一种遥控机车架车机系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种遥控机车架车机系统，其特征在于，包括：至少四台机架和控制系统，所述控制系统通过操控机架对检修机车进行托举；所述控制系统包括可编程控制器plc、触摸屏hmi、驱动单元、机架反馈单元、遥控器单元和其它开关电器，所述其它开关电器分别与可编程控制器plc和驱动单元通过线路连接，所述触摸屏hmi与可编程控制器plc通过线路连接，所述驱动单元与可编程控制器plc连接，所述机架反馈单元分别与机架和可编程控制器plc连接，所述遥控器单元与可编程控制器plc连接；所述可编程控制器plc作为控制核心cpu用于接收来自触摸屏hmi或遥控器单元的操作命令和机架反馈单元反馈的信号；且所述可编程控制器plc用于汇总计算后控制机架的动作，所述触摸屏hmi用于向plc传输参数和控制命令，且所述触摸屏hmi用于读取整个系统的运行状态、报警状态并显示在相应的画面中，所述驱动单元通过可编程控制器plc的计算结果控制各机架的升、降、停动作，所述其它开关电器用于对电能进行分配控制和对驱动单元进行保护；以及对整个机械系统的行程控制与保护，所述遥控器单元用于代替操作站的按钮。2.根据权利要求1所述的遥控机车架车机系统，其特征在于，所述遥控器单元包括接收器和遥控发射器及其附件。3.根据权利要求1所述的遥控机车架车机系统，其特征在于，所述机架、遥控器单元、触摸屏hmi上都设置有急停按钮，所述急停按钮用于快速停止机架的动作。4.根据权利要求1所述的遥控机车架车机系统，其特征在于，所述驱动单元包括变频器和变频电机。5.根据权利要求1所述的遥控机车架车机系统，其特征在于，所述机架反馈单元包括由90
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位置检测装置，所述plc根据90
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位置检测装置的信号状态计算机架的移动方向和移动距离，所述90
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位置检测装置用于保证机架举升动作的同步。6.根据权利要求5所述的遥控机车架车机系统，其特征在于，所述90
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位置检测装置由双接近开关组成。7.一种根据权利要求1-6任一项所述的遥控机车架车机系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、通过旋钮选择遥控器单元遥控模式或触摸屏hmi触控模式；步骤二、在触摸屏hmi上选择机架运行速度：快、中、慢分别对应变频器的数字给定的50hz、30hz和20hz；步骤三、按下相应模式下的同步按键，各机架同时上升到距离机架5毫米的位置，先到的先停等待所有机架都到达这个位置；步骤四、触摸屏hmi上的同步指示灯点亮，用同升同降来控制4台机架的移动方向、距离和速度。

技术总结
本发明适用于架车机领域，提供了一种遥控机车架车机系统及控制方法，包括：至少四台机架和控制系统，所述控制系统通过操控机架对检修机车进行托举；所述控制系统包括可编程控制器PLC、触摸屏HMI、驱动单元、机架反馈单元、遥控器单元和其它开关电器。同步模式下各机架的保护是互联的，只要一个故障就都不能操作，只要一个到达限位，所有机架都不能向此方向移动；同时PLC自动检测各机架的位置增量，移动快的会自动等待移动慢的，保证各机架增量最大误差不超过10毫米；各个机架、遥控器单元、触摸屏HMI都设置了急停按钮，紧急情况下可通过任意一个快速停止机架的动作；采用遥控器单元，操作人员可以在较大范围实现无线远程控制，便于观察。观察。观察。


技术研发人员：王书涛 刘义考 栾清泽 王馨茹
受保护的技术使用者：济南华昌机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/4/12