一种挂锁锁梁装配用夹持装置及其方法与流程

1.本发明属于锁具生产技术领域，具体涉及一种挂锁锁梁装配用夹持装置及其方法。


背景技术：

2.挂锁是锁具世界中最古老、最庞大的家族，其它锁具几乎都是从挂锁中繁衍、派生而来的，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属杆，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具，挂锁的品种与规格较多，一般按锁体的宽度决定锁具的尺寸，按锁梁的高低决定锁具的用途，按挂锁直开、横开、顶开、双开等开启方式决定锁具的系列。
3.如一公开号为cn209453077u公开了一种锁梁上料机构，包括第三出料盘，以及连接于第三出料盘上的出料滑轨；所述出料滑轨包括第一滑轨段和第二滑轨段，第二滑轨段的始端部承接于第一滑轨段的末端部上；第一滑轨段末端部的轨道方向与第二滑轨段始端部的轨道方向呈交叉设置，第二滑轨段始端部的高度低于第一滑轨段末端部的高度；锁梁的u形槽悬挂在第一滑轨段上并沿第一滑轨段前行；锁梁经过第一滑轨段末端部时，锁梁的第一u形臂下端部并第二滑轨段阻挡，第二u形臂下端部不被阻挡，该锁梁上料机构规范第二滑轨段上的锁梁方向，满足特定方向限制的锁梁装配需求，提升锁梁上料效率，降低人工工作负担，上述锁梁上料机构中，上料一次仅实现一组锁梁、挂锁的安装，需要连续不断上料，锁梁安装时无法确保锁梁的运动轨迹和快速脱离锁梁放置槽内，效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种挂锁锁梁装配用夹持装置及其方法。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.一种挂锁锁梁装配用夹持装置，包括底板，其上依次安装有锁梁安装座、挂锁安装座；锁梁安装座，其活动安装在底部撑架上，底部撑架活动安装在滑轨上，锁梁安装座上设有用于定位的定位孔，锁梁安装座上设有多个物料槽，锁梁置于物料槽内，物料槽为拱形槽。
7.进一步地，锁梁上料机构，其位于锁梁安装座处，锁梁上料机构包括上料杆、均匀布设在上料杆上的上料座，上料杆顶端和底端均安装有上料座，上料座位于物料槽正上方，通过上料座上的限位弧限制锁梁的位置；辅助推料机构，其活动安装在锁梁安装座上，通过弧形块将物料槽内的锁梁推向挂锁安装座。
8.进一步地，挂锁安装座，其活动安装在底板上，挂锁安装座内设有多个安装槽，安装槽的位置和锁梁安装座上的物料槽的位置相对应，挂锁置于安装槽内。
9.进一步地，所述底板上对称安装有滑轨，挂锁安装座活动安装在滑轨上，滑轨上设有多个孔，通过均匀布设在底部撑架两侧的插销置于滑轨的孔内，从而固定锁梁安装座的
位置，底板上安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一通过连接杆与挂锁安装座底端连接，通过伸缩气缸一实现挂锁安装座在滑轨上直线运动。
10.进一步地，所述上料座两端对称安装有液压杆五，液压杆五顶端安装有液压杆四，液压杆四上固定安装有限位杆，液压杆五使限位杆沿垂直于上料杆的轴线方向运动，液压杆四使限位杆沿平行于上料杆的轴线方向运动，限位弧为凸起弧块，通过限位弧和对称布设在限位弧两端的限位杆固定锁梁，完成锁梁持续上料动作和夹持动作，锁梁安装座两端安装有液压杆一，旋转台固定安装在液压杆一顶端，上料杆固定安装在旋转台上，旋转台实现上料杆翻转，液压杆一实现上料杆上、下运动。
11.进一步地，所述辅助推料机构包括活动杆件，锁梁安装座上安装有凸梁，物料槽位于凸梁一侧，活动杆件位于凸梁另一侧，活动杆件上安装有多个弧形块，弧形块穿过凸梁且延伸至物料槽一侧，凸梁上设有弧形槽，用于加长活动杆件的运动行程，底板上对称安装有底座一，支撑侧杆固定安装在底座一上，支撑侧杆相对面上设有链传动结构，推台活动安装在支撑侧杆上，通过链传动结构实现推台上升、下降，推台上安装有伸缩气缸二，伸缩气缸二一侧安装有杆件，杆件活动安装在推台上，杆件上设有两根方杆，活动杆件上设有工作孔，方杆的截面尺寸和工作孔截面尺寸相同。
12.进一步地，所述底板上安装有底座二，底座二位于锁梁安装座和挂锁安装座之间，底座二上安装有弹簧上料机构，立杆固定安装在底座二上，弹簧上料机构内设有凹槽，凹槽内安装有液压杆三，液压杆三一端固定安装有推板，弹簧置于凹槽内，通过液压杆三将弹簧推至挂锁内。
13.进一步地，所述立杆内部结构和支撑侧杆内部结构相同。
14.进一步地，所述安装槽内转动连接有转轴，转轴一端安装有电机，转轴一侧固定安装用于承载挂锁的承载板，承载板底端通过连接柱置于安装槽内，转轴上固定安装有挡板，挡板与承载板的夹角为直角。
15.进一步地，所述挡板上安装有导轨，导轨上活动安装有侧板，侧板另一端通过支架活动安装在滑槽内，承载板上设有滑槽，挂锁安装座内设有容纳槽，容纳槽内安装有液压杆二，液压杆二顶端安装在承载板底端。
16.进一步地，所述锁梁安装座两端安装有伸缩气缸三，伸缩气缸三上安装有转盘，转盘一侧固定安装有机械手，当锁梁安装座旋转180度后，锁梁安装座底端的结构与锁梁安装座未旋转之前的顶端的结构相同。
17.基于上述夹持装置，本发明还提出了一种挂锁锁梁装配用夹持装置的夹持方法，包括以下步骤：
18.步骤一：将锁梁放置在限位弧上，液压杆五使限位杆上下运动、液压杆四使限位杆前后运动，调整限位杆的位置，从而固定锁梁，完成上料动作；
19.步骤二：旋转台使上料杆旋转180
°
，液压杆一工作，使锁梁位于物料槽内，限位杆松开锁梁，与此同时，继续将锁梁放置在上料杆顶端，实现连续上料；
20.步骤三：挂锁置于安装槽内，通过伸缩气缸一将挂锁安装座推向锁梁安装座；
21.步骤四：弹簧上料机构上、下运动，使凹槽底端与挂锁上的锁梁孔底端对齐，液压杆三通过推板将弹簧推入挂锁的锁梁孔内，伸缩气缸一继续缓慢推动挂锁安装座；
22.步骤五：伸缩气缸二将杆件一端推进工作孔中，弧形块穿过物料槽，将锁梁安装在
挂锁内。
23.本发明的有益效果是：
24.1.锁梁安装座上设有多个物料槽，且物料槽上安装有锁梁上料机构，上料杆顶端上料时，上料杆底端限制位于物料槽内的锁梁的位置，便于持续不断上料，同时起到对锁梁的导向作用，锁梁安装座上还安装有辅助推料机构，便于将锁梁顺利安装进挂锁内。
25.2.挂锁安装座内安装有便于加工完成的挂锁的脱离结构，同时，侧板在转轴上的位置可以调节，便于固定不同型号的挂锁。
26.3.锁梁安装座通过转盘和机械手，实现翻转动作，锁梁安装座底端结构与顶端结构相同，物料槽的尺寸不同，达到夹持、装配不同型号的锁梁的目的。
27.4.弹簧上料机构安装在锁梁安装座和挂锁安装座之间，锁梁安装工序全部放置在底板上，自动化程度高，效率高。
附图说明
28.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
29.图1是本发明的俯视结构示意图；
30.图2是本发明的主视结构示意图；
31.图3是本发明的锁梁上料机构示意图；
32.图4是本发明的锁梁安装座示意图；
33.图5是本发明的弹簧上料机构示意图；
34.图6是本发明的挂锁安装座示意图。
具体实施方式
35.实施例一
36.如图1-图5所示，一种挂锁锁梁装配用夹持装置，包括底板1，其上依次安装有锁梁安装座6、挂锁安装座4；底板1上对称安装有滑轨100，挂锁安装座4活动安装在滑轨100上，滑轨100上设有多个孔，通过均匀布设在底部撑架609两侧的插销置于滑轨100的孔内，从而固定锁梁安装座6的位置，底板1上安装有伸缩气缸一5，伸缩气缸一5通过连接杆500与挂锁安装座4底端连接，通过伸缩气缸一5实现挂锁安装座4在滑轨100上直线运动。
37.锁梁安装座6，其活动安装在底部撑架609上，底部撑架609活动安装在滑轨100上，锁梁安装座6上设有用于定位的定位孔601，锁梁安装座6上设有多个物料槽600，锁梁3置于物料槽600内，物料槽600为拱形槽。
38.锁梁上料机构2，其位于锁梁安装座6处，锁梁上料机构2包括上料杆201、均匀布设在上料杆201上的上料座206，上料杆201顶端和底端均安装有上料座206，上料座206位于物料槽600正上方，通过上料座206上的限位弧204限制锁梁3的位置；锁梁安装座6两端安装有液压杆一202，旋转台200固定安装在液压杆一202顶端，上料杆201固定安装在旋转台200上，旋转台200实现上料杆201翻转，液压杆一202实现上料杆201上、下运动。
39.上料座206两端对称安装有液压杆五205，液压杆五205顶端安装有液压杆四207，液压杆四207上固定安装有限位杆203，液压杆五205使限位杆203沿垂直于上料杆201的轴
线方向运动，液压杆四207使限位杆203沿平行于上料杆201的轴线方向运动，限位弧204为凸起弧块，通过限位弧204和对称布设在限位弧204两端的限位杆203固定锁梁3，完成锁梁3持续上料动作和夹持动作。
40.辅助推料机构，其活动安装在锁梁安装座6上，通过弧形块605将物料槽600内的锁梁3推向挂锁安装座4；辅助推料机构包括活动杆件602，锁梁安装座6上安装有凸梁606，物料槽600位于凸梁606一侧，活动杆件602位于凸梁606另一侧，活动杆件602上安装有多个弧形块605，弧形块605穿过凸梁606且延伸至物料槽600一侧，凸梁606上设有弧形槽604，用于加长活动杆件602的运动行程。
41.底板1上对称安装有底座一101，支撑侧杆700固定安装在底座一101上，支撑侧杆700相对面上设有链传动结构，推台7活动安装在支撑侧杆700上，通过链传动结构实现推台7上升、下降，推台7上安装有伸缩气缸二701，伸缩气缸二701一侧安装有杆件702，杆件702活动安装在推台7上，杆件702上设有两根方杆，活动杆件602上设有工作孔603，方杆的截面尺寸和工作孔603截面尺寸相同。
42.挂锁安装座4，其活动安装在底板1上，挂锁安装座4内设有多个安装槽402，安装槽402的位置和锁梁安装座6上的物料槽600的位置相对应，挂锁10置于安装槽402内。
43.底板1上安装有底座二102，底座二102位于锁梁安装座6和挂锁安装座4之间，底座二102上安装有弹簧上料机构9，立杆900固定安装在底座二102上，弹簧上料机构9内设有凹槽903，凹槽903内安装有液压杆三901，液压杆三901一端固定安装有推板902，弹簧904置于凹槽903内，通过液压杆三901将弹簧904推至挂锁10内，立杆900内部结构和支撑侧杆700内部结构相同。
44.基于上述实施例的夹持装置，本发明还提出了一种挂锁锁梁装配用夹持装置的夹持方法，包括以下步骤：
45.步骤一：将锁梁3放置在限位弧204上，液压杆五205使限位杆203上下运动、液压杆四207使限位杆203前后运动，调整限位杆203的位置，从而固定锁梁3，完成上料动作；步骤二：旋转台200使上料杆201旋转180
°
，液压杆一202工作，使锁梁3位于物料槽600内，限位杆203松开锁梁3，与此同时，继续将锁梁放置在上料杆201顶端，实现连续上料；步骤三：挂锁10置于安装槽402内，通过伸缩气缸一5将挂锁安装座4推向锁梁安装座6；步骤四：弹簧上料机构9上、下运动，使凹槽903底端与挂锁10上的锁梁孔底端对齐，液压杆三901通过推板902将弹簧904推入挂锁10的锁梁孔内，伸缩气缸一5继续缓慢推动挂锁安装座4；步骤五：伸缩气缸二701将杆件702一端推进工作孔603中，弧形块605穿过物料槽600，将锁梁3安装在挂锁10内。
46.实施例二
47.如图1-图6所示，安装槽402内转动连接有转轴407，转轴407一端安装有电机408，转轴407一侧固定安装用于承载挂锁10的承载板403，承载板403底端通过连接柱置于安装槽402内，转轴407上固定安装有挡板406，挡板406与承载板403的夹角为直角。
48.挡板406上安装有导轨405，导轨405上活动安装有侧板404，侧板404另一端通过支架活动安装在滑槽内，承载板403上设有滑槽，挂锁安装座4内设有容纳槽400，容纳槽400内安装有液压杆二401，液压杆二401顶端安装在承载板403底端。
49.实施例三
50.锁梁安装座6两端安装有伸缩气缸三608，伸缩气缸三608上安装有转盘607，转盘607一侧固定安装有机械手8，当锁梁安装座6旋转180度后，锁梁安装座6底端的结构与锁梁安装座6未旋转之前的顶端的结构相同。
51.基于上述3个实施例的夹持装置，本发明的工作原理为：将锁梁3放置在限位弧204上，液压杆五205使限位杆203上下运动、液压杆四207使限位杆203前后运动，调整限位杆203的位置，从而固定锁梁3，完成上料动作，旋转台200使上料杆201旋转180
°
，液压杆一202工作，使锁梁3位于物料槽600内，限位杆203松开锁梁3，与此同时，继续将锁梁放置在上料杆201顶端，实现连续上料，挂锁10置于承载板403上，通过外力调整侧板404在导轨405上的位置，从而固定挂锁10，且可以固定不同尺寸的挂锁，通过伸缩气缸一5将挂锁安装座4推向锁梁安装座6，弹簧上料机构9上、下运动，使凹槽903底端与挂锁10上的锁梁孔底端对齐，液压杆三901通过推板902将弹簧904推入挂锁10的锁梁孔内，伸缩气缸一5继续缓慢推动挂锁安装座4，伸缩气缸二701将杆件702一端推进工作孔603中，弧形块605穿过物料槽600，将锁梁3安装在挂锁10内，此时通过限位弧204限制锁梁3移动，达到导向的目的，锁梁安装完成后，伸缩气缸一5回到原位，此时液压杆二401工作，同时电机408驱动转轴407，使承载板403上的挂锁脱离装配用夹持装置，效率高、自动化程度高。
52.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。