清洁装置及带有该装置的擦窗机器人的制作方法

1.本发明涉及家庭清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁装置及带有该装置的擦窗机器人。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和进步，智能小家电逐渐走进了人们的生活中，智能擦窗机便是其中的一种，它能够减少人们在清洁窗户卫生时的工作量，还能够避免人们高空清洁窗户的危险。目前市面上的擦窗机能够通过履带式结构或者机械腿等结构同时配合相应的抽真空设备来实现在窗户等光滑平面上的吸附和移动，此时相应的抹布结构多是通过套设在擦窗结构上的方式来使用，拆卸困难。但是，为了保证清洁效果，擦窗机在使用时需要对机体上的清洁用抹布进行更换，同时更换下的抹布需要进行清洗处理，导致用户的体验较差。
3.为了解决这一问题，需要研发一种能够方便更换抹布的清洁设备，使其使用时更加方便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供清洁装置及带有该装置的擦窗机器人，以解决现有技术中存在的抹布更换不变导致的使用体验差的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明提供的清洁装置用于清洁平滑面，包括可拆卸连接的支架和清洁元件，所述支架包括一朝向待清洁平滑面的接触面，所述接触面分布有多个卡口且至少两个所述卡口相对布置；所述清洁元件能通过所述卡口与所述支架相连且所述清洁元件布置于所述接触面外侧。
7.清洁元件能够方便的通过卡口相对于支架进行安装和拆卸：由于该清洁装置需要通过贴附的方式附着在待清洁的平滑面上，因此此时的清洁元件与支架的连接结构较为牢固；当将清洁元件从平滑面上取下时，能够通过抽提或者撕拉的方式方便的将清洁元件从支架上卸除，从而解决了现有技术中因抹布装卸不便导致的使用体验差的问题。另外，该清洁元件可以设计为一次性结构，从而解决抹布清洗问题，大大提高用户的使用体验。
8.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
9.作为本发明的进一步改进，所述支架在厚度方向上的投影外周侧缘为h形。
10.这一结构能够使支架避让出其它组件的使用空间。
11.本发明还提供了一种擦窗机器人，包括上述任一项所述的清洁装置，还包括壳体，所述支架背向所述接触面的一侧凸起形成固定结构，所述固定结构的数量为多个，所述支架通过所述固定结构与所述壳体固定连接。此时壳体与支架之间能够方便的进行组装和拆卸，从而使得上述清洁元件的拆卸更加方便。
12.作为本发明的进一步改进，所述壳体上形成有用于盛装清洁液的至少一个储液器，所述储液器上设置有出液口，清洁液能经所述出液口喷出以润湿所述清洁元件和/或待清洁平滑面。
13.作为本发明的进一步改进，所述出液口处还设置有电雾化结构，位于所述储液器内的清洁液能经所述电雾化结构雾化喷出。
14.作为本发明的进一步改进，所述壳体的外表面向内部分凹陷形成用于抓握的凹槽；和/或，所述壳体的上表面设置有用于穿设安全绳的穿孔。
15.作为本发明的进一步改进，所述支架中部设置有通孔且所述通孔的侧缘朝向所述接触面方向弯折形成限制环，当所述清洁装置贴附在待清洁的平滑面上时，所述限制环能与所述平滑面的表面贴合。
16.作为本发明的进一步改进，所述壳体内设置有紧固单元，所述紧固单元包括风道和位于所述风道内的风机，所述风道的进风口朝向所述限制环中部设置，所述风道的出风口形成于所述壳体上；当所述风机启动时，所述风道用于传送气体经所述出风口排出并在所述清洁装置处提供压力差，所述清洁装置能在压力作用下固定在待清洁平滑面上。
17.作为本发明的进一步改进，所述紧固单元还包括气压检测仪，所述气压检测仪用于检测所述清洁元件处气压。
18.作为本发明的进一步改进，所述壳体内还设置有驱动装置，所述驱动装置部分能经所述卡口伸出，所述擦窗机器人能在所述驱动装置的带动下沿待清洁光滑面表面移动。
19.相比于现有技术，本发明较佳的实施方式提供的清洁装置及带有该装置的擦窗机器人在使用时不仅可以通过相互配合的支架和清洁元件方便的实现清洁元件的装卸，同时还有效解决了传统的擦窗机器人需要手动清洗抹布导致的体验感差的问题。另外，该擦窗机器人与普通的自动擦窗装置相比，其位于壳体上的储液器能够通过喷出清洁液的方式来帮助湿润清洁面表面，从而有效提高其清洁效率，对顽固污渍具有较好的清洁效果，进一步提高该擦窗机器人的使用体验。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明清洁装置的结构示意图；
22.图2是本发明清洁装置中的支架的结构示意图；
23.图3是本发明擦窗机器人的整体结构示意图；
24.图4是图3的俯视图；
25.图5是本发明擦窗机器人中的壳体和支架的连接结构示意图；
26.图6是本发明擦窗机器人的部分结构分解图；
27.图7是本发明擦窗机器人壳体的内部结构示意图；
28.图8是图7中的风道的侧视图；
29.图9是图7中的风道的俯视图；
30.图10是图7中的驱动装置的结构示意图。
31.图中：1、清洁装置；11、支架；111、接触面；112、卡口；113、固定结构；114、限制环；2、壳体；21、凹槽；22、凹陷区；23、穿孔；24、通孔； 25、充电口；26、出音孔；3、储液器；31、出液口；32、进液口；33、电雾化结构；4、紧固单元；41、风道；411、进风口；412、出风口；42、气压检测仪； 5、驱动装置；51、履带；52、转轮。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面结合附图对本发明的技术方案进行具体说明。
36.本发明提供了一种清洁装置1，如图1所示，该清洁装置1适用于平滑面的清洁，包括可拆卸连接的支架11和清洁元件(图1中未绘出)，其中支架 11包括一朝向待清洁平滑面的接触面111，接触面111分布有多个卡口112且至少两个卡口112相对布置；清洁元件能通过卡口112与支架11相连且清洁元件布置于接触面111外侧。
37.清洁元件能够方便的通过卡口112相对于支架11进行安装和拆卸：由于该清洁装置1需要通过贴附的方式附着在待清洁的平滑面上，因此此时的清洁元件与支架11的连接结构较为牢固；当将清洁元件从平滑面上取下时，能够通过抽提或者撕拉的方式方便的将清洁元件从支架11上卸除，从而解决了现有技术中因抹布装卸不便导致的使用体验差的问题。另外，该清洁元件可以设计为一次性结构，从而解决抹布清洗问题，大大提高用户的使用体验。
38.在使用时，清洁元件能直接与待清洁的平滑面(例如玻璃窗、玻璃幕墙等) 直接接触，以达到清洁效果。上述清洁元件为能沿支架11的接触面111延伸的片状结构，一般而言，清洁元件可以设计为抹布或海绵等结构，该清洁元件为一次性结构，单次使用后直接丢弃即可，不需要进行清洁。
39.需要注意的是，上述卡口112为盲孔结构，相应的，清洁元件上形成有与相应的盲孔相适配的凸起结构，两者相互配合能够实现清洁元件与卡口112的连接和固定。或者，也可以设计卡口112为一相对凸起的凸柱结构，清洁元件上设置有与该卡口112相适配的盲孔
结构。
40.作为可选的实施方式，支架11在厚度方向上的投影外周侧缘为h形。
41.这一结构能够使支架11避让出其它组件的使用空间。
42.在使用时，该清洁装置1需要通过支架11安装在相应的设备上，为了方便安装，本发明还提供了一种擦窗机器人，包括上述任一项的清洁装置1，还包括壳体2，支架11背向接触面111的一侧凸起形成固定结构113，固定结构113 的数量为多个，如图2所示，此时支架11的四个角处均设置有固定结构113，支架11通过上述固定结构113与壳体2固定连接，如图5所示。
43.上述固定结构113为中空柱状。
44.该擦窗机器人的整体结构如图3所示，此时壳体2的外表面(远离支架11 的一侧)部分向内凹陷形成方便拿取和抓握的凹槽21，凹槽21的数量为两个且两个所述凹槽21对称布置；另外，其表面还设置有用于穿设安全绳的穿孔 23。
45.为了达到较好的清洁效果，作为可选的实施方式，壳体2上形成有用于盛装清洁液的至少一个储液器3，储液器3上设置有出液口31，清洁液能经出液口31喷出以润湿清洁元件和/或待清洁平滑面。
46.需要注意的是，为了保证设备美观，同时能够更好的固定上述储液器3，设置壳体2的外表面部分朝向内侧凹陷并形成用于固定储液器3的凹陷区22，该储液器3能够通过螺丝等结构通过凹陷区22固定在上壳体2上，如图4所示，此时储液器3的数量为两个且两个储液器3分别分布在该壳体2的左右两侧。此时，储液器3位于凹槽21的外侧下方，如图3-4所示。需要注意的是，此时图3中仅绘出一个储液器3，另一储液器3未绘出。
47.该储液器3上除了设置有出液口31以外，还具有一用于向其内部灌装液体的进液口32。为了保证密封效果，进液口32和出液口31处均可拆卸设置有胶塞，该胶塞能够有效避免储液器3漏水。另外，出于控制液体的流出速度，设置出液口31处有一电雾化结构33，该电雾化结构33嵌设在该胶塞内，在防止储液器3漏水的前提下使得位于储液器3内的液体能够实现雾化喷出。
48.除了上述结构以外，为了保证该擦窗机器人能够较为稳定的固定在待清洁的光滑面(例如玻璃面)上，设置该擦窗机器人能够通过现有技术中的负压吸附的方式固定：具体的，设置支架11中部存在一通孔24结构且该通孔24的侧缘朝向接触面111所在方向弯折以形成限制环114，当清洁装置1贴附在待清洁的平滑面上时，限制环114能与平滑面的表面贴合；同时，壳体2内设置有紧固单元4，该紧固单元4包括风道41和位于风道41内的风机，风道41的进风口411朝向限制环114中部设置，风道41的出风口412形成于壳体2上，如图4和图6-7所示；当风机启动时，气体能经进风口411进入风道41内并经出风口412排出并在清洁装置1处提供压力差，清洁装置1能在压力作用下固定在待清洁平滑面上。
49.为了保证进风口411处能够对限制环114内进行抽吸，设置支架11靠近风道41的一侧表面部分朝向风道41方向延伸并与风道41的进风口411相接，此时支架11中部包括限制环114内形成可被施加以负压的抽吸空间，该擦窗机器人通过风机对抽吸空间内进行抽吸形成的负压固定在窗户或相应的位置上。该风道41的结构如图8-9所示。
50.作为可选的实施方式，紧固单元4还包括气压检测仪42，气压检测仪42 用于检测清洁元件处的气压。具体的，该气压检测仪42形成于壳体2内且通过中空的固定结构113域
清洁装置1(尤其是位于支架11上的清洁元件)相接，从而方便的检测清洁装置1处的负压情况。
51.具体的，该壳体2内还设置有pcb板，该pcb板与气压检测仪42和风机电连接。
52.作为可选的实施方式，壳体2内还设置有驱动装置5，如图10所示。驱动装置5部分能经卡口112伸出，擦窗机器人能在驱动装置5的带动下沿待清洁光滑面表面移动。
53.具体的，该固定装置包括电机、履带51和相应的转轮52结构，电机驱动转轮52和履带51转动，从而实现在待清洁光滑面的行走。上述转轮52包括驱动轮和从动轮，其中电机能够直接驱动驱动轮转动，从动轮通过履带51带动转动。
54.为了进一步提高清洁效果，设置该壳体2上还设置有导航装置，该导航装置与紧固单元4和驱动装置5电连接。该导航装置为常用的激光导航感应件，该感应件为现有技术，在此不再赘述。
55.此外，为了保证该设备能够稳定工作，设置该机器人可以通过外部环境供电来实现供能，此时壳体2上设置有充电口25结构，电源线可以通过该充电口 25向该擦窗机器人供电。同时，该壳体2上也设置有通孔24，该通孔24处可以安装有与pcb板相接的开关，通过按压开关可以实现机器人的启动和关闭。
56.最重要的是，为了避免断电时出现事故，设置该壳体2内还设置有电源，该电源可以是可充电电池且该电源与pcb板电连接。
57.壳体2内还设置有一发声装置，该发声装置与pcb板电连接且靠近位于壳体1表面的出音孔26设置，该发声装置可以在pcb板的控制下发出至少一种声音，以指示该擦窗机器人的工作状态。
58.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。