水处理控制方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

1.本技术涉及水处理技术领域，具体涉及一种水处理控制方法、系统、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.在水处理行业中，通常是根据不同工艺段的反应数据，进行工艺段的处理，如水厂的沉淀池、污水厂的排水排泥池，污泥池等的排泥处理。当前的工艺处理是在工艺段设置几个固定的检测点，在检测点放置仪表用于检测当前位置的工艺数据。此种方法仅能检测固定位置的工艺数据，由于分析仪表费用较高，一般只会在进、出口或关键工艺点放置，无法完全检测出整个工艺反应流程情况。以自来水厂的沉淀池为例，通常是在池子的入口处进行加药，使水中的杂质与药剂产生絮凝作用，然后通过进水的推力及絮凝产生的重力使水中的杂质在整个池内进行反应，以达到净水的目的。然而，由于整个絮凝效果受进水流和加药量因素影响，在整个反应过程中，在不同深度下，反应效果不尽相同。现有技术中，无法检测不同深度的反应数据，使得絮凝效果的判断会产生偏差，从而影响工艺控制效果，进而影响出水水质，降低了水处理控制效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种水处理控制方法、系统、计算机设备及介质，以解决无法完全检测出不同深度的反应数据，导致水处理控制效率低下的技术问题。
4.一方面，本技术提供一种水处理控制方法，所述水处理控制方法应用于水处理控制系统，所述水处理控制系统包括检测设备、垂直导轨、电机、移动装置，所述检测设备设于所述移动装置上，所述移动装置安装在所述垂直导轨上，所述电机用于控制所述移动装置在所述垂直导轨上运动，包括：获取目标工艺段的信息，所述目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置和结束位置；控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置，并获取所述检测设备在所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置采集的多个当前反应数据，所述预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据；基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制。
5.一方面，本技术提供一种水处理控制系统，包括：获取模块，用于获取目标工艺段的信息，所述目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置和结束位置；采集模块，用于控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置，并获取所述检测设备在所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置采集的多个当前反应数据，所述预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据；
控制模块，用于基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制。
6.一方面，本技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取目标工艺段的信息，所述目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置和结束位置；控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置，并获取所述检测设备在所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置采集的多个当前反应数据，所述预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据；基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制。
7.一方面，本技术提供一种计算机可读介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取目标工艺段的信息，所述目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置和结束位置；控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置，并获取所述检测设备在所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置采集的多个当前反应数据，所述预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据；基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制。
8.本技术实施例提供了一种水处理控制方法，该方法先获取目标工艺段的信息，然后，控制移动装置按照预设时间序列从起始位置移动至结束位置，并获取检测设备在移动装置从起始位置移动至结束位置采集的多个当前反应数据，最后，基于多个当前反应数据及对应的时间点对目标工艺段进行控制，本技术实施例通过控制移动装置带动检测设备移动工作，实现目标工艺段不同深度的反应数据的自动采集，无需配置多个检测设备，极大降低了成本，并且使得检测设备采集的当前反应数据实时且连续，大大提高了当前反应数据的实时性和完整性，实现了对目标工艺段的精准控制，提高了水处理控制效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.其中：图1为一个实施例中水处理控制方法的流程图；图2为一个实施例中垂直导轨、移动装置及检测设备的示意图；图3为一个实施例中沉淀池工艺段的曲线图；图4为一个实施例中水处理控制系统的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种水处理控制方法，该水处理控制方法应用于水处理控制系统，水处理控制系统包括检测设备、垂直导轨、电机、移动装置，检测设备设于移动装置上，移动装置安装在垂直导轨上，电机用于控制移动装置在垂直导轨上运动。该水处理控制方法具体包括以下步骤：步骤102，获取目标工艺段的信息，目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置和结束位置。
13.其中，目标工艺段是指需要进行水处理的现场工艺段，如，沉淀池、二沉池等。检测设备是用于对水质进行检测的设备，如流量计、bod浓度计、浊度计或ph计中的一种或者多种组合。垂直导轨是指垂直方向的导轨，用于控制移动装置在垂直方向运动，进而使得检测设备能够采集到目标工艺段的不同深度的反应数据，目标工艺段的起始位置是指移动装置运动的起点，结束位置是指移动装置运动的终点，对于沉淀池的起始位置可以设置在沉淀池的池底，结束位置可以设置在沉淀池的池面，通过获取目标工艺段的起始位置和结束位置，以便后续确定移动装置的移动情况，进而提高检测设备的工作效率。在实际应用场景中，由于目标工艺段较长，且在水中不同深度的水质不同，示例性地，沉淀池工艺段由于污泥位于水池下方，污泥浓度更大，反应过程的反应数据不是按照单一的规律变化，因此，为了实现对水处理的精准控制，需要采集水中不同深度的完整、实时的反应数据，且减少检测设备的投入，在水处理控制系统中设置检测设备、垂直导轨、电机、移动装置，检测设备设于移动装置上，移动装置安装在垂直导轨上，电机用于控制移动装置在垂直导轨上运动，如图2所示，为垂直导轨、移动装置及检测设备的示意图，其中，21为移动装置，22为垂直导轨，23为检测设备，24为目标工艺段的起始位置，25为目标工艺段的结束位置。电机用于控制垂直导轨的运动，进而控制检测设备采集目标工艺段在不同深度的反应数据。值得说明的是，本实施例中的检测设备可以是1个，也可以是多个，多个检测设备可以设于同一个垂直导轨上，也可以分别设于不同的垂直导轨上。可以理解地，本实施例中，通过在水处理控制系统中设置检测设备、垂直导轨、电机、移动装置，极大减少了检测设备的数量，进而减少了成本投入。
14.步骤104，控制移动装置按照预设时间序列从起始位置移动至结束位置，并获取检测设备在移动装置从起始位置移动至结束位置采集的多个当前反应数据，预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据。
15.其中，预设时间序列是指包含有多个是时间数据的数据序列，示例性地，预设时间序列t为(10,10:30,11,11:30,12,12:30)，其中，当前反应数据是指检测设备实时采集的目标工艺段的不同深度下的工艺反应数据，时间点是指检测设备执行采集工艺数据的时间。具体地，按照预设时间序列时间中的时间点，设定电机的调整频率，从而控制移动装置定时在垂直导轨上运动，其中的运动速度可以根据目标工艺段的信息中的起始位置和结束位置进行设定，也可以预先设定不同深度位置的检测位置，控制移动装置在对应的时间点，采集
对应的检测位置的当前反应数据，实现了按需采集不同深度位置的反应数据。可以理解地，本实施例中通过控制移动装置通过定时移动的方式从起始位置运动至结束位置，使得检测设备采集的当前反应数据实时且连续，实现了对不同深度位置的反应数据的采集，大大提高了当前反应数据的实时性和完整性，为后续水处理控制提供更加准确的参考依据。
16.值得说明的是，检测设备从起始位置到结束位置采集得到的当前反应数据为一个完整的反应周期的数据，可以根据实际应用场景，继续按照预设时间序列或者更新的时间序列，控制移动装置从起始位置移动至结束位置，采集第二个（或者第n个，n大于2）完整的反应周期的数据，以获取更加全面完整的当前反应数据。
17.步骤106，基于多个当前反应数据及对应的时间点对目标工艺段进行控制。
18.具体地，根据各个当前反应数据及对应的时间点，对目标工艺段的反应过程进行分析，可以采用曲线图的方式进行分析，也可以将采用表格的形式进行统计分析，分析不同深度位置的当前反应数据的变化情况，根据变化情况对目标工艺段进行控制，实现了对目标工艺段的精准控制，相较于传统的基于人工经验确定反应数据进行控制，大大提高了水处理控制效率和控制效果。
19.上述水处理控制方法，先获取目标工艺段的信息，然后，控制移动装置按照预设时间序列从起始位置移动至结束位置，并获取检测设备在移动装置从起始位置移动至结束位置采集的多个当前反应数据，最后，基于多个当前反应数据及对应的时间点对目标工艺段进行控制，本技术实施例通过控制移动装置带动检测设备移动工作，实现目标工艺段不同深度的反应数据的自动采集，无需配置多个检测设备，极大降低了成本，并且使得检测设备采集的当前反应数据实时且连续，大大提高了当前反应数据的实时性和完整性，实现了对目标工艺段的精准控制，提高了水处理控制效率。
20.在一个实施例中，目标工艺段的信息还包括若干中间位置，中间位置为预先设置在起始位置与结束位置之间的检测点，每个中间位置的深度不同，控制移动装置按照预设时间序列从起始位置移动至结束位置的步骤，包括：按照预设时间序列中的各个时间点的顺序及各个中间位置的深度大小，控制移动装置从起始位置移动至结束位置。
21.具体地，目标工艺段的起始位置、各个中间位置及结束位置均对应预设时间序列中的一个时间点，水处理控制系统控制移动装置按照预设时间序列中的各个时间点的顺序及各个中间位置的深度大小从起始位置移动至结束位置，从而带动检测设备在对应的时间点采集起始位置、各个中间位置及结束位置的当前反应数据，实现了定时定点的采集目标工艺段的当前反应数据，保证了当前反应数据的实时性和完整性，并且实现了实时反馈目标工艺段的整个工艺过程在不同深度的反应数据的情况，使得后续基于采集到的反应数据进行水处理精准控制，提高水处理控制效果。
22.在一个实施例中，目标工艺段包括二沉池工艺段或者沉淀池工艺段中的一种；检测设备包括流量计、bod浓度计、浊度计或ph计中的至少一种。
23.其中，目标工艺段包括对纵向深度大于预设阈值的反应区间工艺进行反应过程数据检测的工艺段，如二沉池工艺段或者沉淀池工艺段中的一种，检测设备包括流量计、bod浓度计、浊度计或ph计或者其它分析仪表中的至少一种。且检测设备根据不同的目标工艺段进行选取对应的检测设备，例如，当目标工艺段为沉淀池工艺段时，则对应的检测设备可以是浊度计，用于采集当前反应数据。
24.在一个实施例中，基于多个当前反应数据及对应的时间点对目标工艺段进行控制的步骤，包括：以时间点为横坐标、当前反应数据为纵坐标进行曲线拟合，绘制当前反应数据的曲线图；根据曲线图对目标工艺段进行控制。
25.具体地，将时间点作为横坐标、当前反应数据作为纵坐标：（时间点，当前反应数据）作为对应的坐标点，在标准坐标系中进行曲线拟合，从而绘制出曲线图，从而更加直观地反映目标工艺段的工艺动态过程，根据曲线图进一步实现对目标工艺段的精准控制，提高水处理控制效率。值得说明的是，还可以根据时间点的顺序，对目标工艺段的起始位置、各个中间位置、结束位置配置对应的数值，将配置的数值作为横坐标，当前反应数据作为纵坐标，绘制曲线图，该曲线图直观反映了在不同深度位置的当前反应数据的变化情况，根据曲线图对目标工艺段进行控制，实现对不同深度位置的目标工艺段的精准控制。
26.在一个实施例中，根据曲线图对目标工艺段进行控制的步骤，包括：若目标工艺段为沉淀池工艺段，则根据曲线图预测目标加药量；根据预测目标加药量对沉淀池的加药量进行控制。
27.具体地，可以根据曲线图的变化趋势预测沉淀池工艺段的目标加药量，也可以根据曲线图进行数据分析，建立加药量预测模型，例如，对各个时间点或者对应的检测位置，以及当前反应数据输入至神经网络，如卷积神经网络cnn、unet网络等学习沉淀池工艺段的反应数据的变化规律，进而训练得到加药量预测模型，通过加药量预测模型预测目标加药量。如图3所示，为沉淀池工艺段的曲线图，通过当前反映数据反映沉淀池工艺段的不同深度下产生的絮凝的效果，其中的絮凝工艺的反应数据为逐段下降的过程，而在常规水处理的控制时，由于无法实时得到絮凝过程的变化的反应数据，通过人工估算絮凝工艺的反应数据确定需要的加药量，最终通过结束位置的反应数据（出水的浊度）判定是否需要进行调整，相较于常规的模糊预测和控制，大大提高了水处理控制的实时性和精准性。
28.在一个实施例中，根据曲线图对目标工艺段进行控制的步骤，包括：若目标工艺段为二沉池工艺段，则根据曲线图预测目标污泥浓度回流比；根据目标污泥浓度回流比对反应池的污泥浓度回流比进行控制。
29.具体地，可以根据曲线图的变化趋势预测二沉池工艺段的目标污泥浓度回流比，也可以根据曲线图进行数据分析，建立污泥浓度回流比预测模型，例如，对各个时间点或者对应的检测位置，以及当前反应数据输入至神经网络，如卷积神经网络cnn、unet网络等，学习二沉池工艺段的反应数据的变化规律，进而训练得到污泥浓度回流比预测模型，通过污泥浓度回流比预测模型预测目标污泥浓度回流比，进而根据目标污泥浓度回流比实现对反应池的污泥浓度回流比的精准、实时的控制。
30.在一个实施例中，在以时间点为横坐标、当前反应数据为纵坐标，绘制当前反应数据的曲线图的步骤之前，还包括：对多个当前反应数据进行分析，确定异常的当前反应数据；剔除多个当前反应数据中异常的当前反应数据。
31.其中，异常的当前反应数据是指与理论值的差值大于预设阈值的当前反应数据，剔除异常的当前反应数据，减少当前反应数据的干扰，具体地，可以采用孤立森林等算法对当前反应数据判断，确定异常的当前反应数据。需要说明的是，为了保证当前反应数据的完整性，可以通过计算异常的当前反应数据的附近的当前反应数据的均值替，将均值替换为异常的当前反应数据，以进一步提高当前反应数据的完整性。
32.如图4所示，在一个实施例中，提出了一种水处理控制系统，包括：获取模块402，用于获取目标工艺段的信息，所述目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置和结束位置；采集模块404，用于控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置，并获取所述检测设备在所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置采集的多个当前反应数据，所述预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据；控制模块406，用于基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制。
33.在一个实施例中，采集模块包括：运动单元，用于按照所述预设时间序列中的各个时间点的顺序及各个所述中间位置的深度大小，控制所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置。
34.在一个实施例中，控制模块包括：绘制单元，用于以所述时间点为横坐标、所述当前反应数据为纵坐标进行曲线拟合，绘制当前反应数据的曲线图；控制单元，用于根据所述曲线图对所述目标工艺段进行控制。
35.在一个实施例中，控制单元包括：第一预测子单元，用于若所述目标工艺段为所述沉淀池工艺段，则根据所述曲线图预测目标加药量；第一控制子单元，用于根据所述预测目标加药量对所述沉淀池的加药量进行控制。
36.在一个实施例中，控制单元还包括：第二预测子单元，用于若所述目标工艺段为所述二沉池工艺段，则根据所述曲线图预测目标污泥浓度回流比；第二控制子单元，用于根据所述目标污泥浓度回流比对反应池的污泥浓度回流比进行控制。
37.在一个实施例中，该水处理控制系统还包括：分析模块，用于对多个所述当前反应数据进行分析，确定异常的当前反应数据；剔除模块，用于剔除所述多个当前反应数据中异常的当前反应数据。
38.图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是服务器，所述服务器包括但不限于高性能计算机和高性能计算机集群。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现水处理控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行水处理控制方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
39.在一个实施例中，本技术提供的水处理控制方法可以实现为一种计算机程序的形
式，计算机程序可在如图5所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成水处理控制系统的各个程序模板。比如，获取模块402，采集模块404，控制模块406。
40.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取目标工艺段的信息，所述目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置及结束位置；控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置，并获取所述检测设备在所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置采集的多个当前反应数据，所述预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据；基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制。
41.在一个实施例中，所述目标工艺段的信息还包括若干中间位置，所述中间位置为预先设置在所述起始位置与所述结束位置之间的检测位置，每个所述中间位置的深度不同，所述控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置的步骤，包括：按照所述预设时间序列中的各个时间点的顺序及各个所述中间位置的深度大小，控制所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置。
42.在一个实施例中，所述目标工艺段包括二沉池工艺段或者沉淀池工艺段中的一种；所述检测设备包括流量计、bod浓度计、浊度计或ph计中的至少一种。
43.在一个实施例中，所述基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制的步骤，包括：以所述时间点为横坐标、所述当前反应数据为纵坐标进行曲线拟合，绘制当前反应数据的曲线图；根据所述曲线图对所述目标工艺段进行控制。
44.在一个实施例中，所述根据所述曲线图对所述目标工艺段进行控制的步骤，包括：若所述目标工艺段为所述沉淀池工艺段，则根据所述曲线图预测目标加药量；根据所述预测目标加药量对所述沉淀池的加药量进行控制。
45.在一个实施例中，根据所述曲线图对所述目标工艺段进行控制的步骤，包括：若所述目标工艺段为所述二沉池工艺段，则根据所述曲线图预测目标污泥浓度回流比；根据所述目标污泥浓度回流比对反应池的污泥浓度回流比进行控制。
46.在一个实施例中，在所述以所述时间点为横坐标、所述当前反应数据为纵坐标，绘制当前反应数据的曲线图的步骤之前，还包括：对多个所述当前反应数据进行分析，确定异常的当前反应数据；剔除所述多个当前反应数据中异常的当前反应数据。
47.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取目标工艺段的信息，所述目标工艺段的信息包括目标工艺段的起始位置及结束位置；控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置，并获取所述检测设备在所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置采集的多个当前反应数据，所述预设时间序列包括多个时间点，其中，一个时间点对应一个当前反应数据；基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制。
48.在一个实施例中，所述目标工艺段的信息还包括若干中间位置，所述中间位置为预先设置在所述起始位置与所述结束位置之间的检测位置，每个所述中间位置的深度不同，所述控制所述移动装置按照预设时间序列从所述起始位置移动至所述结束位置的步骤，包括：按照所述预设时间序列中的各个时间点的顺序及各个所述中间位置的深度大小，
控制所述移动装置从所述起始位置移动至所述结束位置。
49.在一个实施例中，所述目标工艺段包括二沉池工艺段或者沉淀池工艺段中的一种；所述检测设备包括流量计、bod浓度计、浊度计或ph计中的至少一种。
50.在一个实施例中，所述基于多个所述当前反应数据及对应的所述时间点对所述目标工艺段进行控制的步骤，包括：以所述时间点为横坐标、所述当前反应数据为纵坐标进行曲线拟合，绘制当前反应数据的曲线图；根据所述曲线图对所述目标工艺段进行控制。
51.在一个实施例中，所述根据所述曲线图对所述目标工艺段进行控制的步骤，包括：若所述目标工艺段为所述沉淀池工艺段，则根据所述曲线图预测目标加药量；根据所述预测目标加药量对所述沉淀池的加药量进行控制。
52.在一个实施例中，根据所述曲线图对所述目标工艺段进行控制的步骤，包括：若所述目标工艺段为所述二沉池工艺段，则根据所述曲线图预测目标污泥浓度回流比；根据所述目标污泥浓度回流比对反应池的污泥浓度回流比进行控制。
53.在一个实施例中，在所述以所述时间点为横坐标、所述当前反应数据为纵坐标，绘制当前反应数据的曲线图的步骤之前，还包括：对多个所述当前反应数据进行分析，确定异常的当前反应数据；剔除所述多个当前反应数据中异常的当前反应数据。
54.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink) dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
55.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。