后转向灯的亮度控制方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本公开涉及汽车后转向灯技术领域，特别涉及一种后转向灯的控制方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.在车辆转弯时，通过开启相应方向的转向灯，可以提示本车的行驶方向。汽车的转向灯分为前转向灯和后转向灯。其中，后转向灯通常包括第一灯体和第二灯体，第一灯体固定在车身尾部，第二灯体位于车辆的后背门上，第二灯体可以随着后背门的活动而活动。
3.相关技术中，后转向灯的控制方法为：在接收到后转向灯开启指令时，控制后转向灯的第一灯体和第二灯体同时发光。
4.当车辆的后背门处于开启状态时，第二灯体失去方向指示作用。由于第一灯体还保持着在后背门处于关闭状态下时与第二灯体同时发光时的亮度，导致第一灯体的亮度较低。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种后转向灯的亮度控制方法、装置、设备和存储介质，能够在后背门处于开启状态下开启后转向灯时，提高第一灯体的亮度。所述技术方案如下：
6.第一方面，提供了一种后转向灯的亮度控制方法，后转向灯包括第一灯体和第二灯体，所述第一灯体固定在车辆的车身尾部，所述第二灯体位于所述车辆的后背门上，所述方法包括：获得第一开关状态信息，所述第一开关状态信息用于指示所述后背门处于开启状态；接收后转向灯开启指令；根据所述后转向灯开启指令和所述第一开关状态信息，控制所述第一灯体以第一亮度发光，所述第一亮度大于所述第一灯体的第二亮度，所述第二亮度为所述后背门处于关闭状态下，所述第一灯体在与所述第二灯体同时发光时的亮度。
7.可选地，所述第一灯体包括至少一个发光二极管，所述控制所述第一灯体以第一亮度发光，包括：确定所述第一灯体的发光面积；根据所述第一灯体的发光面积和对应关系，确定所述第一灯体的发光面积对应的所述第一灯体的发光二极管的目标亮度，所述对应关系为灯体的发光面积和所述灯体的发光二极管的亮度之间的对应关系，所述对应关系中，所述灯体的发光面积和所述灯体的发光二极管的亮度成反比；控制所述第一灯体的至少一个发光二极管以所述目标亮度发光，使得所述第一灯体的亮度达到所述第一亮度。
8.可选地，所述控制所述第一灯体的至少一个发光二极管以所述目标亮度发光，包括：采用第一脉冲宽度调制信号驱动所述第一灯体的发光二极管发光，所述第一脉冲宽度调制信号的占空比为第一占空比，所述第一占空比大于第二占空比，所述第二占空比为所述后背门处于关闭状态下，所述第一灯体的发光二极管在与所述第二灯体的发光二极管同时发光时对应的第二脉冲宽度调制信号的占空比。
9.可选地，所述方法还包括：在所述根据所述后转向灯开启指令和所述第一开关状态信息，控制所述第一灯体以第一亮度发光之后，获得第二开关状态信息，所述第二开关状
态信息用于指示所述后背门处于关闭状态；控制所述第一灯体以所述第二亮度发光，以及控制所述第二灯体以第三亮度发光。
10.第二方面，提供了一种后转向灯的控制装置，所述装置包括：后转向灯包括第一灯体和第二灯体，所述第一灯体固定在车辆的车身尾部，所述第二灯体位于所述车辆的后背门上，所述装置包括：获取模块，用于获得第一开关状态信息，所述第一开关状态信息用于指示所述后背门处于开启状态；接收模块，用于接收后转向灯开启指令；控制模块，用于根据所述后转向灯开启指令和所述第一开关状态信息，控制所述第一灯体以第一亮度发光，所述第一亮度大于所述第一灯体的第二亮度，所述第二亮度为所述后背门处于关闭状态下，所述第一灯体在与所述第二灯体同时发光时的亮度。
11.可选地，所述第一灯体包括至少一个发光二极管，所述控制模块用于根据所述第一灯体的发光面积和对应关系，确定所述第一灯体的发光面积对应的所述第一灯体的发光二极管的目标亮度，所述对应关系为灯体的发光面积和所述灯体的发光二极管的亮度之间的对应关系，所述对应关系中，所述灯体的发光面积和所述灯体的发光二极管的亮度成反比；控制所述第一灯体的至少一个发光二极管以所述目标亮度发光，使得所述第一灯体的亮度达到所述第一亮度。
12.可选地，所述控制模块用于采用第一脉冲宽度调制信号驱动所述第一灯体的发光二极管发光，所述第一脉冲宽度调制信号的占空比为第一占空比，所述第一占空比大于第二占空比，所述第二占空比为所述后背门处于关闭状态下，所述第一灯体的发光二极管在与所述第二灯体的发光二极管同时发光时对应的第二脉冲宽度调制信号的占空比。
13.可选地，所述获取模块还用于在所述根据所述后转向灯开启指令和所述第一开关状态信息，控制所述第一灯体以第一亮度发光之后，获得第二开关状态信息，所述第二开关状态信息用于指示所述后背门处于关闭状态；所述控制模块还用于控制所述第一灯体以所述第二亮度发光，以及控制所述第二灯体以第三亮度发光。
14.第三方面，提供了一种计算机设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行第一方面所述的方法。
15.第四方面，提供了一种计算机可读介质，当计算机可读介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行第一方面所述的方法。
16.第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
17.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
18.本公开实施例中，后转向灯包括第一灯体和第二灯体，第一灯体固定在车辆的车身尾部，第二灯体位于车辆的后背门上。正常情况下(后背门处于关闭状态)开启后转向灯时，第一灯体和第二灯体同时发光，且第一灯体以第二亮度发光。由于第一灯体和第二灯体是分开设置的，在后背门处于开启状态下，第二灯体失去方向指示作用，导致第一灯体的亮度较低。因此，当后背门处于开启状态时开启后转向灯时，控制第一灯体以第一亮度发光，第一亮度大于第二亮度，可以提高第一灯体的亮度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本公开实施例提供的一种后转向灯的控制系统的结构示意图；
21.图2是本公开实施例提供的一种后尾灯的结构示意图；
22.图3是本公开实施例提供的一种后转向灯的控制方法的流程图；
23.图4是本公开实施例提供的另一种后转向灯的控制方法的流程图；
24.图5是本公开实施例提供的一种后转向灯的控制装置的结构框图；
25.图6是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
26.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
27.图1是本公开实施例提供的一种后转向灯的控制系统的结构示意图。如图1所示，后转向灯的控制系统包括：控制单元10后转向灯驱动电路20。
28.控制单元10的信号输出端与后转向灯驱动电路20连接。示例性地，控制单元10为bcm(body control module，车身控制模块)或者其他额外设置的控制器。当控制单元10为其他额外设置的控制器时，控制单元10还可以集成在后转向灯驱动电路20内。
29.后转向灯驱动电路20与后转向灯连接，后转向灯驱动电路20用于驱动后转向灯发光。
30.图2是本公开实施例提供的一种后尾灯的结构示意图(图2中以左侧后尾灯进行示例性说明)。如图2所示，后尾灯包括第一后尾灯灯体31和第二后尾灯灯体32，第一后尾灯灯体31和第二后尾灯灯体32之间存在缝隙50。第一后尾灯灯体31固定在车辆的车身尾部，第二后尾灯灯体32位于车辆的后背门上。第二后尾灯灯体32可以随着后背门的活动而活动。
31.第一后尾灯灯体31包括后转向灯的第一灯体41，第二后尾灯灯体32包括后转向灯的第二灯体42。第一灯体41和第二灯体42均包括至少一个led(light emitting diode，发光二极管)。
32.需要说明的是，图2所示汽车的后尾灯的结构仅为示例，除了后转向灯外，后尾灯还可以包括后雾灯、刹车灯、倒车灯和后示宽灯等中的一种或多种。
33.为了实现良好的转向流水点亮效果，后转向灯通常设计成细长带状的造型特征形状，后转向灯的横向截面尺寸要足够长，才能完美体现动态流水式的点亮效果。
34.缝隙线50决定了第一灯体41和第二灯体42的横向截面尺寸的大小。在整车开发时，为了提升后备箱空间竞争力以及满足实用性需求，通常会尽量增大后备箱的横向开口尺寸，如此，缝隙线50会朝第一灯体41横向偏移，从而导致第一灯体41的横向截面尺寸小于第二灯体42的情况。如图2所示，第一灯体41的横向截面尺寸l1小于第二灯体的横向截面尺寸l2。图2中仅以第一灯体41的横向截面尺寸l1小于第二灯体的横向截面尺寸l2(即第一灯体的发光面积小于第二灯体的发光面积)进行示例性说明。第一灯体41的横向截面尺寸l1还可以大于或等于第二灯体的横向截面尺寸l2(即第一灯体的发光面积大于或等于第二灯体的发光面积)。
35.图3是本公开实施例提供的一种后转向灯的控制方法的流程图。该方法可以由图1中的控制单元10执行，用于控制图2所示的后转向灯发光。
36.参见图3，该方法包括：
37.在步骤101中，获得第一开关状态信息，第一开关状态信息用于指示后背门处于开启状态。
38.在一些示例中，控制单元中存储(记录)有后背门状态信息。控制单元可以从存储的后背门状态信息中确定出后背门处于开启状态或关闭状态。例如，控制单元接收到后背门开启指令且控制后背门开启时，存储的第一开关状态信息指示后背门处于开启状态；控制单元接收到后背门关闭指令且控制后背门关闭时，存储的第二开关状态信息指示后背门处于关闭状态。
39.后背门开关的信号输出端与控制单元连接。示例性地，后背门开关通过can(controller area network，控制器局域网)或者lin(local interconnect network，局域互连网络)与控制单元连接。
40.后背门开关包括后背门开启按钮和后背门关闭按钮。
41.当后背门开启按钮被按下时，后背门开关向控制单元传输后背门开启指令，后背门开启指令用于指示控制单元开启后背门。当后背门关闭按钮被按下时，后背门开关向控制单元传输后背门关闭指令，后背门关闭指令用于指示控制单元关闭后背门。
42.在一些示例中，后背门开关为终端界面中显示的后背门开启按钮和后背门关闭按钮。在另一些示例中，后背门开关为硬件开关。该硬件开关可集成在后背门尾灯上，也可以安装在后背门或其他部件上。
43.在步骤102中，接收后转向灯开启指令。
44.该后转向灯开启指令用于指示开启后转向灯。
45.示例性地，转向灯开启指令可以由用户通过点击后转向灯硬件开关触发，转向灯硬件开关可以设置在方向盘左侧后方的拨杆上；或者，转向灯开启指令可以由用户点击终端显示界面上的后转向灯开关按钮触发。
46.在步骤103中，根据后转向灯开启指令和第一开关状态信息，控制第一灯体以第一亮度发光，第一亮度大于第一灯体的第二亮度，第二亮度为后背门处于关闭状态下，第一灯体在与第二灯体同时发光时的亮度。
47.第一灯体和第二灯体中均包括至少一个led。第一灯体的亮度指的是第一灯体中的所有led同时发光时的亮度和。第二灯体的亮度指的是第二灯体中的所有led同时发光时的亮度和。
48.第一灯体单独发光时，第一灯体中，每个led的亮度相同。正常情况下(后背门处于关闭状态)，第一灯体和第二灯体同时发光时，第一灯体和第二灯体中，每个led的亮度相同；并且，第一灯体的亮度和与第二灯体的亮度和可能相同或者不同。
49.第一灯体以第一亮度发光时的亮度小于或等于第一灯体和第二灯体同时发光时的亮度之和。并且，第一灯体以第一亮度发光时的亮度、第一灯体和第二灯体同时发光时的亮度之和均在设定亮度范围内。该设定亮度范围可以是由配光法规规定的。
50.本公开实施例中，后转向灯包括第一灯体和第二灯体，第一灯体固定在车辆的车身尾部，第二灯体位于车辆的后背门上。正常情况下(后背门处于关闭状态)开启后转向灯
时，第一灯体和第二灯体同时发光，且第一灯体以第二亮度发光。由于第一灯体和第二灯体是分开设置的，在后背门处于开启状态下，第二灯体失去方向指示作用，导致第一灯体的亮度较低。因此，当后背门处于开启状态时开启后转向灯时，控制第一灯体以第一亮度发光，第一亮度大于第二亮度，可以提高第一灯体的亮度。
51.图4是本公开实施例提供的一种后转向灯的控制方法的流程图，该方法可以由图1中的控制单元10执行，用于根据后背门的状态，控制图2所示的后转向灯发光。参见图4，该方法包括：
52.在步骤201中，获得第一开关状态信息，第一开关状态信息指示后背门处于开启状态。
53.第一开关状态信息的相关内容，参见前述步骤101，在此省略详细描述。
54.在步骤202中，接收后转向灯开启指令。
55.后转向灯开启指令的相关内容，参见前述步骤102，在此省略详细描述。
56.在步骤203中，根据后转向灯开启指令和第一开关状态信息，控制第一灯体以第一亮度发光。
57.第一亮度大于第一灯体的第二亮度。第二亮度为后背门处于关闭状态下，第一灯体在与第二灯体同时发光时的亮度。第一灯体的亮度、第二灯体的亮度以及配光法规要求的相关内容，参见前述步骤103，在此省略详细描述。
58.在一些实施方式中，步骤203中，控制第一灯体以第一亮度发光，控制第二灯体不发光。
59.当后背门处于开启状态下开启后转向灯时，控制第一灯体以第一亮度发光且控制第二灯体不发光。一方面，可以提高第一灯体的亮度，使第一灯体的亮度满足配光法规；另一方面，由于第二灯体随着后背门移动，第二灯体失去了方向指示作用，控制第二灯体不发光可以减少第二灯体不必要的能源损耗，并且还可以避免第一灯体和第二灯体的亮度之和超出配光法规规定的设定亮度范围。
60.在另一些实施方式中，步骤203中，控制后转向灯的第一灯体以第一亮度发光且第二灯体以第三亮度发光。
61.第三亮度为在后背门处于关闭状态时，第二灯体在于第一灯体同时发光时的亮度。也即是，当后背门处于关闭状态时，此时开启后转向灯，第一灯体以第二亮度发光且第二灯体以第三亮度发光。第二亮度与第三亮度相同或者不同，但是，当第一灯体以第二亮度发光且第二灯体以第三亮度发光时，第一灯体的每个发光二极管的亮度和第二灯体的每个发光二极管的亮度是相同的。
62.当第二灯体的发光面积大于第一灯体的发光面积时，第三亮度小于第二亮度；当第二灯体的发光面积等于第一灯体的发光面积时，第三亮度等于第二亮度；当第三灯体的发光面积小于第一灯体的发光面积时，第三亮度大于第二亮度。
63.需要说明的是，该种情况下，第一灯体以第一亮度发光和第二灯体以第三亮度发光的亮度之和也满足配光法规规定的设定亮度范围。
64.本公开实施例中，控制第一灯体以第一亮度发光，包括以下步骤：
65.第一步，确定第一灯体的发光面积。
66.示例性地，控制单元中存储有第一灯体的发光面积。控制单元可以从存储单元中
获取第一灯体的发光面积。
67.第二步，根据第一灯体的发光面积和对应关系，确定第一灯体的发光面积对应的第一灯体的发光二极管的目标亮度。
68.对应关系为灯体的发光面积和灯体的发光二极管的亮度之间的对应关系。对应关系中，灯体的发光面积和灯体的发光二极管的亮度成反比。即，灯体的发光面积越大，对应的灯体的发光二极管的亮度越小；灯体的发光面积越小，对应的灯体的发光面积的亮度越大。
69.例如，配光法规要求的设定亮度范围为50cd～350cd。当第一灯体中的发光二极管的数量为2个时，第一灯体的每个发光二极管的亮度为50cd，即可使得第一灯体的亮度为100cd，满足配光法规。当第一灯体中的发光二极管的数量为4个时，第一灯体的每个发光二极管的亮度为25cd，即可使得第一灯体的亮度为100cd，满足配光法规。
70.示例性地，对应关系由相关技术人员实验进行确定，然后输入至控制单元中。
71.第三步，控制第一灯体的至少一个发光二极管以目标亮度发光，使得第一灯体的亮度达到第一亮度。
72.在一些实施方式中，控制单元可以通过控制pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号的占空比来控制第一灯体的发光二极管的亮度。
73.示例性地，控制单元采用第一pwm信号驱动第一灯体的发光二极管发光。第一pwm信号的占空比为第一占空比，第一占空比大于第二占空比。第二占空比为后背门处于关闭状态下，第一灯体的发光二极管在与第二灯体的发光二极管同时发光时对应的第二pwm信号的占空比。
74.示例性地，控制单元中存储有发光二极管的亮度对应的pwm信号的占空比。
75.通过pwm信号控制第一灯体的发光二极管的亮度，便于控制第一灯体以各种亮度发光。
76.在步骤204中，获得第二开关状态信息，第二开关状态信息用于指示后背门处于关闭状态。
77.第二开关状态信息的相关内容，参见前述步骤101，在此省略详细描述。
78.在步骤205中，控制第一灯体以第二亮度发光以及控制第二灯体以第三亮度发光。
79.当后背门处于开启状态时，控制第一灯体以第一亮度发光且控制第二灯体不发光时，步骤205包括：控制第一灯体以第二亮度发光、第二灯体以第三亮度发光。
80.当后背门处于开启状态时，控制第一灯体以第一亮度发光且控制第二灯体以第三亮度发光时，步骤205包括：控制第一灯体以第二亮度发光。
81.由于后背门开启时，第一灯体是以第一亮度发光的，当后背门的状态由开启状态转换为关闭状态时，控制第一灯体以第二亮度发光和第二灯体以第三亮度发光，也即是降低第一灯体的亮度，可以使得整个后转向灯的亮度保持一致，后转向灯恢复正常状态下的转向指示功能。
82.本公开实施例中，后转向灯包括第一灯体和第二灯体，第一灯体固定在车辆的车身尾部，第二灯体位于车辆的后背门上。正常情况下(后背门处于关闭状态)开启后转向灯时，第一灯体和第二灯体同时发光，且第一灯体以第二亮度发光。由于第一灯体和第二灯体是分开设置的，在后背门处于开启状态下，第二灯体失去方向指示作用，导致第一灯体的亮
度较低。因此，当后背门处于开启状态时开启后转向灯时，控制第一灯体以第一亮度发光，第一亮度大于第二亮度，可以提高第一灯体的亮度。当后背门由开启状态转换为关闭状态时，控制第一灯体以第二亮度发光且控制第二灯体以第三亮度发光，降低第一灯体的亮度，可以使得后转向灯恢复正常状态下的转向指示功能。
83.图5是本公开实施例提供的一种后转向灯的控制装置5的结构框图。后转向灯包括第一灯体和第二灯体，第一灯体固定在车辆的车身尾部，第二灯体位于车辆的后背门上。如图5所示，该装置包括：获取模块501、接收模块502和控制模块503。
84.其中，获取模块501，用于获得第一开关状态信息，所述第一开关状态信息用于指示所述后背门处于开启状态。接收模块502，用于接收后转向灯开启指令。控制模块503，用于根据所述后转向灯开启指令和所述第一开关状态信息，控制所述第一灯体以第一亮度发光，所述第一亮度大于所述第一灯体的第二亮度，所述第二亮度为所述后背门处于关闭状态下，所述第一灯体在与所述第二灯体同时发光时的亮度。
85.可选地，所述第一灯体包括至少一个发光二极管，所述控制模块503用于根据所述第一灯体的发光面积和对应关系，确定所述第一灯体的发光面积对应的所述第一灯体的发光二极管的目标亮度，所述对应关系为灯体的发光面积和所述灯体的发光二极管的亮度之间的对应关系，所述对应关系中，所述灯体的发光面积和所述灯体的发光二极管的亮度成反比；控制所述第一灯体的至少一个发光二极管以所述目标亮度发光，使得所述第一灯体的亮度达到所述第一亮度。
86.可选地，所述控制模块503用于采用第一脉冲宽度调制信号驱动所述第一灯体的发光二极管发光，所述第一脉冲宽度调制信号的占空比为第一占空比，所述第一占空比大于第二占空比，所述第二占空比为所述后背门处于关闭状态下，所述第一灯体的发光二极管在与所述第二灯体的发光二极管同时发光时对应的第二脉冲宽度调制信号的占空比。
87.可选地，所述获取模块501还用于在所述根据所述后转向灯开启指令和所述第一开关状态信息，控制所述第一灯体以第一亮度发光之后，获得第二开关状态信息，所述第二开关状态信息用于指示所述后背门处于关闭状态。所述控制模块503还用于控制所述第一灯体以所述第二亮度发光，以及控制所述第二灯体以第三亮度发光。
88.需要说明的是：上述实施例提供的后转向灯的控制装置500在进行车辆通过减速带的验证时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的后转向灯的控制装置500与后转向灯的亮度控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
89.图6是本公开实施例提供的计算机设备的结构框图。如图6所示，该计算机设备600包括：处理器601和存储器602。
90.处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如6核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在
一些实施例中，处理器601可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
91.存储器602可以包括一个或多个计算机可读介质，该计算机可读介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本公开实施例中提供的后转向灯的亮度控制方法。
92.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对计算机设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
93.本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读介质，当介质中的指令由计算机设备600的处理器执行时，使得计算机设备600能够执行本公开实施例中提供的后转向灯的控制方法。
94.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例中提供的后转向灯的控制方法。
95.以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。