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一种可旋转电子硬管内窥镜的制作方法

2022-04-13 17:26:22 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种可旋转电子硬管内窥镜。


背景技术:

2.内窥镜的出现,给临床体内病变病人的检测和手术带来较大的帮助。为了扩大观察的视场范围,在一些内窥镜的实现方案中,内窥镜镜管的前端一般设计一段具有一定柔性的可弯曲的软管,当进行临床检测时,通过后端手柄可以控制前端软管段向不同方向弯曲,改变不同的视场角,从而扩大视场范围。
3.但是,本技术的发明人在实现本发明创造的过程中发现:上述种类的内窥镜在使用的过程中,一般是转动手柄上的旋钮,通过内部与前端连接的钢丝等牵拉件牵拉前端软管段使其弯曲改变观察视角方向,该种扩大视场范围的方式操作较为费力。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本发明实施例提供一种可旋转电子硬管内窥镜,可以较为省力的改变观察视角,从而便于扩大视场范围。
5.为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
6.本发明实施例提供一种可旋转电子硬管内窥镜,包括:操作手柄,所述操作手柄的第一端具有内镜管安装接口,所述内镜管安装接口上轴向安装有内镜管,所述内镜管的前端安装有摄像头,所述摄像头的接线端子上连接有电缆线,所述操作手柄的第一端到第二端之间具有第一通道,所述电缆线从所述内窥镜的后端引出至所述第一通道中,并从所述操作手柄的第二端穿出;
7.外镜管座,所述外镜管座中安装有外镜管,所述外镜管伸出所述外镜管座的第一端设置,所述外镜管座的第二端设有凸起连接部;
8.转轮,所述转轮的第一端到第二端之间具有第二通道,所述外镜管座的第二端通过所述凸起连接部固定连接于所述转轮的第二通道中,所述操作手柄的第一端从所述第二通道的第二端穿过所述转轮,且所述内镜管位于所述外镜管中,所述操作手柄相对于所述转轮可转动设置。
9.可选地,所述操作手柄包括大致呈圆柱体状的本体部,所述本体部上设有操作按钮,所述本体部的第一端设有凸起的轴颈,所述轴颈具有轴向安装孔,所述轴向安装孔为所述第一通道的一部分,所述轴向安装孔形成所述内镜管安装接口,在所述轴颈的外表面设有第一螺纹段;
10.所述转轮包括环状轮体,所述环状轮体轴向设有贯穿第一端与第二端的中心通孔,在所述环状轮体第一端表面设有筒状凸起,所述筒状凸起轴向具有与所述中心通孔连通的空腔,所述空腔的内径大于所述中心通孔的直径,所述空腔与所述中心通孔连通形成所述第二通道;
11.所述操作手柄的轴颈从所述第二通道的第二端穿过所述中心通孔延伸于所述空
腔中,在所述轴颈的第一螺纹段上安装限位环,所述限位环靠近所述环状轮体的一端到所述本体部的第一端之间的距离大于所述环状轮体的厚度,所述本体部的第一端为靠近所述环状轮体的一端。
12.可选地,所述环状轮体的外圆周面上设有防滑结构。
13.可选地,所述外镜管的管道中、位于靠近外镜管前端的位置处设有可改变可视方向的含有转向棱镜的光学元件组。
14.可选地,所述外镜管的前端为斜口结构,所述转向棱镜为柱状棱镜,所述棱镜的出射面与所述斜口倾斜方向一致设置。
15.可选地,所述出射面与水平方向的夹角为25
°
~40
°

16.可选地,所述出射面与水平方向的夹角为30
°

17.可选地,所述外镜管的管道中、位于靠近外镜管前端的位置处还设有具有斜口的筒状镜座,所述柱状棱镜对应安装于所述镜座中。
18.可选地,所述镜座的侧面上沿圆周方向均布有多条与镜座中心轴平行设置的纵向槽,所述纵向槽与所述外镜管的管道壁形成的容纳空间内设有照明光源。
19.可选地,所述外镜管座包括盘状座体,所述盘状座体的第一端设有支撑固定筒体,所述凸起连接部为筒状凸起,所述筒状凸起的外圆周面上设有第二螺纹,贯穿所述支撑固定筒体、盘状座体及筒状凸起的两端设有安装孔道,所述外镜管紧配合设于所述安装孔道中。
20.本发明实施例提供的可旋转电子硬管内窥镜,通过将安装外镜管的外镜管座固定连接于转轮上,将固连内镜管的操作手柄穿过转轮,并与转轮相对可转动设置,当进行临床检查或手术时,一手握持所述转轮,另一手转动操作手柄,即可轻松省力地改变成像视角,进而改变观察视角,从而便于扩大视场范围。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.图1是本发明可旋转电子硬管内窥镜一实施例整体结构示意图;
23.图2是本发明可旋转电子硬管内窥镜未安装内镜管和外镜管状态下的爆炸图;
24.图3是图1外镜管前端局部剖视图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
26.应当明确,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
27.参看图1至图3所示,本发明实施例提供的可旋转电子硬管内窥镜,适用于宫腔等人体内部天然通道的检查及手术治疗中,其具有结构简单,操作方便的特点。
28.所述可旋转电子硬管内窥镜包括:操作手柄1,所述操作手柄1的第一端具有内镜管安装接口,所述内镜管安装接口上轴向安装有内镜管2,所述内镜管2的前端安装有摄像头21,在一些实施例中,所述摄像头21为并排间隔设置的两个摄像头21,以便于经过后端处理装置对采集的图像处理之后,形成三维图像;所述摄像头21的接线端子上连接有电缆线,所述操作手柄1的第一端到第二端之间具有第一通道,所述电缆线从所述内窥镜的后端引出至所述第一通道中,并从所述操作手柄1的第二端穿出;
29.外镜管座3,所述外镜管座3中安装有外镜管4,所述外镜管4伸出所述外镜管座3的第一端设置,所述外镜管座3的第二端设有凸起连接部5;
30.转轮6,所述转轮6的第一端到第二端之间具有第二通道,所述外镜管座3的第二端通过所述凸起连接部5固定连接于所述转轮6的第二通道中,所述操作手柄1的第一端从所述第二通道的第二端穿过所述转轮6,且所述内镜管2位于所述外镜管4中,所述操作手柄1相对于所述转轮6可转动设置;当需要调整检查视角时,仅需要一手握持转轮6,另一手转动操作手柄1即可简单方便地改变观察视角。
31.如图2所示,在一些实施例中,所述外镜管座3包括盘状座体31,所述盘状座体31的第一端设有支撑固定筒体32,所述凸起连接部5为筒状凸起,所述筒状凸起的外圆周面上设有第二螺纹,贯穿所述支撑固定筒体32、盘状座体31及筒状凸起的两端设有安装孔道,所述外镜管4紧配合设于所述安装孔道中。
32.其中,所述外镜管座3可以采用聚乙烯、铁氟龙等塑料开模制作,所述外镜管4的直径稍大于所述安装孔道,安装时,可以用热熔枪将所述支撑固定筒体32加热软化至一定程度,将所述外镜管4插入,待冷却后,外镜管4固定于所述安装孔道中。
33.可以理解的是,作为一个完整的内窥镜,还包括:光学处理装置,在所述光学处理装置输出端一般还连接有3d立体显示器等输出设备;光学处理装置,用于对摄像头21拍摄的图像进行处理,并输出至所述3d立体显示器上显示,以供操作者对人体内部检查部位观察。而为了凸显本发明的创新主旨所在,就不再具体赘述后端的图像处理装置等其它内窥镜组成部分。
34.请参看图1及图2所示,所述操作手柄1包括大致呈圆柱体状的本体部11,所述本体部11上设有操作按钮12,所述操作按钮12可以根据内窥镜的功能设置,例如拍摄、放大、缩小等功能;所述本体部11的第一端设有凸起的轴颈111,所述轴颈111具有轴向安装孔,所述轴向安装孔为所述第一通道的一部分,所述轴向安装孔形成所述内镜管安装接口,在所述轴颈111的外表面设有第一螺纹段(图中未示意);
35.所述转轮6包括环状轮体61,所述环状轮体61轴向设有贯穿第一端与第二端的中心通孔,在所述环状轮体61第一端表面设有筒状凸起62,所述筒状凸起62轴向具有与所述中心通孔连通的空腔,所述空腔的内径大于所述中心通孔的直径,所述空腔与所述中心通孔连通形成所述第二通道;
36.所述操作手柄1的轴颈111从所述第二通道的第二端穿过所述中心通孔延伸于所述空腔中,在所述轴颈111的第一螺纹段上安装限位环7,所述限位环7靠近所述环状轮体61的一端到所述本体部11的第一端之间的距离大于所述环状轮体61的厚度,所述本体部11的第一端为靠近所述环状轮体61的一端。
37.继续参看图1所示,具体地,所述环状轮体61的外圆周面上设有防滑结构;这样,可
以便于握持旋转操作。
38.参看图3所示,所述外镜管4的管道中、位于靠近外镜管4前端的位置处设有可改变可视方向的含有转向棱镜的光学元件组8;所述光学元件组8可以为棱镜。
39.需要说明的是,这里所述的“转向棱镜”是指棱镜安装于外镜管前端,与外镜管形成整体,当外镜管相对于内镜管旋转时,棱镜可以随外镜管一起实现360
°
转向,从而可改变可视方向;其实质上是一块棱镜。
40.参看图1及图3所示,所述外镜管4的前端为斜口结构,所述转向棱镜为柱状棱镜,以与外径管的内轮廓匹配,所述棱镜的出射面与所述斜口倾斜方向一致设置。
41.在一些实施例中,所述出射面与水平方向的夹角为25
°
~40
°
;优选所述出射面与水平方向的夹角为30
°
。该夹角是根据临床医生多次试验之后选择的角度,可以在旋转内镜管2操作时,便于获得最佳的观察病灶视角。
42.为了在使用过程中,保持柱状棱镜的稳固,在一些实施例中,所述外镜管4的管道中、位于靠近外镜管4前端的位置处还设有具有斜口的筒状镜座9,所述柱状棱镜对应安装于所述筒状镜座9中。
43.为了提高打光效果,增加光的均匀性,且不增加外镜管4的直径,在一些实施例中,所述镜座的侧面上沿圆周方向均布有多条与镜座中心轴平行设置的纵向槽,所述纵向槽与所述外镜管4的管道壁形成的容纳空间内设有照明光源,用于为拍摄图像照明。所述照明光源可以为led灯,或者光导纤维。
44.本发明实施例提供的可旋转电子硬管内窥镜,通过将安装外镜管4的外镜管座3固定连接于转轮6上,将固连内镜管2的操作手柄1穿过转轮6,并与转轮6相对可转动设置,当进行临床检查或手术时,一手握持所述转轮6,另一手转动操作手柄1,即可轻松省力地改变成像视角,进而改变观察视角,从而便于扩大视场范围。
45.需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。另外,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

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