一种菇类食用菌自动分拣打包一体机的制作方法

1.本发明涉及菇类分拣打包技术领域，具体为一种菇类食用菌自动分拣打包一体机。


背景技术：

2.菇类食用菌作为日常食用的菌类，在蔬菜市场中一直占据稳定的市场份额，故此对于菇类食用菌的养殖也为一部分人员提供了财富，以香菇、平菇、白蘑菇、草菇、滑菇分布最为广泛，在人工成本日益增长的今天，减少人工的使用或减轻人工的工作强度可以较大程度的节省菇类食用菌的养殖成本，增加菇类食用菌生产的效率，为了更大程度的对菇类食用菌进行分拣打包处理，因而亟需提供一种菇类食用菌自动分拣打包一体机解决此问题。
3.在公开号为cn211943905u的中国授权专利一种杏鲍菇加工用打包装置中，其技术方案中具备将定量的杏鲍菇进行打包处理的优点，解决了一般的打包方式需要工人一边挑选一遍称重导致人工消耗大工作效率低问题，上述技术手段存在以下问题：
4.1、测试装置装使用之前需要先将杏鲍菇进行手动剥离，在剥离时会占据大量的人工劳动作业量，反而杏鲍菇作为单根体积较大的菇类食用菌，在均衡重量时的效果较差；
5.2、分拣时采用的分拣孔，极易造成堵塞现象的产生，经过小孔处的较大体积的杏鲍菇即会直接堵住较小直径的分拣孔，无法机械快速疏堵，而需人工进行疏堵，增加了设备使用时过多的人工消耗。
6.而在公开号为cn111495739a的中国授权专利一种食用菌菇的自动分拣装置，其技术方案中解决了现在进行分拣工序时产品的大小容易出现误差，而所述分拣周期较长，导致作业效率低下，增加了企业的生产成本，上述技术手段存在以下问题：
7.通过辅助杆的底端设置有用于将菌菇堆打散的辅助刷子，辅助刷子的设置能够在食用菌菇堆经过的时候，将堆叠在一起的菌菇堆打散，从而便于进行筛选，会导致食用菌受到损伤，影响整体的后期售卖情况，无法实现优质的分拣处理，增加了食用菌的损耗率，反而降低了种植人员的整体收入。
8.所以需要针对上述问题设计一种菇类食用菌自动分拣打包一体机。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种菇类食用菌自动分拣打包一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
11.一种菇类食用菌自动分拣打包一体机，其包括：
12.机体，所述机体的侧边安装有步行楼梯，所述机体上设置有操作平台，所述操作平台的一侧设置有物料台，所述机体贴近物料台的一侧设置有起料架，所述起料架的顶端安装有电动收卷轮，所述电动收卷轮上连接有收卷带，所述收卷带的下端安装有上料台，所述
上料台的两侧设置有限位块，所述限位块与起料架的连接处开设有限位槽，所述机体的侧边依次设置有第一传动带、设备运行带和第二传动带，所述设备运行带上安装有限位轨道；
13.剥离机构，所述剥离机构位于机体的上端侧边，所述剥离机构与传动清理机构相互连接，所述剥离机构与传动清理机构侧边连接处设置有振动机构，所述分拣机构位于传动清理机构的下侧，所述传动清理机构包括传动电机、菌菇传输带、物料传输挡板和清理片，所述传动电机上连接与菌菇传输带相匹配的传动辊轴，所述菌菇传输带的上侧边缘处设置有物料传输挡板，所述物料传输挡板的下端安装有清理片；
14.分拣机构，所述分拣机构位于传动清理机构与第一传动带之间，所述分拣机构包括分拣仓、斜挡料片、分拣层、分拣口、隔片、插板槽和菌菇传递口，所述分拣仓的侧边与斜挡料片相连接，所述分拣仓的底端面等距均匀的安装有分拣层，所述分拣层上开设有分拣口，所述分拣层的侧边连接有隔片，所述隔片的上端分别设置有插板槽和菌菇传递口；
15.菌菇承装机构，所述菌菇承装机构位于设备运行带的上侧，所述菌菇承装机构侧边贴近第二传动带处设置有打包机构，所述菌菇承装机构包括承装架、承装斗、驱动设备、驱动轮、伸缩支脚和固定器，所述承装架上设置有与之磁吸连接的承装斗，所述承装架的下端安装有与驱动轮电性连接的驱动设备，所述承装架一侧两端安装有伸缩支脚，所述伸缩支脚上设置有固定器。
16.优选的，所述剥离机构整体为倾斜结构，所述剥离机构包括连接支架、倾斜处理板、下料斗、菌棒固定杯、侧挡板、调节杆、剥离刀、调节固定件、螺母、旋转螺栓、调节孔、滑槽、驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮和转接齿轮，所述连接支架上设置有倾斜处理板，所述倾斜处理板的侧边安装有下料斗，所述倾斜处理板上分别置有菌棒固定杯、侧挡板和滑槽，所述滑槽内设置有调节杆，所述调节杆上开设有调节孔，所述调节杆上连接有剥离刀，所述调节杆的侧边设置有与倾斜处理板相固定的调节固定件，所述调节固定件上焊接安装有螺母，所述螺母内拧装有与之匹配的旋转螺栓，所述驱动电机位于倾斜处理板的侧边，所述驱动电机的输出端上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧边设置有传动齿轮，所述传动齿轮上连接有转接齿轮。
17.优选的，所述菌棒固定杯的底端穿接固定在传动齿轮的中部，所述菌棒固定杯设为上宽下窄的杯状结构，所述调节杆与滑槽之间为贯穿滑动连接，所述调节杆与剥离刀为螺栓固定连接，所述调节杆通过调节孔与旋转螺栓为贯穿固定连接，所述传动齿轮分别与转接齿轮和驱动齿轮为啮合连接。
18.优选的，所述菌菇传输带设为倾斜结构，所述菌菇传输带的边缘与物料传输挡板下端热熔连接的清理片为贴合连接，所述清理片设为柔性的刮板结构，所述物料传输挡板固定焊接于下料斗的下端。
19.优选的，所述分拣仓贴近连接支架一端的高度高于其远离连接支架一端的高度，所述分拣仓贴近斜挡料片一端的高度高于其远离斜挡料片一端的高度，所述分拣层上开设的分拣口的直径从贴近斜挡料片的一侧开始呈递增分布，所述菌菇传递口与隔片为一体设计，所述菌菇传递口的直径与分拣口的递增分布状态相同。
20.优选的，所述承装斗与承装架为磁吸连接，所述伸缩支脚与固定器互为穿插磁吸连接，所述伸缩支脚与限位轨道为嵌套贴合连接。
21.优选的，所述打包机构包括包装放置仓、推进口、封口槽、伺服马达、加热器、封口
条、均匀传热块、侧档条、打包盒和塑料封口，所述包装放置仓的侧边开设有推进口，所述包装放置仓与推进口垂直处设置有封口槽，所述推进口位于包装放置仓对面处安装有伺服马达，所述伺服马达的输出转子上焊接固定有封口条，所述封口条上等距均匀分布有均匀传热块，所述均匀传热块的下侧设置有加热器，所述包装放置仓的侧边设置有侧档条，所述包装放置仓内设置有打包盒，所述打包盒的上端安装有塑料封口。
22.优选的，所述加热器通过均匀传热块与封口条构成热感连接，所述封口条设为五面包裹隔热橡胶的金属材质，所述塑料封口与打包盒为一体化设计。
23.优选的，所述振动机构包括连接齿轮、连接杆、传动圆片、推动条、承接圆顶、振动杆、伸缩杆、弹簧、稳定架和连接轴，所述连接齿轮上安装有连接杆，所述连接杆的下端设置与之焊接的传动圆片，所述传动圆片直径的四分之一处安装有推动条，所述传动圆片的下侧设置有振动杆，所述振动杆的一侧上端安装有承接圆顶，所述承接圆顶的下侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有稳定架，所述振动杆的中部连接有与之贯穿的连接轴。
24.优选的，所述连接齿轮通过连接杆与传动圆片构成焊接连接，所述连接齿轮与驱动齿轮为啮合连接，所述振动杆通过连接轴与连接支架构成旋转结构，所述连接轴与连接支架为焊接连接，所述振动杆与分拣仓为固定连接，所述振动杆通过弹簧与稳定架构成伸缩结构，所述稳定架与分拣仓为焊接固定连接。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1.通过将剥离机构整体设为倾斜结构，可以快速且有效的配合引力完成物料的下料，便于将菌棒上的菌菇进行剥离处理，进而能够通过菌棒固定杯将菌棒进行固定，并通过传动齿轮旋转带动菌棒转动，从而在接触剥离刀时快速完成菌菇根部的与菌棒之间的剥离工作，避免人工繁琐剥离导致的成本上升问题，同时能够提高菇类食用菌的采摘效率，大大提高菇类食用菌的供应速度；
27.2.在传输挡板下端热熔连接的柔性的刮板结构的清理片，可以通过清理片对菌菇传输带上粘附的渣滓进行清理处理，避免菌菇传输带上的渣滓堆积，有效提高菌菇的出品质量，同时有效将物料投递至分拣仓内，有效的对菌菇进行分拣处理；
28.3.将分拣仓贴近连接支架一端高度设置高于其远离连接支架的一端，同时配合分拣仓贴近斜挡料片一端高度设置高于其远离斜挡料片的一端，可以通过完全倾斜的分拣仓快速进行物料的分拣处理，同时能够提高分拣的效率与充分程度，在菌菇与对应尺寸的分拣口匹配时即可完成分离，有效的完成高质分拣。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的整体侧视结构示意图；
31.图3为本发明的剥离机构整体结构示意图；
32.图4为本发明的剥离机构仰视结构示意图；
33.图5为本发明的传动清理机构结构示意图；
34.图6为本发明的分拣机构结构示意图；
35.图7为本发明的振动机构结构示意图；
36.图8为本发明的菌菇承装机构安装示意图；
37.图9为本发明的菌菇承装机构结构示意图；
38.图10为本发明的打包机构结构示意图；
39.图11为本发明的打包盒取出结构示意图；
40.图12为本发明的打包盒结构示意图。
41.图中：
42.1、机体；
43.2、剥离机构；201、连接支架；202、倾斜处理板；203、下料斗；204、菌棒固定杯；205、侧挡板；206、调节杆；207、剥离刀；208、调节固定件；209、螺母；210、旋转螺栓；211、调节孔；212、滑槽；213、驱动电机；214、驱动齿轮；215、传动齿轮；216、转接齿轮；
44.3、传动清理机构；301、传动电机；302、菌菇传输带；303、物料传输挡板；304、清理片；
45.4、分拣机构；401、分拣仓；402、斜挡料片；403、分拣层；404、分拣口；405、隔片；406、插板槽；407、菌菇传递口；
46.5、菌菇承装机构；501、承装架；502、承装斗；503、驱动设备；504、驱动轮；505、伸缩支脚；506、固定器；
47.6、打包机构；601、包装放置仓；602、推进口；603、封口槽；604、伺服马达；605、加热器；606、封口条；607、均匀传热块；608、侧档条；609、打包盒；610、塑料封口；
48.7、振动机构；701、连接齿轮；702、连接杆；703、传动圆片；704、推动条；705、承接圆顶；706、振动杆；707、伸缩杆；708、弹簧；709、稳定架；710、连接轴；
49.8、步行楼梯；9、操作平台；10、物料台；11、起料架；12、电动收卷轮；13、收卷带；14、上料台；15、限位块；16、限位槽；17、第一传动带；18、设备运行带；19、第二传动带；20、限位轨道。
具体实施方式
50.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
54.请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：
55.一种菇类食用菌自动分拣打包一体机，其包括：
56.机体1，机体1的侧边安装有步行楼梯8，机体1上设置有操作平台9，操作平台9的一侧设置有物料台10，述机体1贴近物料台10的一侧设置有起料架11，起料架11的顶端安装有电动收卷轮12，电动收卷轮12上连接有收卷带13，收卷带13的下端安装有上料台14，上料台14的两侧设置有限位块15，限位块15与起料架11的连接处开设有限位槽16，机体1的侧边依次设置有第一传动带17、设备运行带18和第二传动带19，设备运行带18上安装有限位轨道20；
57.剥离机构2，剥离机构2位于机体1的上端侧边，剥离机构2与传动清理机构3相互连接，剥离机构2与传动清理机构3侧边连接处设置有振动机构7，分拣机构4位于传动清理机构3的下侧，传动清理机构3包括传动电机301、菌菇传输带302、物料传输挡板303和清理片304，传动电机301上连接与菌菇传输带302相匹配的传动辊轴，菌菇传输带302设为倾斜结构，增加菌菇下料的便捷度；
58.菌菇传输带302的上侧边缘处设置有物料传输挡板303，物料传输挡板303的下端安装有清理片304，菌菇传输带302的边缘与物料传输挡板303下端热熔连接的清理片304为贴合连接，清理片304设为柔性的刮板结构，物料传输挡板303固定焊接于下料斗203的下端，通过物料传输挡板303下柔性的刮板结构的清理片304，配合清理片304对菌菇传输带302上粘附的渣滓进行清理处理，避免菌菇传输带302上的渣滓堆积，有效提高菌菇的出品质量；
59.分拣机构4，分拣机构4位于传动清理机构3与第一传动带17之间，分拣机构4包括分拣仓401、斜挡料片402、分拣层403、分拣口404、隔片405、插板槽406和菌菇传递口407，分拣仓401的侧边与斜挡料片402相连接，分拣仓401贴近连接支架201一端的高度高于其远离连接支架201一端的高度，分拣仓401贴近斜挡料片402一端的高度高于其远离斜挡料片402一端的高度，过完全倾斜的分拣仓401快速进行物料的分拣处理，同时能够提高分拣的效率与充分程度，在菌菇与对应尺寸的分拣口404匹配时即可完成分离，有效的完成高质分拣；
60.分拣仓401的底端面等距均匀的安装有分拣层403，分拣层403上开设有分拣口404，分拣层403上开设的分拣口404的直径从贴近斜挡料片402的一侧开始呈递增分布，可以进行菌菇的大小分拣处理，将较小的菌菇与较大的菌菇进行分开包装处理，便于经销商对菌菇进行质量分档，分拣层403的侧边连接有隔片405，隔片405的上端分别设置有插板槽406和菌菇传递口407，菌菇传递口407与隔片405为一体设计，菌菇传递口407的直径与分拣口404的递增分布状态相同，在菌菇与对应尺寸的分拣口404匹配时即可完成分离，有效的完成高质分拣；
61.菌菇承装机构5，菌菇承装机构5位于设备运行带18的上侧，菌菇承装机构5侧边贴近第二传动带19处设置有打包机构6，菌菇承装机构5包括承装架501、承装斗502、驱动设备503、驱动轮504、伸缩支脚505和固定器506，承装架501上设置有与之磁吸连接的承装斗502，承装架501的下端安装有与驱动轮504电性连接的驱动设备503，承装架501一侧两端安装有伸缩支脚505，伸缩支脚505上设置有固定器506，承装斗502与承装架501为磁吸连接，快速的将承装斗502在承装架501上进行拿取处理，伸缩支脚505与固定器506互为穿插磁吸
连接，通过伸缩支脚505调整承装架501的高度，进而配合倾斜的分拣仓401的下料，伸缩支脚505与限位轨道20为嵌套贴合连接，可以通过限位轨道20对运行的承装架501上的伸缩支脚505进行轨道限位干预。
62.在其中一个具体的实施例中剥离机构2整体为倾斜结构，剥离机构2整体设为倾斜结构，可以快速且有效的配合引力完成物料的下料，便于将菌棒上的菌菇进行剥离处理，剥离机构2包括连接支架201、倾斜处理板202、下料斗203、菌棒固定杯204、侧挡板205、调节杆206、剥离刀207、调节固定件208、螺母209、旋转螺栓210、调节孔211、滑槽212、驱动电机213、驱动齿轮214、传动齿轮215和转接齿轮216，连接支架201上设置有倾斜处理板202，倾斜处理板202的侧边安装有下料斗203，倾斜处理板202上分别置有菌棒固定杯204、侧挡板205和滑槽212，菌棒固定杯204的底端穿接固定在传动齿轮215的中部，菌棒固定杯204设为上宽下窄的杯状结构，通过菌棒固定杯204将菌棒进行固定，可以更加高效的将菌棒固定在菌棒固定杯204内，同时能够通过菌棒固定杯204匹配更多不同直径的菌棒，增加菌棒固定杯204与不同菌棒之间的适配性，滑槽212内设置有调节杆206，调节杆206与滑槽212之间为贯穿滑动连接，可以通过滑槽212对调节杆206进行限位处理，避免调节杆206产生偏移现象，能够保证剥离刀207的稳定性；
63.在其中一个具体的实施例中调节杆206上开设有调节孔211，调节杆206上连接有剥离刀207，调节杆206与剥离刀207为螺栓固定连接，可以通过松动螺栓将剥离刀207在调节杆206上进行拆卸更换处理，保证剥离刀207的剥离高效性，调节杆206的侧边设置有与倾斜处理板202相固定的调节固定件208，调节固定件208上焊接安装有螺母209，螺母209内拧装有与之匹配的旋转螺栓210，调节杆206通过调节孔211与旋转螺栓210为贯穿固定连接，可以通过在螺母209上转动旋转螺栓210对调节杆206进行位置限定，驱动电机213位于倾斜处理板202的侧边，驱动电机213的输出端上安装有驱动齿轮214，驱动齿轮214的侧边设置有传动齿轮215，传动齿轮215上连接有转接齿轮216，传动齿轮215分别与转接齿轮216和驱动齿轮214为啮合连接，可以通过驱动齿轮214对与之相邻的传动齿轮215进行啮合传动，并通过对转接齿轮216实现传动齿轮215转向的统一性。
64.在其中一个具体的实施例中打包机构6包括包装放置仓601、推进口602、封口槽603、伺服马达604、加热器605、封口条606、均匀传热块607、侧档条608、打包盒609和塑料封口610，包装放置仓601的侧边开设有推进口602，包装放置仓601与推进口602垂直处设置有封口槽603，推进口602位于包装放置仓601对面处安装有伺服马达604，伺服马达604的输出转子上焊接固定有封口条606，封口条606设为五面包裹隔热橡胶的金属材质，在快速封口的同时维持有效的线上防护，封口条606上等距均匀分布有均匀传热块607，均匀传热块607的下侧设置有加热器605，加热器605通过均匀传热块607与封口条606构成热感连接，可以快速的进行热传导，并完成塑料封口610的封口处理，包装放置仓601的侧边设置有侧档条608，包装放置仓601内设置有打包盒609，打包盒609的上端安装有塑料封口610，塑料封口610与打包盒609为一体化设计，通过打包盒609避免袋装封存菌菇时运输时产生的损伤现象，并通过塑料封口610完成盒口封合处理。
65.在其中一个具体的实施例中振动机构7包括连接齿轮701、连接杆702、传动圆片703、推动条704、承接圆顶705、振动杆706、伸缩杆707、弹簧708、稳定架709和连接轴710，连接齿轮701上安装有连接杆702，连接齿轮701与驱动齿轮214为啮合连接，通过驱动齿轮214
啮合传动齿轮215进旋转，并通过传动齿轮215旋转带动菌棒转动，从而在接触剥离刀207时快速完成菌菇根部的与菌棒之间的剥离工作，连接杆702的下端设置与之焊接的传动圆片703，传动圆片703直径的四分之一处安装有推动条704，连接齿轮701通过连接杆702与传动圆片703构成焊接连接，可以通过传动圆片703旋转带动安装于传动圆片703直径四分之一处的推动条704进行推动处理，从而推动承接圆顶705对其下压，起到向下的推动力；
66.在其中一个具体的实施例中传动圆片703的下侧设置有振动杆706，振动杆706通过连接轴710与连接支架201构成旋转结构，振动杆706与分拣仓401为固定连接，在振动杆706的翻转下带动分拣仓401进行小幅度颠动，并完成分拣仓401的分拣处理，避免物料过度堆积，连接轴710与连接支架201为焊接连接，振动杆706的一侧上端安装有承接圆顶705，承接圆顶705的下侧设置有伸缩杆707，伸缩杆707的底端连接有稳定架709，振动杆706的中部连接有与之贯穿的连接轴710，振动杆706通过弹簧708与稳定架709构成伸缩结构，通过弹簧708推动振动杆706进行复位，保证振动杆706的有效振动，稳定架709与分拣仓401为焊接固定连接，维持分拣仓401与稳定架709之间的稳定性，保证稳定架709对伸缩杆707的限位效果。
67.本发明的工作原理为：如图1和图2所示，将承装菌棒的周转箱放置在上料台14上，并启动自动电动收卷轮12将收卷带13进行收卷，同时电动收卷轮12带动上料台14，配合限位块15在起料架11上的限位槽16内进行限位滑行，随后承装菌棒的周转箱也会同步向上，操作人通过步行楼梯8进入操作平台9，在操作平台9上将物料从上料台14转至操作平台9上，并在下一步对菌棒进行安装处理；
68.根据图3和图4所示，取出菌棒并将其插进菌棒固定杯204内，通过用力将菌棒插在菌棒固定杯204内完成其固定，随后通过操控面板启动相应设备，运行的驱动电机213旋转带动驱动齿轮214对传动齿轮215进行驱动，并通过传动齿轮215带动起上端安装的菌棒固定杯204旋转，同时多个传动齿轮215之间设置的转接齿轮216维持不同传动齿轮215的旋转方向相同，最后在菌棒固定杯204旋转时菌棒根部与剥离刀207贴合完成切割，在切割不同菌棒时通过调节固定件208调整调节杆206的高度，并将旋转螺栓210拧进螺母209内完成其与调节孔211的贯穿限位，对调整后调节杆206的高度进行限位，随后通过拧动螺栓更换合适的剥离刀207；
69.完成剥离后的菌菇通过倾斜处理板202传输至下料斗203处，并通过下料斗203向传动清理机构3上传递；
70.根据图5-图7所示，传动电机301运行带动菌菇传输带302运行，通过菌菇传输带302将菌菇传输至分拣仓401内，并通过斜挡料片402进行收集限位，避免菌菇掉落，同时在驱动齿轮214侧边啮合的连接齿轮701同步进行旋转，连接齿轮701带动连接杆702下端的传动圆片703转动，并通过传动圆片703直径四分之一处安装的推动条704与承接圆顶705接触时，推动承接圆顶705向下，承接圆顶705上连接的振动杆706实现以连接轴710为中点的旋转运行，振动杆706下端的伸缩杆707压缩并带动弹簧708压紧，同时振动杆706带动分拣仓401向上，在推动条704与承接圆顶705不接触时弹簧708回弹对振动杆706复位，同时振动杆706带动分拣仓401向下，完成分拣仓401的颠动；
71.通过颠动的分拣仓401将物料逐一在各个分拣层403上的分拣口404处进行分拣，并通过完全倾斜的分拣仓401快速进行物料的分拣处理，同时能够提高分拣的效率与充分
程度，在菌菇与对应尺寸的分拣口404匹配时即可完成分拣；
72.菌菇传输带302上设置的物料传输挡板303在限位的同时，配合清理片304使用，对运行的物料传输挡板303表面上的残渣进行清理，保证物料传输挡板303的整洁；
73.根据图8-9所示，完成分拣的菌菇由第一传动带17传递至设备运行带18上的菌菇承装机构5上，承装架501上安装的驱动设备503对驱动轮504进行驱动，驱动轮504在限位轨道20上进行限位滑动，同时可以通过固定器506调整伸缩支脚505的高度，配合不同高度处的菌菇的快速收集处理；
74.根据图10-12所示，操作人员只需将打包盒609放置在包装放置仓601内，通过运行的第二传动带19带动包装放置仓601运行，在包装放置仓601开口朝下时，由于打包盒609内无承重物品，可以紧扣在倾斜的包装放置仓601内，并在打包盒609内进行物料承装后，启动伺服马达604带动加热器605加热后的封口条606旋转，同时封口条606通过均匀传热块607完成加热后旋转将塑料封口610推向推进口602内，并在贴合封口槽603后完成塑料封口610的封口，此时打包盒609内完成物料承装具有自重，在包装放置仓601向下时即完成两者之间的分离，此时可以通过传送带或收集框将完成打包的菌菇进行收纳搬运。
75.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而所述在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而所述是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。