一种牧草智能播种机及使用方法与流程

1.本发明属于农业及园艺机具制造领域，更具体地说，涉及一种牧草智能播种机及使用方法。


背景技术：

2.近年来，土地荒漠化已成为严重威胁环境和经济发展的全球性问题。我国北方地区的农牧交错带，由于过度放牧和开垦，不合理利用等人为因素和自然因素导致农牧交错带土壤沙化日益严重，土地质量逐年下降，甚至影响到地区农作物的产量。
3.农作物的产量和土壤的活性息息相关。牧草质量和数量，作为畜牧业的基础，是畜牧业相关产业人员最关心的问题。
4.土壤活性是长期人为耕作和从事农业活动所表现出来的，土壤活性包括土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度等等。种植方式不仅直接影响作物的生长，同时直接影响土壤生物学性状。不同的种植方式可能导致一系列的土壤理化性质变化，土壤中的各元素含量也会随之变化，合理的种植方式对提高土地肥力，改善土壤理化性质及生物学性状起到十分重要的作用。
5.在长期的农业试验中，混种，是实现牧草种植生长持续高产、稳定的重要措施之一。不同作物生长周期不同，生长年限也存在差异，在同一年的不同季节也会表现出不同的生长状况，利用这一点进行牧草和辅助型作物合理配置，充分利用两种或以上不同作物彼此的有利因素，在增强对光能汲取和土壤肥力吸收等方面达到互补互利的状态，从而提高牧草的产量和品质。在牧草混种种植方式中，豆科与禾本科混合播种（以下简称豆禾混种）在实践中表现出了较强的优越性。豆禾混种模式能够合理配置光、水及养分等资源，增加了资源利用率，实现彼此互利的状态，从而达到提高品质及产量的效果，为生产提供了较大的经济效益。
6.但现有的混种技术条件下，没有对种植田区进行细化的考量，单纯用两种或两种以上的作物种子同时种植，这样的做法科学性较低，因为在种植田区内，每块小区域的土壤活性不同，适应的混种种子比例也不同，无法实现对土壤的充分、科学利用。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题在于提供一种牧草智能播种机及使用方法，它可以实现对不同坐标的土壤进行活性检测，根据不同的土壤活性，配置不同比例的混种种子数量，适应不同的土壤活性，使牧草的生产资料得到更科学的配置，使土地的养分更科学、充分的利用。
8.本发明的一种牧草智能播种机，包括提取单元、检测单元、储种单元和播种单元。
9.提取单元包括洛阳铲，洛阳铲与检测单元滑动连接，使洛阳铲可竖直移动获取土壤。
10.检测单元包括控制器、水分检测模块、盐分检测模块、温度检测模块和酸碱度检测
模块。水分检测模块、盐分检测模块、温度检测模块和酸碱度检测模块均与控制器电性连接。检测单元可接收洛阳铲获取的土壤，并对土壤进行含水量、含盐量、温度和酸碱度的检测。
11.控制器对检测数值进行排序、分类以及标记检测土壤的地理坐标位置，并储存检测数值和坐标位置。控制器预先设定有含水量、含盐量、温度和酸碱度的标准值。
12.储种单元与控制器电性连接。储种单元储存有牧草种子和至少一种辅助作物种子。
13.播种单元与储种单元连通，播种单元与控制器电性连接，以使控制器控制播种的种子种类。播种单元用于将牧草种子和辅助作物种子播种入土壤中。
14.作为本发明的进一步改进，检测单元包括箱体。箱体侧壁开设有进土口。箱体内设有隔板。隔板将箱体内部分为上下两个独立空间，隔板下侧设有电动转盘。水分检测模块、盐分检测模块、温度检测模块和酸碱度检测模块均匀分布于电动转盘上端。隔板上端开设有匀料口，隔板上端设有挡板电机和挡板。挡板滑动连接于匀料口上端，挡板的移动可控制匀料口的启闭。挡板电机输出端与挡板固定连接，挡板电机可控制挡板移动，挡板电机与控制器电性连接，控制器控制挡板电机的启闭。挡板电机控制挡板移动，同时电动转盘控制水分检测模块、盐分检测模块、温度检测模块和酸碱度检测模块绕电动转盘轴心公转，挡板的启闭间隔保证获取的土壤进入水分检测模块、盐分检测模块、温度检测模块和酸碱度检测模块中的体量相同。
15.作为本发明的进一步改进，隔板为漏斗状，匀料口所在位置为最低点。以使土壤均能从匀料口落下。
16.作为本发明的进一步改进，提取单元还包括固定杆、转动电机和摆动杆。固定杆与检测单元之间通过提取电机连接，提取电机可控制固定杆竖直移动，以使洛阳铲插入土地中获取土壤。转动电机固设于固定杆远离提取电机的一端。转动电机与洛阳铲之间通过摆动杆连接，以使洛阳铲绕转动电机转动将洛阳铲内土壤脱离进入检测单元。洛阳铲获取土壤后，转动至对应进土口，洛阳铲与箱体碰撞，使得获取的土壤从洛阳铲中滑出，进入箱体内。
17.作为本发明的进一步改进，水分检测模块包括水分检测杯、加热管、垫板、称重器和吸尘管。水分检测杯固设于称重器上端。称重器固设于电动转盘上端，以使水分检测杯上侧开口可与匀料口对应。加热管位于水分检测杯内底壁。垫板位于加热管上侧，垫板呈圆锥型，垫板用导热材料制成。吸尘管与水分检测杯连通，连通点位于垫板周侧，吸尘管的启闭通过控制器控制。称重器与控制器电性连接，称重器将称重数据反馈至控制器。
18.作为本发明的进一步改进，盐分检测模块包括盐分检测杯、负极棒、正极棒、电流表、电源、盐分排水管、盐分进水管和盐分蓄水杯。盐分检测杯固设于电动转盘上端，以使盐分检测杯上侧开口可与匀料口对应。负极棒和正极棒均位于盐分检测杯内，负极棒和正极棒分别与电源的负极和正极连通。盐分进水管将盐分蓄水杯和盐分检测杯连通，盐分蓄水杯内蓄有纯净水，盐分进水管的启闭通过控制器控制。盐分进水管打开后，将纯净水泵入盐分检测杯内，与待测土壤形成盐分混合液，盐分混合液、负极棒、正极棒、电流表和电源形成电性闭路。电流表与控制器电性连接，电流表将电流数据反馈至控制器。盐分排水管与盐分检测杯连通，连通点位于盐分检测杯的下侧壁，盐分排水管的启闭通过控制器控制。
19.作为本发明的进一步改进，温度检测模块包括温度检测杯、温度计和温度排土管。温度检测杯固设于电动转盘上端，以使温度检测杯上侧开口可与匀料口对应。温度计贯穿温度检测杯，以测量获取的土壤温度。温度排土管与温度检测杯连通，连通点位于温度检测杯的下侧壁，温度排土管的启闭通过控制器控制。
20.作为本发明的进一步改进，酸碱度检测模块包括酸碱度检测杯、酸碱度计、酸碱度排水管、酸碱度进水管和酸碱度蓄水杯。酸碱度检测杯固设于称重器上端，以使酸碱度检测杯上侧开口可与匀料口对应。酸碱度检测杯和酸碱度蓄水杯通过酸碱度进水管连通，酸碱度进水管内蓄有纯净水，酸碱度进水管的启闭通过控制器控制。酸碱度进水管打开后，将纯净水泵入酸碱度检测杯内，与待测土壤形成酸碱度混合液。酸碱度计贯穿酸碱度检测杯，以测量酸碱度混合液的酸碱度。酸碱度排水管与酸碱度检测杯连通，连通点位于酸碱度检测杯的下侧壁，酸碱度排水管的启闭通过控制器控制。
21.作为本发明的进一步改进，牧草种子为禾本科作物种子，包括梯牧草、鸭茅、六月禾、饲用燕麦和无芒雀麦中的一种。辅助作物种子为豆科作物种子，包括紫苜蓿、三叶草、三叶豆、巢菜和鸡眼草中的至少一种。
22.作为本发明的进一步改进，控制器与云后台服务器电性连接。控制器将检测数值按照属性进行分类，并将同一坐标位置获取的检测数值代入坐标位置中，根据不同属性的检测数值绘制对应的数值海拔图。
23.作为本发明的进一步改进，检测数值属性包括土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度。数值海拔图包括含水量海拔图、含盐量海拔图、温度海拔图、酸碱度海拔图。
24.作为本发明的进一步改进，土壤含水量根据数值大小，分为低水区、中水区和高水区。含水量海拔图内包含低水区、中水区和高水区三级。中水区为最适宜种植的区域，可直接单种牧草种子。低水区和高水区内调整播种的种子类型比例和数量。
25.作为本发明的进一步改进，土壤含盐量根据数值大小，分为低盐区、中盐区和高盐区。含盐量海拔图内包含低盐区、中盐区和高盐区。中盐区为最适宜种植的区域，可直接单种牧草种子。低盐区和高盐区内调整播种的种子类型比例和数量。
26.作为本发明的进一步改进，土壤温度根据数值大小，分为低温区、中温区和高温区。温度海拔图内包含低温区、中温区和高温区。中温区为最适宜种植的区域，可直接单种牧草种子。低温区和高温区内调整播种的种子类型比例和数量。
27.作为本发明的进一步改进，土壤酸碱度根据数值大小，分为酸性区、中性区和碱性区。酸碱度海拔图内包含酸性区、中性区和碱性区。中性区为最适宜种植的区域，可直接单种牧草种子。酸性区和碱性区内调整播种的种子类型比例和数量。
28.作为本发明的进一步改进，控制器根据土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度综合判断土壤活性，根据土壤活性程度分为低活区、中活区和高活区，并绘制土壤活性海拔图。土壤活性海拔图内包含低活区、中活区和高活区。
29.本发明的另一目的在于提供一种牧草智能播种机使用方法，须使用牧草智能播种机，包括以下步骤：s、播种机行驶至目标地点，洛阳铲下探插入泥土中，插入深度为cm，洛阳铲向上回位带出泥土。
30.s、洛阳铲获取的泥土由提取单元传递至检测单元中，检测单元检测土壤的含水
量、含盐量、温度和酸碱度，并将检测数据反馈至控制器，控制器记录获取泥土所在位置的地理坐标。
31.s、种植田以多条纵向直线分割为多个检测地带，播种机沿纵向直线方向行驶，将每条纵向直线的检测数据设为一组。控制器按照各个地理坐标上收集的土壤检测数值，根据检测数值属性的不同，绘制对应的数值海拔图，判断种植田各坐标的土壤活性。
32.s、控制器根据各个坐标的检测数值，对比预先设定的标准值，设置坐标所在地的播种种子的混合比例。种子包括牧草种子和辅助作物种子。
33.s、播种机在种植田内行驶，行驶面积覆盖整个种植田，在行驶过程中，参照数值海拔图，实时调整播种单元播种的种子比例。
34.作为本发明的进一步改进，检测数值属性包括土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度。数值海拔图包括含水量海拔图、含盐量海拔图、温度海拔图、酸碱度海拔图。
35.作为本发明的进一步改进，牧草种子为禾本科作物种子，包括梯牧草、鸭茅、六月禾、饲用燕麦和无芒雀麦中的一种。辅助作物种子为豆科作物种子，包括紫苜蓿、三叶草、三叶豆、巢菜和鸡眼草中的至少一种。
36.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：1、本发明使用洛阳铲、水分检测模块、盐分检测模块、温度检测模块和酸碱度检测模块，对播种前的土壤进行检测，确定检测的土壤种植牧草的适合度，并根据反馈的检测数据，调整各个检测地的种子混合比例，使牧草生产更旺盛，对土壤营养吸收更充分，可以调节种植田区的土壤活性，以适应下一轮的种植。
37.2、本发明对土壤检测含水量、含盐量、温度和酸碱度，综合判断土壤的活性，分析更精确，判断更科学。
38.3、本发明控制器根据土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度的检测数据，绘制含水量海拔图、含盐量海拔图、温度海拔图、酸碱度海拔图；根据土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度的检测数据，综合判断土壤活性，绘制土壤活性海拔图；播种机仅需在多条纵向直线上获取数据，以类推的方式，判断获取点周围的土壤活性程度，与现有技术相比，具有工作量少，检测速度快的有益效果；播种机根据各张数值海拔图，进行针对性的种子配比，使各个坐标的播种方式更科学，更精准，更适宜生长。
附图说明
39.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的提取单元的平面结构示意图；图3为本发明的检测单元的立体剖视结构示意图；图4为本发明的水分检测模块的平面结构示意图；图5为本发明的盐分检测模块的平面结构示意图；图6为本发明的温度检测模块的平面结构示意图；图7为本发明的酸碱度检测模块的平面结构示意图；图8为本发明的土壤活性海拔图；图9为本发明的播种机使用流程图。
40.图中标号说明：
提取单元1、固定杆101、转动电机102、摆动杆103、洛阳铲104、检测单元2、箱体201、进土口201-1、挡板电机202-1、挡板202-2、隔板203、匀料口203-1、电动转盘204、储种单元3、播种单元4、控制器5、水分检测模块6、水分检测杯601、加热管602、垫板603、称重器604、吸尘管605、盐分检测模块7、盐分检测杯701、负极棒702、正极棒703、电流表704、电源705、盐分排水管706、盐分进水管707、盐分蓄水杯708、温度检测模块8、温度检测杯801、温度计802、温度排土管803、酸碱度检测模块9、酸碱度检测杯901、酸碱度计902、酸碱度排水管903、酸碱度进水管904、酸碱度蓄水杯905。
具体实施方式
41.请参阅图1-8的一种牧草智能播种机，包括提取单元1、检测单元2、储种单元3和播种单元4。
42.检测单元2包括箱体201。控制器5位于箱体201内壁。箱体201前侧壁开设有进土口201-1。
43.箱体201内设有隔板203。隔板203将箱体201内部分为上下两个独立空间，隔板203下侧设有电动转盘204。
44.水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9均匀分布于电动转盘204上端。水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9均与控制器5电性连接。
45.提取单元1包括固定杆101、转动电机102、摆动杆103和洛阳铲104。固定杆101与检测单元2之间通过提取电机连接，提取电机可控制固定杆101竖直移动，以使洛阳铲104插入土地中获取土壤。转动电机102固设于固定杆101远离提取电机的一端。转动电机102与洛阳铲104之间通过摆动杆103连接，以使洛阳铲104绕转动电机102转动将洛阳铲104内土壤脱离进入检测单元2。洛阳铲104获取土壤后，转动至对应进土口201-1，洛阳铲104与箱体201碰撞，使得获取的土壤从洛阳铲104中滑出，进入箱体201内。
46.隔板203上端开设有匀料口203-1，隔板203上端设有挡板电机202-1和挡板202-2。挡板202-2滑动连接于匀料口203-1上端，挡板202-2的移动可控制匀料口203-1的启闭。挡板电机202-1输出端与挡板202-2固定连接，挡板电机202-1可控制挡板202-2移动，挡板电机202-1与控制器5电性连接，控制器5控制挡板电机202-1的启闭。挡板电机202-1控制挡板202-2移动，同时电动转盘204控制水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9绕电动转盘204轴心公转，挡板202-2的启闭间隔保证获取的土壤进入水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9中的体量相同。
47.隔板203为漏斗状，匀料口203-1所在位置为最低点。以使土壤均能从匀料口203-1落下。
48.水分检测模块6包括水分检测杯601、加热管602、垫板603、称重器604和吸尘管605。水分检测杯601固设于称重器604上端。称重器604固设于电动转盘204上端，以使水分检测杯601上侧开口可与匀料口203-1对应。加热管602位于水分检测杯601内底壁。垫板603位于加热管602上侧，垫板603呈圆锥型，垫板603用导热材料制成。吸尘管605与水分检测杯601连通，连通点位于垫板603周侧，吸尘管605的启闭通过控制器5控制。称重器604与控制器5电性连接，称重器604将称重数据反馈至控制器5。
49.盐分检测模块7包括盐分检测杯701、负极棒702、正极棒703、电流表704、电源705、盐分排水管706、盐分进水管707和盐分蓄水杯708。盐分检测杯701固设于电动转盘204上端，以使盐分检测杯701上侧开口可与匀料口203-1对应。负极棒702和正极棒703均位于盐分检测杯701内，负极棒702和正极棒703分别与电源705的负极和正极连通。盐分进水管707将盐分蓄水杯708和盐分检测杯701连通，盐分蓄水杯708内蓄有纯净水，盐分进水管707的启闭通过控制器5控制。盐分进水管707打开后，将纯净水泵入盐分检测杯701内，与待测土壤形成盐分混合液，盐分混合液、负极棒702、正极棒703、电流表704和电源705形成电性闭路。电流表704与控制器5电性连接，电流表704将电流数据反馈至控制器5。盐分排水管706与盐分检测杯701连通，连通点位于盐分检测杯701的下侧壁，盐分排水管706的启闭通过控制器5控制。
50.温度检测模块8包括温度检测杯801、温度计802和温度排土管803。温度检测杯801固设于电动转盘204上端，以使温度检测杯801上侧开口可与匀料口203-1对应。温度计802贯穿温度检测杯801，以测量获取的土壤温度。温度排土管803与温度检测杯801连通，连通点位于温度检测杯801的下侧壁，温度排土管803的启闭通过控制器5控制。
51.酸碱度检测模块9包括酸碱度检测杯901、酸碱度计902、酸碱度排水管903、酸碱度进水管904和酸碱度蓄水杯905。酸碱度检测杯901固设于称重器604上端，以使酸碱度检测杯901上侧开口可与匀料口203-1对应。酸碱度检测杯901和酸碱度蓄水杯905通过酸碱度进水管904连通，酸碱度进水管904内蓄有纯净水，酸碱度进水管904的启闭通过控制器5控制。酸碱度进水管904打开后，将纯净水泵入酸碱度检测杯901内，与待测土壤形成酸碱度混合液。酸碱度计902贯穿酸碱度检测杯901，以测量酸碱度混合液的酸碱度。酸碱度排水管903与酸碱度检测杯901连通，连通点位于酸碱度检测杯901的下侧壁，酸碱度排水管903的启闭通过控制器5控制。
52.水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9排出的已检测过的土壤和混合液，直接排出播种机外。
53.控制器5对检测数值进行排序、分类以及标记检测土壤的地理坐标位置，并储存检测数值和坐标位置。控制器5预先设定有含水量、含盐量、温度和酸碱度的标准值。
54.储种单元3与控制器5电性连接。储种单元3储存有牧草种子和至少一种辅助作物种子。牧草种子为禾本科作物种子，为梯牧草、鸭茅、六月禾、饲用燕麦和无芒雀麦中的一种。辅助作物种子为豆科作物种子，为紫苜蓿、三叶草、三叶豆、巢菜和鸡眼草中的至少一种。
55.播种单元4与储种单元3连通，播种单元4与控制器5电性连接，以使控制器5控制播种的种子种类。播种单元4用于将牧草种子和辅助作物种子播种入土壤中。
56.控制器5与云后台服务器电性连接。控制器5将检测数值按照属性进行分类，并将同一坐标位置获取的检测数值代入坐标位置中，根据不同属性的检测数值绘制对应的数值海拔图。
57.检测数值属性包括土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度。数值海拔图包括含水量海拔图、含盐量海拔图、温度海拔图、酸碱度海拔图。
58.土壤含水量根据数值大小，分为低水区、中水区和高水区。含水量海拔图内包含低水区、中水区和高水区三级。中水区为最适宜种植的ⅰ区域，ⅰ区域内可直接单种牧草种子。
低水区和高水区为ⅱ区域，ⅱ区域内调整播种的种子类型比例和数量。
59.土壤含盐量根据数值大小，分为低盐区、中盐区和高盐区。含盐量海拔图内包含低盐区、中盐区和高盐区。中盐区为最适宜种植的ⅰ区域，ⅰ区域内可直接单种牧草种子。低盐区和高盐区为ⅱ区域，ⅱ区域内调整播种的种子类型比例和数量。
60.土壤温度根据数值大小，分为低温区、中温区和高温区。温度海拔图内包含低温区、中温区和高温区。中温区为最适宜种植的ⅰ区域，ⅰ区域内可直接单种牧草种子。低温区和高温区为ⅱ区域，ⅱ区域内调整播种的种子类型比例和数量。
61.土壤酸碱度根据数值大小，分为酸性区、中性区和碱性区。酸碱度海拔图内包含酸性区、中性区和碱性区。中性区为最适宜种植的ⅰ区域，ⅰ区域内可直接单种牧草种子。酸性区和碱性区为ⅱ区域，ⅱ区域内调整播种的种子类型比例和数量。
62.控制器5根据土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度综合判断土壤活性，根据土壤活性程度分为低活区、中活区和高活区，判断标准如下：ⅰ区域数量为4个的，判断为高活区；ⅰ区域数量为2-3个的，判断为中活区；ⅰ区域数量为0-1个的，判断为低活区。
63.控制器5根据获取的各个坐标的土壤活性程度，按照类推的方式，推算已检测的坐标点周围的土壤活性程度，并绘制土壤活性海拔图。土壤活性海拔图内包含低活区、中活区和高活区。
64.低活区内仅种植牧草种子。
65.中活区内牧草种子和辅助性作物种子数量比例为2:1。
66.高活区内牧草种子和辅助性作物种子数量比例为1:1。
67.种植户可从云后台服务器查看含水量海拔图、含盐量海拔图、温度海拔图、酸碱度海拔图，便于后续针对各个坐标下土壤的性能问题，做出指向性的辅助解决措施，增加土壤的活性，平衡种植田区内的土壤活性。
68.一种牧草智能播种机使用方法，包括以下步骤：s1、播种机行驶至目标地点，控制器5控制提取电机启动，带动洛阳铲104下探插入泥土中，插入深度为18-23cm，洛阳铲104向上回位带出泥土。
69.s2、控制器5控制转动电机102转动，使洛阳铲104转向箱体201并对准进土口201-1，洛阳铲104与箱体201碰撞，使得获取的土壤从洛阳铲104中滑出，进入箱体201内。土壤从匀料口203-1落下，挡板202-2在挡板电机202-1的带动下，间歇封闭匀料口203-1，同时电动转盘204控制水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9绕电动转盘204轴心公转，使得土壤分成四等分分别进入水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9中。水分检测模块6、盐分检测模块7、温度检测模块8和酸碱度检测模块9分别检测土壤的含水量、含盐量、温度和酸碱度，并将检测数据反馈至控制器5，控制器5记录获取泥土所在位置的地理坐标。
70.s3、种植田以多条纵向直线分割为多个检测地带，以100平方米的种植田为例，纵向直线的数量为10条，以此类比。播种机沿纵向直线方向行驶，将每条纵向直线的检测数据设为一组。控制器5按照各个地理坐标上收集的土壤检测数值，根据检测数值属性的不同，绘制对应的数值海拔图，判断种植田各坐标的土壤活性。检测数值属性包括土壤含水量、土壤含盐量、土壤温度和土壤酸碱度。数值海拔图包括含水量海拔图、含盐量海拔图、温度海拔图、酸碱度海拔图。将多组检测数据综合分析土壤活性，并绘制土壤活性海拔图，土壤按
活性分为低活区、中活区和高活区，判断标准如下：ⅰ区域数量为4个的，判断为高活区；ⅰ区域数量为2-3个的，判断为中活区；ⅰ区域数量为0-1个的，判断为低活区。
71.s4、控制器5根据各个坐标的检测数值，对比预先设定的标准值，设置坐标所在地的播种种子的混合比例。低活区内仅种植牧草种子。中活区内牧草种子和辅助性作物种子数量比例为2:1。高活区内牧草种子和辅助性作物种子数量比例为1:1。种子包括牧草种子和辅助作物种子。牧草种子为禾本科作物种子，包括梯牧草、鸭茅、六月禾、饲用燕麦和无芒雀麦中的一种。辅助作物种子为豆科作物种子，包括紫苜蓿、三叶草、三叶豆、巢菜和鸡眼草中的至少一种。
72.s5、播种机在种植田内行驶，行驶面积覆盖整个种植田，在行驶过程中，参照数值海拔图，实时调整播种单元4播种的种子比例。