基于气流操作空调器单元的方法与流程

1.本主题通常涉及空调器单元，更具体地涉及关于空调器单元的操作和霜检测方法。


背景技术：

2.空调器单元通常用于调整建筑物(诸如，住宅和办公楼)内的温度。具体来说，单单元型或单柜式空调器单元(诸如，窗式单元、单柜式竖直单元(spvu)、竖直柜式空调器(vpac)或柜式终端空调器(ptac))可用于调整例如建筑物的单个室或一组室中的温度。此类单元在酒店、出租公寓和辅助生活设施中尤其常见，在这些设施中，大量居住者居住在同一栋建筑中。
3.典型的单单元型空调器单元或空调器设备包括室内部分和室外部分。室内部分通常与楼内的区域连通(例如，交换空气)，并且室外部分通常与楼外的区域连通(例如，交换空气)。因此，空调器单元通常延伸穿过例如建筑物的壁。一般来说，风扇可以可操作地旋转以推动空气通过室内部分。另一个风扇可以可操作地旋转以推动空气通过室外部分。包括压缩机的密封冷却系统通常容纳在空调器单元内，以在空气循环通过例如空调器单元的室内部分时处理(例如，冷却或加热)空气。典型地，提供一个或多个控制板来引导特定空调器单元的各种元件的操作。
4.当典型的单单元空调器单元在寒冷的室外条件下操作时，室外部分的热交换盘管上可能生成霜。单独使用温度传感器很难检测到这种霜。例如，传统的空调器单元可以利用外部空气温度传感器来简单地测量可能形成霜的条件。因此，传统的空调器单元处于运行除霜循环时是效率低的(例如除霜循环运行过于频繁或不够充分)。具体而言，外部空气温度传感器可能会给出故障读数，并且错误地检测传统空调器单元上的霜，从而不必要地运行除霜循环。这又会浪费电力和能源。类似地，检测传统空调器单元上的霜的其他方法(例如空气流传感器或制冷剂温度传感器)也可能给出霜存在的触发故障指示。
5.因此，提供一种解决一个或多个上述问题的空调器单元可能是有用的。特别地，提供一种能够以更准确或更有效的方式检测霜的空调器单元或操作的方法可能是有利的。


技术实现要素：

6.本发明的各方面和优点将在以下描述中部分阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本发明来了解。
7.在本公开的一个示例性方面中，提供了一种操作空调器的方法。该方法可以包括启动第一热泵循环，该第一热泵循环可以包括向风扇发送控制信号以使风扇以预定旋转速度旋转，并且检测风扇的实际旋转速度。该方法可以进一步包括基于控制信号和实际旋转速度计算通过第一热交换器的空气的第一流动速率，将第一流动速率存储为第一参考流动速率，停止第一热泵循环，并且启动第二热泵循环。该方法可以更进一步包括计算通过第一热交换器的空气的第二流动速率，将计算出的第二流动速率与第一参考流动速率进行比
较，并且基于计算出的第二流动速率与第一参考流动速率的比较来引导空调器单元。
8.在本公开的另一示例性实施例中，提供了一种空调器单元。该空调器单元可以包括密封的制冷剂系统，该密封的制冷剂系统包括制冷剂导管、第一热交换器、膨胀装置和第二热交换器，它们沿着制冷剂导管彼此流体连通；以及压缩机，该压缩机用于驱动制冷剂通过密封的制冷剂系统；风扇，该风扇邻近于第一热交换器定位，以使空气在第一热交换器上循环；以及控制器，该控制器被配置成启动操作程序。该操作程序可以包括启动热泵循环，该热泵循环包括向风扇发送控制信号以使风扇以预定旋转速度旋转，并且检测风扇的实际旋转速度；基于控制信号和实际旋转速度计算通过热交换器的空气的第一流动速率；将第一流动速率存储为第一参考流动速率；以及停止热泵循环。该操作程序可以进一步包括启动第二热泵循环；计算通过第一热交换器的空气的第二流动速率；将计算出的第二流动速率与第一参考流动速率进行比较；以及基于计算出的第二流动速率与第一参考流动速率的比较来引导空调器单元。
9.参考下面的描述和所附权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。并入在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
附图说明
10.参考附图，在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本发明的完整且可行的公开内容，包含其最佳模式。
11.图1提供了根据本公开示例性实施例的空调器单元的立体图，其中出于说明的目的室前部从空调器单元的剩余部分分解。
12.图2是根据本公开示例性实施例的空调器单元的室内部分的部件的立体图。
13.图3提供了根据本公开示例性实施例的空调器单元的示意图。
14.图4提供了示出根据本公开示例性实施例的操作空调器单元的方法的流程图。
具体实施方式
15.现在将详细参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中示出。每个示例是通过解释本发明的方式提供的，并不是对本发明的限制。事实上，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用，以产生又一实施例。因此，本发明旨在覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
16.如本文所使用的，术语“或”通常是包含性的(即，“a”或“b”旨在意指“a或b或两者”)。短语“在一个实施例中，”不一定指同一实施例，但它可以指同一实施例。术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用，以将一个部件与另一个部件区分开来，并且不旨在表示各个部件的位置或重要性。术语“上游”和“下游”是指相对于流体路径中的流体流的相对流动方向。例如，“上游”是指流体从其流动的流动方向，并且“下游”是指流体流向其的流动方向。
17.现在参考附图，在图1至图3中，提供了根据各种示例性实施例的空调器或空调器单元10。空调器10通常是单单元型空调器，也通常称为室空调器或柜式终端空调器单元
(ptac)。空调器10包括室内部分12和室外部分14，并且限定竖直方向v、侧向方向l和横向方向t。每个方向v、l、t彼此垂直，从而总体限定正交坐标系。
18.尽管在ptac的上下文进行了描述，但是如本文公开的空调器单元可以作为窗式单元、单柜式竖直单元(spvu)、竖直柜式空调器(vpac)或任何其他合适的单柜式空调器来提供。空调器10仅旨在作为示例性单元，并且不以其他方式限制本公开的范围。因此，应当理解，本公开可以同样适用于其他类型的空调器单元。
19.一般来说，空调器10的箱体20容纳有空调器10的各种其他部件。箱体20可以包括例如后格栅22和室前部24，它们可以通过壁套管26沿着横向方向t间隔开。后格栅22可以是室外部分14的一部分，而室前部24是室内部分12的一部分。室外部分14的部件(诸如室外热交换器30、室外风扇33和压缩机32)可以容纳在壁套管26内。如图所示，外壳34可以另外封闭室外风扇33。在一个示例中，室外风扇33由dc电压风扇马达提供动力。然而，应当理解的是，任何合适的马达都可以用来给室外风扇33提供动力。
20.室内部分12可以包括例如室内热交换器40、鼓风机风扇42和(例如第一)加热单元44。这些部件可以例如容纳在室前部24的后面。另外，隔板46通常可以支撑或容纳室内部分12的各种其他部件或其部分，诸如鼓风机风扇42和加热单元44。隔板46通常可以分开并限定室内部分12和室外部分14。
21.室外热交换器30和室内热交换器40可以是热力组件(即，密封系统)的部件，其可以作为制冷组件操作(并因此执行冷却模式的制冷循环)，并且在热泵单元实施例的情况下，可以作为热泵操作(并因此执行加热模式的热泵循环)。因此，如所理解的，示例性热泵单元实施例可以在某些情况下(例如，当处于冷却模式时)选择性地操作执行制冷循环，并且在其他情况下(例如，当处于加热模式时)选择性地操作执行热泵循环。相比之下，示例性a/c专用单元实施例可能不能执行热泵循环(例如，当处于加热模式时)，但是仍然执行制冷循环(例如，当处于冷却模式时)。
22.在可选实施例(诸如示例性热泵单元实施例)中，密封系统包括可逆制冷剂阀110。可逆制冷剂阀110选择性地将压缩制冷剂从压缩机32引导至室内热交换器40或室外热交换器30。例如，在冷却模式中，可逆制冷剂阀110被设置或配置成将压缩制冷剂从压缩机32引导至室外热交换器30。相反，在加热模式下，可逆制冷剂阀110被设置或配置成将压缩制冷剂从压缩机32引导至室内热交换器40。因此，如本领域技术人员所理解的，可逆制冷剂阀110允许密封系统在加热模式与冷却模式之间进行调节。
23.密封系统或组件可以例如进一步包括压缩机32和膨胀装置38，如通常所理解的，这两者都可以与热交换器30、40流体连通，以使制冷剂流过其中。例如，膨胀装置38可以是任何合适的膨胀装置，诸如机械阀、毛细管、电子膨胀阀或其他限制装置。可选地，压缩机32可以是变速压缩机，或者替代地单速压缩机。当组件在冷却模式下操作，并因此执行制冷循环时，室内热交换器40充当蒸发器并且室外热交换器30充当冷凝器。在热泵单元实施例中，当组件在加热模式下操作，并因此执行热泵循环时，室内热交换器40充当冷凝器并且室外热交换器30充当蒸发器。室外热交换器30和室内热交换器40可各自包括盘管31、41，如图所示，如通常所理解的，制冷剂可流过该盘管以进行热交换。例如，可以理解的是，响应于输入温度设置，压缩机32可以对循环(例如冷却循环或加热循环)进行激活，直到在相应的室内检测到输入温度设置(或其滞后)。
24.隔板46可以包括限定其内部50的各种外围表面。例如，隔板46可以包括沿着侧向方向l彼此间隔开的第一侧壁52和第二侧壁54。后壁可以在第一侧壁52与第二侧壁54之间侧向延伸。隔板46可以另外包括例如空气分流器68，该空气分流器可以沿着侧向方向l在侧壁52、54之间延伸，并且空气可以流过该空气分流器。
25.在示例性实施例中，鼓风机风扇42可以是切向风扇。然而，替代地，可以使用任何合适的风扇类型。鼓风机风扇42可以包括叶片组件70和马达72。叶片组件70(其可包括设置在风扇壳体74内的一个或多个叶片)可以至少部分地设置在隔板46的内部50内，诸如上部部分内。如图所示，叶片组件70可以例如在第一侧壁52与第二侧壁54之间沿着侧向方向l延伸。马达72可以连接到叶片组件70，诸如通过风扇壳体74经由轴连接到叶片。操作马达72可以旋转叶片，由此通常操作鼓风机风扇42(例如在冷却模式、加热模式或仅风扇模式下)。进一步，在示例性实施例中，马达72可以设置在隔板46的外部。因此，轴可以例如延伸穿过侧壁52、54中的一个，以连接马达72与叶片组件70。
26.在示例性实施例中，加热单元44包括一个或多个加热器组80。每个加热器组80可以根据需要操作以产生热量。在一些实施例中，如图所示，可以使用三个加热器组80。然而，替代地，可以使用任何合适数量的加热器组80。每个加热器组80可以进一步包括至少一个加热器线圈或线圈通路82，例如在示例性实施例中的两个加热器线圈或线圈通路82。替代地，可以使用其他合适的加热元件。如所理解的，每个加热器线圈通路82可以被提供为电阻加热元件，该电阻加热元件被配置成响应于对流过其中的电流的电阻而生成热量。例如，并且如将被理解的，响应于输入温度设置，加热器组82的至少一部分可以随着电流流过其中而激活，用于加热循环，直到在相应的室内检测到输入温度设置(或其滞后)。
27.包括压缩机32(并且因此通常是密封系统)鼓风机风扇42、风扇33、加热单元44和其他合适部件的空调器10的操作可以由控制板或控制器85控制。控制器85可以与空调器10的上述部件(经由例如合适的有线或无线连接)进行通信。举例来说，控制器85可以包括存储器和一个或多个处理装置，诸如微处理器、cpu等，诸如通用或专用微处理器，该通用或专用微处理器可操作以执行与空调器10的操作相关联的编程指令或微控制代码。存储器可以是与处理器分离的部件，或者可以板上包含在处理器内。存储器可以代表诸如dram之类的随机存取存储器，或者诸如rom或flash之类的只读存储器。一般来说，处理器执行存储在存储器中的编程指令。
28.空调器10可以另外包括控制面板87和一个或多个用户输入89，该一个或多个用户输入可以包括在控制面板87中。用户输入89可以与控制器85进行通信。空调器10的用户可以与用户输入89交互来操作空调器10，并且用户命令可以在用户输入89和控制器85之间传输，以便于基于此类用户命令来操作空调器10(例如，指定期望的温度、冷却模式、加热模式、仅风扇模式、空闲模式、日期/时间、服务事件等)。显示器88可以另外设置在控制面板87中并且可以与控制器85进行通信。显示器88可以例如是触摸屏或其他文本可读显示屏，或者替代地可以简单地是可以根据需要被激活和去激活的灯，以提供例如空调器10的事件或设定的指示。
29.在一些实施例中，第一室内温度传感器92(例如室内制冷剂温度传感器)或第二室内温度传感器94(例如室内环境温度传感器)被设置在室内部分12内。在可选实施例中，第三室内温度传感器126(例如室内出口温度传感器)(如虚线所示)设置在室内部分12内。在
替代实施例中，室内部分12没有任何此类第三室内温度传感器126。每个温度传感器可以被配置成感测其周围的温度。例如，每个温度传感器可以是热敏电阻或热电偶。室内温度传感器92、94、126可以与控制器85进行通信，并且可以由此将感测到的温度传输到控制器85(例如，作为一个或多个电压或信号，控制器85被配置成将其解释为温度值)。可选地，可以响应于由室内温度传感器92、94、126中的一个或多个接收的轮询请求或信号而对传输到控制器85的电压或信号进行传输。例如，可以将轮询请求或信号从控制器85传输到室内温度传感器92、94、126中的一个或多个。
30.第一室内温度传感器92可以设置在室内热交换器40附近(例如相对于第二室内温度传感器94)。例如，在一些实施例中，第一室内温度传感器92可以与室内热交换器40接触，诸如与其盘管41接触。第一室内温度传感器92可以被配置成检测室内热交换器40的温度。第二室内温度传感器94可以与室内热交换器40间隔开，例如在横向方向上。例如，第二室内温度传感器94可以与室前部24接触，如图1所示。第二室内温度传感器94可以被配置成检测进入室内部分12的空气的温度。第三室内温度传感器126可以与第一室内温度传感器92和第二室内温度传感器94两者间隔开并设置在它们的下游。例如，第三室内温度传感器126可以附接到空气分流器68或者与该空气分流器接触。第三室内温度传感器126可以被配置成检测离开室内部分12的空气的温度。在某些操作(例如，冷却模式)期间，空气因此通常可以流过或邻近第二室内温度传感器94、第一室内温度传感器92，并且然后流过或邻近第三室内温度传感器126。
31.如图所示，室外热交换器30可以进一步包括设置在室外热交换器30的盘管31处或附近的室外(例如第二)加热单元112。第二加热单元112可以类似于加热单元44。例如，第二加热单元112可以包括一个或多个加热器组114。每个加热器组114可以如期望的那样操作，以产生热量来加热室外热交换器30的盘管31。在一些实施例中，如图所示，可以使用三个加热器组114。然而，替代地，可以使用任何合适数量的加热器组114。每个加热器组114可以进一步包括至少一个加热器线圈或线圈通路。替代地，可以使用其他合适的加热元件。如所理解的，每个加热器线圈通路可以被提供为电阻加热元件，该电阻加热元件被配置成响应于对流过其中的电流的电阻而生成热量。
32.室外热交换器30可以进一步包括旋转速度传感器134(例如与控制器85通信)。通常，旋转速度传感器134可以被配置成测量室外风扇33的旋转速度(例如每分钟转数rpm)，并将结果测量值发送到控制器85。旋转速度传感器可以是能够测量室外风扇33的旋转速度的任何合适的传感器，例如旋转速率计、光隔离器或霍尔传感器。旋转速度传感器134可以设置在室外风扇33上，或者替代地，邻近于室外风扇33，以便于精确地测量室外风扇33的旋转速度。
33.现在参考图4，本公开可以进一步涉及操作空调器单元(例如空调器单元10)的方法(例如方法400)。在示例性实施例中，控制器85可以可操作以执行根据本公开的方法的各种步骤。
34.方法(例如400)可以作为空调器10的空调器操作(例如，冷却或加热操作)或作为空调器的空调器操作的一部分发生。具体地，本文公开的方法可以有利地促进霜的准确或有效检测，例如在室外热交换器30处或其上。附加地或替代地，本文公开的方法可以允许在室外部分14处不必(例如，不需要)设置任何温度传感器或无任何温度检测的情况下进行霜
检测。
35.在410，方法400包括启动第一热泵循环。具体地，控制器可以发送信号以操作压缩机来压缩制冷剂并且使制冷剂循环通过相应的密封的系统。例如，制冷剂可由压缩机驱动以通过可逆制冷剂阀、第一热交换器(例如室内热交换器)、膨胀装置、第二热交换器(例如室外热交换器)，并且通过可逆制冷剂阀返回。在第一热泵循环中，制冷剂可以在第一方向上循环。在一些实施例中，第一方向包括制冷剂首先循环通过室内热交换器，然后是膨胀装置和室外热交换器。在此类实施例中，室内热交换器作为冷凝器起作用，并且室外热交换器作为蒸发器起作用。在替代实施例中，第一方向包括制冷剂首先循环通过室外热交换器，然后是膨胀装置和室内热交换器。在这个实施例中，室外热交换器作为冷凝器起作用，室内热交换器作为蒸发器起作用。
36.在412，方法400包括向室外风扇发送第一控制或电压信号以使风扇以预定旋转速度旋转。预定旋转速度可以是室外风扇将根据控制器旋转的预期速度或设置。换句话说，预定旋转速度可以是作为由控制器确定的目标旋转速率设置(例如，作为自动或控制器引导的反馈回路的一部分提供)，以使足够的空气循环通过室外热交换器，以产生期望的室内温度。控制器可以改变针对室外风扇的第一控制信号，以便于在预定旋转速度下旋转室外风扇。第一控制信号可以根据室外风扇的功率(例如，马达大小和类型)、需要通过室外热交换器的盘管的空气量而变化。
37.在414，方法400包括检测室外风扇的第一实际旋转速度。例如，在412，在室外风扇从控制器接收到第一控制信号之后，旋转速度传感器可以感测室外风扇的第一旋转速度。旋转速度传感器然后可以将结果测量值发送到控制器(例如将被存储在控制器的存储器部分中)。室外风扇的实际旋转速度可以是测量的旋转速度，并且在某些条件下可以不同于预定旋转速度。例如，来自控制器的第二控制信号可以高于第一控制信号，以便于如果室外热交换器脏了(例如被灰尘或碎屑覆盖)或被霜覆盖下，使风扇在预定旋转速度旋转。
38.在416，方法400包括基于控制信号和实际旋转速度计算通过第一热交换器(例如室外热交换器)的空气的第一流动速率。还可以计算第一流动速率，包括风扇马达的单元电压。例如，控制器可以执行包括风扇马达的单元电压、发送到风扇马达的控制信号和室外风扇的实际旋转速度(例如由旋转速度传感器感测到的)的计算。流动速率可以是体积流动速率。替代地，流动速率可以是质量流动速率或任何其他合适的流动速率。
39.在替代实施例中，控制器可以执行包括风扇马达的单元电压、发送到风扇马达的电压信号和室外风扇的实际旋转速度的群组中的两个变量的计算。控制器可以利用被配置成计算流动速率的函数或一系列函数或公式预编程。如下面提供了示例函数：
40.flow＝a b*rpm c*cs d*voltage e*rpm2 f*cs2 g*voltage2 h*rpm*cs i*cs*voltage j*voltage*rpm
41.其中“cs”是控制信号，并且变量a至j是通过测试示例性空调单元的代表性模型而确定的实验系数。
42.在又一些其它实施例中，控制器可以使用该变量的群组平方或立方来执行计算。例如，单元电压可以是平方或立方，电压信号可以是平方或立方，或者室外风扇的实际旋转速度可以是平方或立方。然而，应当理解的是，其他函数或公式可以结合或替代上面给出的示例函数来使用。
43.在418，方法400包括将第一流动速率存储作为第一参考流动速率。例如，控制器可以将计算出的第一流动速率存储作为参考流动速率(例如在存储器的参考流动速率单元(cell)或占位符内)。在一些实施例中，第一参考流动速率可以作为或理解为流经无霜状态(例如当盘管上没有霜时)下的室外热交换器的盘管的空气的流动速率。
44.在420，方法400包括停止第一热泵循环。换句话说，控制器可以停止压缩机的操作，并且随后停止制冷剂的循环。任何合适的信号可以被用于发信号通知控制器停止第一热泵循环。例如，可以由用户将时间限制输入到控制器中，以在预定时间量之后停止第一热泵循环。在附加或替代实施例中，第二室内温度传感器被配置成连续测量室内部分所在的内部室的温度。然后，当内部室的环境温度满足或超过由用户输入的预定温度时，控制器可以停止第一热泵循环。根据一些此类实施例，当空调器单元在加热模式下操作时(即，室内热交换器作为冷凝器起作用，并且室外热交换器作为蒸发器起作用)，控制器被配置为当内部室温度上升到高于预定温度时停止第一热泵循环。
45.在422，方法400包括启动第二热泵循环(例如在420随后或之后)。类似于第一热泵循环，控制器可以发送信号以操作压缩机来压缩制冷剂并且使制冷剂循环通过相应的密封的系统。例如，制冷剂可由压缩机驱动通过可逆制冷剂阀、第一热交换器(例如室内热交换器)、膨胀装置、第二热交换器(例如室外热交换器)，并且通过可逆制冷剂阀返回。在第二热泵循环中，制冷剂可以在第一方向上循环。在一些实施例中，第一方向包括制冷剂首先循环通过室内热交换器，然后是膨胀装置和室外热交换器。在此类实施例中，室内热交换器作为冷凝器起作用，并且室外热交换器作为蒸发器起作用。在替代实施例中，第一方向包括制冷剂首先循环通过室外热交换器，然后是膨胀装置和室内热交换器。在这个实施例中，室外热交换器作为冷凝器起作用，室内热交换器作为蒸发器起作用。
46.在424，方法400包括计算通过第一热交换器的空气的第二流动速率(例如在第二热泵循环期间)。通过第一热交换器的空气的第二流动速率的计算可以包括向室外风扇发送第二控制信号以使其在预定旋转速度下操作。预定旋转速度可以是室外风扇将根据控制器旋转的预期速度。换句话说，预定旋转速度是作为由控制器确定的目标旋转速度，以使足够的空气循环通过室外热交换器，以产生期望的室内温度。
47.控制器可以改变发送给室外风扇的第二控制信号，以便于在预定旋转速度下旋转室外风扇。第二电压信号可以根据室外风扇的功率(即马达大小和类型)、需要通过室外热交换器的盘管的空气量而变化。通过第一热交换器的空气的第二流动速率的计算还可以包括检测室外风扇的第二实际旋转速度。在室外风扇从控制器接收到第二控制信号之后，旋转速度传感器可以感测室外风扇的第二旋转速度。旋转速度传感器然后可以将结果测量值发送回控制器，以存储在控制器的存储器部分中。室外风扇的实际旋转速度可以是测量的旋转速度，并且可以不同于预定旋转速度。例如，来自控制器的第二控制信号可以高于第一控制信号，以便于如果室外热交换器脏了(例如被灰尘或碎屑覆盖)或被霜覆盖下，使风扇在预定旋转速度旋转。
48.在426，方法400包括将计算出的第二流动速率与第一参考流动速率进行比较。例如，控制器可以将计算出的第二流动速率与第一参考流动速率进行比较，并且计算这两者之间的差值(例如阈值百分比差值)。换句话说，计算出的第二流动速率可以被存储作为第一参考流动速率的一定百分比。根据比较(例如根据计算出的差值)，可以确定第二流动速
率相对于第一参考流动速率是否在预定阈值(例如某个阈值百分比)内。可选地，预定阈值可以是(例如第一)参考流动速率的50％的百分比。
49.在428，方法400包括基于在426所计算出的第二流动速率与第一参考流动速率的比较来引导空调器单元。在一些实施例中，控制器分析计算出的第二流动速率和第一参考流动速率之间的比较的结果。如果计算出的第二流动速率满足第一参考流动速率的预定阈值，则第二热泵循环可以继续运行。因此，第二热泵循环可以在响应于确定计算出的第二流动速率在预定阈值(例如阈值百分比)内时被维持。可选地，控制器然后可以根据可替代的信号(例如室的内部温度、时间限制等)分析是否停止第二热泵循环。相应地，这可以被称为空调器单元的正常操作。反过来，第二热泵循环可以连续运行，直到计算出的第二流动速率比第一参考流动速率小预定百分比阈值(或者操作停止)。另外，可以运行任意数量的连续热泵循环，直到计算出的第二流动速率不满足第一参考流动速率的预定阈值。
50.如果计算出的第二流动速率比第一参考流动速率小预定阈值，则控制器可以停止第二热泵循环(即，停止制冷剂的循环)。因此，第二热泵循环可以在响应于确定第二流动速率小于预定阈值(例如阈值百分比)时被限制或停止。附加地或替代地，控制器可以启动第一除霜循环(例如，在第二热泵循环停止之后或以其他方式响应于确定第二流动速率小于预定阈值)。
51.第一除霜循环可以包括在与第一方向相反的第二方向上循环制冷剂。例如，在第二方向上循环制冷剂可以包括使制冷剂循环首先通过室外热交换器，然后是膨胀装置和室外热交换器。在这个实施例中，高温制冷剂循环通过室外热交换器，因此霜可以从盘管中融化。附加地或替代地，除霜循环可以包括激活一个或多个加热器组(例如，同时维持第二热泵循环处于停止状态)。在可选的实施例中，除霜循环包括同时在第二方向循环制冷剂并且启动一个或多个加热器组。
52.在除霜循环之后，室外热交换器的盘管可以被除霜，并且空调器单元可以恢复正常操作。
53.在430，方法400包括引导后续热泵循环。在一些实施例中，430包括存储第三流动速率作为第二参考流动速率(例如代替第一参考流动速率)。例如，第三热泵循环可以在除霜循环停止后(例如在除霜循环或428之后)启动。第三热泵循环可以类似于上述第一热泵循环或第二热泵循环。例如，为了启动第三热泵循环，控制器可以发送信号以操作压缩机来压缩制冷剂并且使制冷剂循环通过相应的密封的系统。例如，制冷剂可由压缩机驱动通过可逆制冷剂阀、第一热交换器(例如室内热交换器)、膨胀装置、第二热交换器(例如室外热交换器)，并且通过可逆制冷剂阀返回。在第三热泵循环期间，控制器可以向室外风扇发送第三控制信号以使其在预定旋转速度下旋转(例如，与第一热泵循环或第二热泵循环的预定旋转速度相同或替代地，不同)。第三控制信号可以类似于上述第一控制信号。控制器可以检测室外风扇的第三实际旋转速度。第三实际旋转速度可以类似于上述第一实际旋转速度。控制器然后可以停止第三热泵循环。类似于停止第一热泵循环，可以使用任何合适的信号来发信号通知控制器以停止第三热泵循环。例如，可以由用户将时间限制输入到控制器中，以在预定时间量之后停止第三热泵循环。在附加或替代实施例中，第二室内温度传感器被配置成连续测量室内部分所在的内部室的温度。然后，当内部室的环境温度满足或超过由用户输入的预定温度时，控制器可以停止第三热泵循环。
54.在第三热泵循环停止之后，控制器然后可以根据在第三热泵循环期间存储的变量计算第三流动速率。例如，控制器使用第三控制信号和室外风扇的第三实际旋转速度来计算第三流动速率。控制器可以使用上述的等式1来计算第三流动速率。然后，计算出的第三流动速率可以存储作为第二参考流动速率。在一些此类实施例中，第二参考流动速率可以替代、重写或以其他方式代替第一参考流动速率。第二参考流动速率可以不同于第一参考流动速率。例如，在第一热泵循环、第二热泵循环以及在第一除霜循环之前的后续热泵循环的正常操作期间，污垢或碎屑可能积聚在室外热交换器的盘管上。这可能会改变正常的空气流(例如不除霜的气流)。这样，计算出的第三流动速率可以代替第一参考流动速率存储作为第二参考流动速率，以建立新的参考流动速率。
55.在第三热泵循环之后，方法400可以包括启动第四热泵循环。第四热泵循环可以类似于上述第一、第二或第三热泵循环。控制器然后可以根据在第四热泵循环期间存储的变量计算第四流动速率。控制器然后可以将计算出的第四流动速率与第二参考流动速率进行比较，并且计算这两者之间的差值(例如阈值百分比差值)。换句话说，计算出的第四流动速率可以存储作为第二参考流动速率的一定百分比。根据比较(例如根据计算出的差值)，可以确定第四流动速率相对于第二参考流动速率是否在预定阈值(例如某个阈值百分比)内。可选地，预定阈值可以是(例如第二)参考流动速率的50％的百分比。
56.如果计算出的第四流动速率比第二参考流动速率小预定阈值，则控制器可以停止第四热泵循环(即，停止制冷剂的循环)。因此，第四热泵循环可以响应于确定第四流动速率小于预定阈值(例如阈值百分比)时被限制或停止。附加地或替代地，控制器可以启动新的或者第二除霜循环(例如，在第四热泵循环停止之后或以其他方式响应于确定第四流动速率小于预定阈值)。第二除霜循环可以类似于上述第一除霜循环。
57.尽管上面描述了四个热泵循环，但是应当理解的是，根据当前公开内容，可以启动和执行任意数量的热泵循环，并且可以计算和存储任意数量的参考流动速率。
58.此书面描述使用示例来公开本发明，包含最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明的可取得专利权的范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其他示例包含与权利要求的文字语言没有不同的结构元素，或者如果它们包含与权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构元素，则它们旨在处于权利要求的范围内。