推进器200安装于第一船体101上。本实施例中，如图6所示，一个推进器200安装于第一船体101的船底。具体地，第一船体101为软底船。具体地，第一船体101为无人船。
55.实施例三
56.本实施例提供了一种船舶，如图7所示，其包括第二船体102和若干个实施例一中的推进器200，若干个推进器200安装于第二船体102上。本实施例中，如图7所示，两个推进器200并排安装于第二船体102的船底，两个推进器200之间的间距可根据实际情况进行调整，不做限定。具体地，第二船体102为软底船。具体地，第二船体102为无人船。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。