包装盒卷边设备的制作方法

1.本发明涉及包装盒加工技术领域，特别是涉及一种包装盒卷边设备。


背景技术：

2.在蚊香筒、彩笔筒、一次性杯子、茶叶包装罐、薯片筒等包装盒的加工过程中，大多需要对包装盒的开口边缘进行卷边处理，以增强包装盒的强度。为了提高卷边加工效率，目前都是利用包装盒卷边机进行卷边加工。
3.但是，传统的包装盒卷边机工作时，通过驱动电机不断地正转、反转以驱动卷边机头向下冲压及向上复位，大大影响了卷边速度。而且，为了保证卷边质量，卷边机头每进行一个包装盒的卷边冲压后，都需要在复位后停顿数秒，方才进行下一个包装盒的卷边冲压，极大地影响了卷边速度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统的包装盒卷边机存在卷边效率较低的问题，提供一种简便较高的卷边质量和卷边效率的包装盒卷边设备。
5.一种包装盒卷边设备，包括机架、冲压导向环、转轴组件、工作盘、卷边组件及驱动机构；所述机架具有顶端及底端；
6.所述冲压导向环呈圆环形，并固设于所述顶端；所述冲压导向环朝向所述底端的一端具有抵持面；所述抵持面为相对于所述顶端指向所述底端的方向倾斜的斜面；
7.所述转轴组件包括传动轴；所述传动轴的两端分别可转动地安装于所述顶端及所述底端，并与所述冲压导向环同轴设置；
8.所述卷边组件包括具有传动孔的固定支架、升降结构及冲压盘；所述传动轴穿设于所述传动孔，并与所述固定支架传动连接；所述升降结构可滑动地安装于所述固定支架上；所述升降结构的一端与所述抵持面可滑动地抵持，另一端与所述冲压盘连接；所述冲压盘背离所述升降结构的一侧设有用于对包装盒的开口边缘进行卷边的卷边部；
9.所述工作盘位于所述固定支架背离所述冲压导向环的一侧，并具有用于定位包装盒的定位部；所述升降结构位于所述抵持面的最低点时，所述定位部与所述冲压盘在所述底端指向所述顶端的方向对齐；
10.所述驱动机构用于驱使所述传动轴带动所述升降结构沿所述冲压导向环的周向旋转，以带动所述冲压盘升降。
11.在其中一些实施例中，所述升降结构包括安装座、升降杆及第一弹性件；所述安装座安装于所述固定支架上；所述安装座上形成有导向通槽；所述升降杆可滑动地穿设于所述导向通槽内；所述升降杆的一端与所述冲压盘连接；所述第一弹性件用于提供一驱使所述升降杆沿所述底端指向所述顶端的方向移动的弹性力，以将所述升降杆的一端抵持于所述抵持面上。
12.在其中一些实施例中，所述安装座包括底座、第一导向部及第二导向部；所述底座
安装于所述固定支架上；所述第一导向部及所述第二导向部沿所述顶端指向所述底端的方向间隔设置；所述第一导向部及所述第二导向部分别形成有第一滑动孔及第二滑动孔；所述第一滑动孔及所述第二滑动孔对齐，以形成所述导向通槽；
13.所述第一弹性件为压缩弹簧；所述升降结构还包括套设并固定在所述升降杆上的限位块；所述升降杆依次可滑动地穿设于所述第一滑动孔及所述第二滑动孔；所述限位块位于所述第一导向部及所述第二导向部之间；所述第一弹性件套设在所述升降杆上，并夹持于所述限位块与所述第二导向部之间；和/或
14.所述升降结构还包括轮架、柔性连接件及安装于所述轮架上的滚轮；所述轮架通过所述柔性连接件与所述升降杆背离所述冲压盘的一端柔性连接；所述柔性连接件沿所述传动轴的轴向具有弹性形变能力；所述滚轮与所述抵持面滚动接触。
15.在其中一些实施例中，所述升降结构、所述冲压盘及所述定位部均为沿所述冲压导向环的周向间隔设置的多个；多个所述升降结构分别与多个所述定位部一一对应；所述工作盘具有连接孔；所述传动轴穿设于所述连接孔，并与所述工作盘传动连接；在所述传动轴的轴线方向上，每个所述定位部与对应的所述冲压盘对齐；所述驱动机构用于驱动所述传动轴带动所述固定支架及所述工作盘同步自转。
16.在其中一些实施例中，所述工作盘设有所述定位部的位置开设有安装孔；所述包装盒卷边设备还包括呈圆环形的装夹导向环及作为所述定位部的定位工装；所述装夹导向环与所述冲压导向环同轴设置，并位于所述工作盘背离所述固定支架的一侧；所述装夹导向环朝向所述工作盘的一端具有与所述抵持面平行的抵接面；
17.所述定位工装包括具有导向孔的连接座、联动结构及多个定位件；所述连接穿设并固定于所述安装孔；所述定位件可滑动地安装于所述连接座朝向所述固定支架的一端；多个所述定位件绕所述导向孔的中心呈辐射状设置；所述联动结构可滑动地穿设于导向孔，并与每个所述定位件联动；所述连接结构远离所述固定支架的一端可滑动地抵持于所述抵接面；
18.所述工作盘带动所述联动结构沿所述冲压导向环的周向旋转时，所述联动结构沿所述传动轴的轴向往复移动以带动多个所述定位件向外张开或向内收缩。
19.在其中一些实施例中，所述定位工装还包括第二弹性件；所述第二弹性件作用于所述联动结构上，并用于提供一驱使所述联动结构沿所述顶端指向所述底端的方向移动的驱动力，以将所述联动结构可滑动地抵持在所述抵接面上。
20.在其中一些实施例中，所述机架上还具有上料工位及下料工位；所述上料工位及所述下料工位沿所述抵持面上最低点指向所述抵持面上最高点的方向间隔设置；所述驱动机构用于驱动所述传动轴带动所述工作盘自转，使每一个所述定位部依次经过所述上料工位及所述下料工位；
21.所述包装盒卷边设备还包括上下料装置；所述上下料装置用于将待加工的包装盒自动上料至所述定位部及将卷边后的包装盒从下料工位处进行下料。
22.在其中一些实施例中，还包括定位盘；所述定位盘上形成有中心孔；所述传动轴穿设于所述中心孔，并与所述定位盘传动连接；所述工作盘、所述定位盘及所述固定支架沿所述底端指向所述顶端的方向间隔设置；所述定位盘与每个所述定位部相对的边缘部位开设有限位导向槽；所述限位导向槽的内壁用于与对应的所述定位部上的包装盒的外壁接触，
以稳固对应所述定位部上的包装盒。
23.在其中一些实施例中，所述转轴组件还包括第一套筒及第二套筒；所述第一套筒及所述第二套筒均套设于所述传动轴，并与所述传动轴传动连接；所述传动轴、所述第一套筒及所述第二套筒同轴设置；所述第一套筒一端与所述固定支架固定连接，另一端与所述顶端可转动地连接；
24.所述第二套筒包括依次同轴连接的第一筒段、第二筒段、第三筒段及第四筒段；所述第二筒段的外径分别大于所述第一筒段的外径、所述第三筒段的外径及所述第四筒段的外径；所述第一筒段远离所述第二筒段的一端与所述底端可转动地连接；所述第三筒段穿设于所述连接孔，并与所述工作盘传动连接；所述第二筒段两端的轴向端面分别与所述工作盘及所述底端抵持；所述第四筒段远离所述第三筒段的一端穿设于所述传动孔，并与所述固定支架传动连接。
25.在其中一些实施例中，所述转轴组件还包括两个弹性缓冲环；两个所述弹性缓冲环分别套设于所述传动轴的两端，并分别夹持于所述第一套筒的内壁与所述传动轴之间及所述第二套筒的内壁与所述传动轴之间。
26.上述高温高压压力变送器，在使用状态，顶端及底端分别为机架的上端及下端，故顶端指向底端的方向为竖直向下的方向；抵持面为相对于竖直方向倾斜的斜面，抵持面的最高点为抵持面上距离地面最远的点，抵持面的最高点为抵持面上距离地面最近的点。使用时，驱动机构驱动固定支架自转，以带动升降结构在抵持面上沿冲压导向环的周向滑动，当升降结构由抵持面的最高点滑动至最低点时，升降结构带动冲压盘向下移动，以对位于定位部的包装盒进行挤压卷边；当升降结构由抵持面的最低点滑动至抵持面的最高点时，升降结构带动冲压盘向上移动，以实现复位。因此，上述包装盒卷边设备中的驱动机构只需要沿一个方向转动，即可实现对包装盒的冲压卷边工作，故驱动机构在卷边工作过程中无需在正反转之间来回切换，且升降结构复位后无需进行等待，即可带动冲压盘向下移动，实现连续性地上下往复运动，大大提高了卷边效率。
附图说明
27.图1为本发明较佳实施例中包装盒卷边设备的结构示意图；
28.图2为图1所示包装盒卷边设备的正视图；
29.图3为图1所示包装盒卷边设备中冲压导向环在固定板上的安装状态图；
30.图4为图1所示包装盒卷边设备中转轴组件的结构示意图；
31.图5为图1所示包装盒卷边设备中升降结构的结构示意图；
32.图6为图5所示升降结构的剖视图；
33.图7为图1所示包装盒卷边设备中工作盘的结构示意图；
34.图8为图1所示包装盒卷边设备中装夹导向环的结构示意图；
35.图9为图1所示包装盒卷边设备中定位工装在工作盘上的安装状态示意图；
36.图10为9所示定位工装在工作盘上安装状态示意图中a-a剖视图。
37.标号说明：10、包装盒卷边设备；100、机架；111、顶端；112、底端；113、上料工位；114、下料工位；200、冲压导向环；210、抵持面；300、转轴组件；310、传动轴；320、第一套筒；330、第二套筒；331、第一筒段；332、第二筒段；333、第三筒段；334、第四筒段；340、弹性缓冲
环；400、工作盘；410、安装孔；500、卷边组件；510、固定支架；511、传动孔；520、升降结构；521、安装座；5211、导向通槽；5212、底座；1513、第一导向部；5214、第二导向部；5215、第一滑动孔；5216、第二滑动孔；522、升降杆；523、第一弹性件；524、限位块；525、轮架；526、滚轮；527、柔性连接件；530、冲压盘；600、驱动机构；700、装夹导向环；710、抵接面；800、定位工装；810、连接座；811、导向孔；820、联动结构；830、定位件；840、第二弹性件；900、上下料装置；101、定位盘；1011、中心孔；1012、限位导向槽；102、固定板；103、加强筋。
具体实施方式
38.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
41.在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
42.正如背景技术所述，传统的包装盒卷边机，在工作过程中，通过驱动机构在正向转动及反向转动之间来回切换，以驱动卷边头上下运动，以实现对包装盒的卷边工作，为了保证驱动机构的使用寿命和实现正反装之间的切换，驱动机构只能保持较低的运转速度，大大影响了卷边效率；而且，为了降低卷边加工中的不合格率，提高产品质量，卷边机头每进行一个包装盒的卷边冲压后都需要在复位后停顿数秒，才会进行下一个包装盒的卷边冲压，极大地影响了包装盒批量加工过程中的卷边速度。为此，本技术提出了一种卷边效率较高的包装盒卷边设备，特别是在包装盒批量加工过程中的效率。
43.图1及图2示出了本发明一实施例中包装盒卷边设备的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。
44.请参阅图1及图2，本发明较佳实施例中的包装盒卷边设备10用于对各种类型的包装盒的开口边缘进行卷边，包括机架100、呈圆环形的冲压导向环200、转轴组件300、工作盘400、卷边组件500及驱动机构600。
45.机架100具有顶端111及底端112。当包装盒卷边设备10处于使用状态或者被放置于水平面上时，顶端111及底端112分别为机架100的上端及下端，顶端111指向底端112的方向为竖直向下的方向。机架100主要起支撑及连接作用，可以为由杆件构成的框架结构，也可以为由板件等构成的壳体结构，还可以为由杆件及板件拼接形成的支撑结构。
46.请一并参阅图3，冲压导向环200可以为两端开口的直筒结构，也可以为环状结构。
冲压导向环200固设于顶端111。冲压导向环200朝向底端112的一端具有抵持面210。抵持面210为相对于顶端111指向底端112的方向倾斜的斜面。当包装盒卷边设备10位于水平面时，抵持面210为相对于竖直面及水平面倾斜的斜面，抵持面210的最高点为抵持面210上距离地面最远的位置，抵持面210的最低点为抵持面210上距离地面最近的位置。
47.请一并参阅图4，转轴组件300包括传动轴310。传动轴310的两端分别可转动地安装于顶端111及底端112，并与冲压导向环200同轴设置。由此，传动轴310的纵长方向与顶端111指向底端112的方向一致，即传动轴310沿竖直方向延伸。其中，传动轴310的径向截面形状可以为圆形、矩形、多边形等。
48.请再次参阅图2及图4，卷边组件500包括具有传动孔511的固定支架510、升降结构520及冲压盘530。传动轴310穿设于传动孔511，并与固定支架510传动连接。升降结构520可滑动地安装于固定支架510上。升降结构520的一端与抵持面210可滑动地抵持，另一端与冲压盘530连接。具体地，升降结构520为能够一直与抵持面210保持滑动抵持的组件。冲压盘530背离升降结构520的一侧设有用于对包装盒的开口边缘进行卷边的卷边部(图未示)。具体地，卷边部为根据包装盒的开口边缘形状形成的环形结构，可以为开设于冲压盘530表面的环形凹槽，也可以为设置于冲压盘530表面的环形成型结构。
49.工作盘400位于固定支架510背离冲压导向环200的一侧，并具有用于定位包装盒的定位部(图未标)。其中，定位部可以为形成于工作盘400上的定位槽等结构，也可以为固定在工作盘400上的定位工装800。升降结构520位于抵持面210的最低点时，定位部与冲压盘530沿底端112指向顶端111的方向对齐。由此，在包装盒卷边设备10进行卷边工作的过程中，当升降结构520滑动至抵持面210的最低点时，定位部与冲压盘530的卷边部沿竖直方向对齐，以保证升降结构520带动冲压盘530下移至最低位置时可对定位部上的包装盒实现冲压卷边。
50.驱动机构600用于驱使传动轴310带动升降结构520沿冲压导向环200的周向旋转，以带动冲压盘530升降。具体地，驱动机构600为驱动电机，并与传动轴310传动连接。当然，可以理解，在其他实施例中，驱动机构600还可以为液压油缸、电动气缸等驱动件与丝杠机构等传动件配合运行的组件。
51.具体地，驱动机构600为两个。两个驱动机构600分别安装于顶端111及低端，并分别与传动轴310的两端传动连接。在实际使用过程中，两个驱动电机用于同步驱动传动轴310自转。将驱动机构600设置为两个驱动电机，不但提高了包装盒卷边设备10的动力，可保证升降结构520具有较高的旋转速度，从而可提高包装盒卷边设备10的卷边效率，而且还可提高传动轴310的转动稳定性，以提高包装盒卷边设备10的运行稳定性。
52.当需要对定位在定位部上的包装盒进行卷边工作时，驱动机构600驱动传动轴310带动固定支架510自转，以带动升降结构520沿冲压导向环200的周向在抵持面210上滑动，从而是的升降结构520带动冲压盘530随着抵持面210的高低变化而进行上下运动，以对定位部上的包装盒进行冲压卷边。具体在卷边过程中，当升降结构520由抵持面210的最高点滑动至抵持面210的最低点的过程中，冲压盘530向下移动，以对位于定位部的包装盒进行冲压卷边；当升降结构520由抵持面210的最低点滑动至最高点的过程中，冲压盘530向上移动，以实现升降结构520及冲压盘530的复位动作。
53.因此，在上述包装盒卷边设备10中，驱动机构600只需要沿一个方向转动，即可实
现对包装盒的冲压卷边工作，故驱动机构600在卷边过程中无需再正反转之间来回切换，所以具有较高的转速，有利于卷边效率的提升；而且，升降结构520复位后无需进行等待，可带动冲压盘530直接向下移动，也可以保证当冲压盘530下压时能够对齐定位部上的包装盒，使得冲压盘530实现连续性地上下往复运动，进而使得包装盒卷边设备10在保证良品率的同时，进一步提高了卷边效率。
54.请一并参阅图5及图6，在一些实施例中，升降结构520包括安装座521、升降杆522及第一弹性件523。安装座521安装于固定支架510上。安装座521上形成有导向通槽5211。升降杆522可滑动地穿设于导向通槽5211内。由此，升降杆522通过安装座521可滑动地安装于固定支架510上。升降杆522的一端与冲压盘530连接。其中，冲压盘530可以通过螺接、卡接、焊接等方式与升降杆522直接连接，也可以通过接头等其他结构与升降杆522可拆卸地连接。第一弹性件523用于提供一驱使升降杆522沿底端112指向顶端111的方向移动的弹性力，以将升降杆522的一端抵持于抵持面210上。其中，第一弹性件523可以为橡皮筋、压缩弹簧、金属弹片等。在实际使用过程中，第一弹性件523可以持续地为升降杆522提供一个向上的弹性力，以保证升降杆522能够持续性地抵持在抵持面210上，提高升降杆522在抵持面210上滑动的稳定性。
55.进一步地，在一些实施例中，安装座521包括底座5212、第一导向部1513及第二导向部5214。底座5212安装于固定支架510上。第一导向部1513及第二导向部5214沿顶端111指向底端112的方向间隔设置。由此，第一导向部1513位于第二导向部5214的正上方。第一导向部1513及第二导向部5214分别形成有第一滑动孔5215及第二滑动孔5216。第一滑动孔5215及第二滑动孔5216对齐，以形成导向通槽5211。
56.第一弹性件523为压缩弹簧。升降结构520还包括套设并固定于升降杆522上的限位块524。升降杆522依次可滑动地穿设于第一滑动孔5215及第二滑动孔5216。限位块524位于第一导向部1513及第二导向部5214之间。第一弹性件523套设在升降杆522上，并夹持于限位块524与第二导向部5214之间。
57.在实际使用过程中，第一弹性件523为限位块524提供一向上的弹性力，以保证升降杆522能够与抵持面210始终保持接触，并为伸缩杆带动冲压盘530的复位提供动力。而且，将第一弹性件523设置为压缩弹簧，不但有利于包装盒卷边设备10加工成本的控制，而且还使得升降结构520的装配更为方便。
58.请再次参阅图2、图5及图6，更进一步地，在一些实施例中，升降结构520还包括轮架525、柔性连接件527及安装于轮架525上的滚轮526。轮架525背离滚轮526的一端通过柔性连接件527与升降杆522背离冲压盘530的一端柔性连接。柔性连接件527沿传动轴310的轴向具有弹性形变能力。由此，轮架525相对于升降杆522沿竖直方向可伸缩。其中，柔性连接件527可以为具有弹性形变性能的橡胶弹垫、弹性圈等。
59.在实际使用过程中，当升降杆522带动冲压盘530向下移动，直至冲压定位部上的包装盒时，柔性连接件527会吸收部分升降杆522受到的冲击力，不但使得升降杆522受到的冲击力较小，有利于设备使用寿命的延长；而且也可减小包装盒受到的瞬间冲击力，降低了由于包装盒受到的瞬间冲击力过大而发生挤压变形等情况的概率，进一步提高了产品良品率。
60.滚轮526与抵持面210滚动接触。由此，升降杆522通过滚轮526与抵持面210可滑动
地抵持。而滚轮526的设置，不但使得升降结构520在抵持面210上的滑动更为灵活，而且还降低了抵持面210及升降杆522发生磨损的概率，更进一步延长了包装盒卷边设备10的使用寿命。
61.具体地，柔性连接件527为呈环形的弹垫。轮架525背离滚轮526的一端具有伸缩槽。弹垫收容并安装于伸缩槽内。升降杆522背离冲压盘530的一端穿设于伸缩槽内，并与弹垫的内壁抵接。
62.在一些实施例中，升降结构520、冲压盘530及定位部均为沿冲压导向环200的周向间隔设置的多个。多个升降结构520分别与多个定位部一一对应。工作盘400具有连接孔。传动轴310穿设于连接孔，并与工作盘400传动连接。在传动轴310的轴线方向上，每个定位部与对应的冲压盘530对齐。由此，每个工作盘400位于对应定位部的正上方。驱动机构600用于驱动传动轴310带动固定支架510及工作盘400同步自转。
63.在实际使用过程中，驱动机构600驱动传动轴310带动固定支架510及工作盘400同步自转，以带动升降结构520及定位部沿冲压导向环200的周向同步旋转，当某一个升降结构520由抵持面210的最高点滑动至抵持面210的最低点时，该升降结构520带动固定在其上上冲压盘530相对于对应的定位部向下移动，以对该定位部上的包装盒进行冲压卷边。因此，驱动机构600驱动固定支架510及工作盘400每转动一周时，每个升降结构520都会经过抵持面210的最低点和最高点，故每个升降结构520都会带动其上的冲压盘530对位于其正下方的包装盒进行冲压卷边，因此驱动机构600驱动升降结构520每旋转一周就可以实现多个包装盒的卷边工作，进一步提高了包装盒卷边设备10的卷边效率。
64.请一并参阅图7，进一步地，在一些实施例中，工作盘400设有定位部的位置开设有安装孔410。包装盒卷边设备10还包括呈圆环形的装夹导向环700及作为定位部的定位工装800。
65.请一并参阅图8，装夹导向环700与冲压导向环200同轴设置，并位于工作盘400背离固定支架510的一侧。装夹导向环700朝向工作盘400的一端具有与抵持面210平行的抵接面710。由此，装夹导向环700固定于底端112，抵接面710为装夹导向环700的上表面，并相对于竖直方向倾斜。
66.请一并参阅图9及图10，定位工装800包括具有导向孔811的连接座810、联动结构820及多个定位件830。连接座810穿设并固定于安装孔410。定位件830可滑动地安装于连接座810朝向固定支架510的一端。多个定位件830绕导向孔811的中心呈辐射状设置。联动结构820可滑动地穿设于导向孔811，并与每个定位件830联动。联动结构820远离固定支架510的一端可滑动地抵持于抵接面710。
67.工作盘400带动联动结构820沿冲压导向环200的周向旋转时，联动结构820沿传动轴310的轴向向上或向下滑动，以带动多个定位件830向外张开或向内收缩。其中，联动结构820可以为由多个零件构成的联动结构820，也可以为由安装在不同位置的多个零件相互配合以带动多个定位件830联动的零件组合。
68.在实际使用过程中，在驱动机构600的驱动下，工作盘400带动联动结构820在抵接面710上滑动，以带动联动结构820上下运动。当联动结构820由抵接面710的最低点滑动至抵接面710的最高点时，联动结构820向上运动，以带动多个定位件830向外张开，以张紧包装盒的内壁，实现对包装盒的装夹定位，以保证包装盒在工作盘400上的稳固性；当联动结
构820由抵接面710的最高点滑动至抵接面710的最低点时，联动结构820向下运动，以带动多个定位件830向内收缩，从而可松开包装盒，以方便包装盒的下料；而且多个定位件830向内收缩后，还可方便包装盒的上料。
69.需要指出的是，当升降结构520滑动至抵持面210的最低点时，联动结构820滑动至抵接面710的最高点，此时冲压盘530、定位部、抵持面210的最低点及抵接面710的最高点沿竖直方向对齐，以保证冲压盘530的卷边部在对定位部上的包装盒进行卷边冲压时多个定位件830张开以张紧包装盒，保证卷边冲压过程包装盒在定位部上的稳定性，以进一步提高产品良品率。
70.基于同样的道理，抵接面710的最高点位抵接面710上距离地面最远的点，抵接面710的最低点位抵接面710上距离地面最近的点。
71.更进一步地，在一些实施例中，定位工装800还包括第二弹性件840。第二弹性件840作用于联动结构820上，并用于提供一驱使联动结构820沿顶端111指向底端112的方向移动的驱动力，以将联动结构820可滑动地抵持在抵接面710上。其中，第二弹性夹可以为橡皮筋、压缩弹簧、金属弹片等。由此，在第二弹性件840提供的弹性力作用下，以将联动结构820压持在抵接面710上，以保证联动结构820能够与抵接面710始终有效抵持，有利于包装盒卷边设备10使用可靠性的提高。
72.请再次参阅图1，进一步地，在一些实施例中，机架100上还具有上料工位113及下料工位114。驱动机构600用于驱动传动轴310带动工作盘400自转，以带动每一个升降结构520依次经过上料工位113、抵持面210的最低点及下料工位114。包装盒卷边设备10还包括上下料装置900。上下料装置900用于将待加工的包装盒自动上料至位于上料工位113的定位部及将卷边后的包装盒从下料工位114处的定位部上自动下料。其中，上下料装置900可以为上下料机器人，也可以为安装于机架100上具有上下料功能的结构。
73.具体地，当包装盒卷边设备10包括装夹导向环700，且定位工装800作为定位部，并包括连接座810、联动结构820及多个定位件830时，在工作盘400的转动方向上，下料工位114及上料工位113沿抵持面210最高点指向抵持面210最低点的方向间隔设置，以方便上下料装置900能够在定位工装800完全松开包装盒的时候进行下料，并在多个定位件830还未完全张开的时候将待加工的包装盒上料并套在多个定位件830上。
74.在实际使用过程中，驱动机构600驱动工作盘400自转，以带动定位部绕传动轴310的中轴线旋转，当定位部移动至上料工位113时，上下料装置900快速将待加工的包装盒上料至该定位部上；之后工作盘400带动定位部继续转动，待定位部移动至与抵持面210上的最低点对齐的位置时，升降结构520带动冲压盘530对包装盒实现卷边冲压；再之后工作盘400继续带动定位部转动，此时升降结构520带动冲压盘530向上移动以复位，待定位部移动至下料工位114时，冲压盘530已完全离开包装盒，此时上下料装置900立即将该加工后的包装盒进行自动下料。
75.请再次参阅图2，进一步地，在一些实施例中，包装盒卷边设备10还包括定位盘101。定位盘101上形成有中心孔1011。传动轴310穿设于中心孔1011，并与定位盘101传动连接。工作盘400、定位盘101及固定支架510沿底端112指向顶端111的方向间隔设置。由此，工作盘400、定位盘101及固定之间自下而上依次间隔设置。定位盘101与每个定位部相对的边缘部位开设有限位导向槽1012。由此，每个定位部与对应的限位导向槽1012在竖直方向上
对齐。限位导向槽1012的内壁用于与对应的定位部上的包装盒的外壁接触，以稳固对应定位部上的包装盒。由此，在卷边过程中，定位部及对应的限位导向槽1012的内壁对包装盒进行两点支撑，以保证包装盒在卷边过程中的稳定性，提高了产品良品率。
76.其中，定位盘101的数量可以为一个，也可以为多个。当定位盘101为多个时，多个定位盘101沿传动轴310的轴向间隔设置；在传动轴310的轴向上，多个定位部与每个定位盘101上的多个限位导向槽1012一一对应并对齐。由此，在卷边过程中，被定位在定位部上的包装盒就会与多个限位导向内槽的内壁接触，以对该包装盒进行多点支撑，进一步提高了卷边过程中包装盒的稳定性，进一步提高了产品良品率。
77.请再次参阅图4，进一步地，在一些实施例中，转轴组件300还包括第一套筒320及第二套筒330。第一套筒320及第二套筒330均套设于传动轴310，并与传动轴310传动连接。传动轴310、第一套筒320及第二套筒330同轴设置。第一套筒320一端与固定支架510固定连接，另一端与顶端111可转动地连接。
78.第二套筒330包括依次同轴连接的第一筒段331、第二筒段332、第三筒段333及第四筒段334。第二筒段332的外径分别大于第一筒段331的外径、第三筒段333的外径及第四筒段334的外径。第一筒段331远离第二筒段332的一端与底端112可转动地连接。第三筒段333穿设于连接孔，并与工作盘400传动连接。第二筒段332两端的轴向端面分别与工作盘400及底端112抵持。第四筒段334远离第三筒段333的一端穿设于传动孔511，并与固定支架510传动连接。
79.由此，传动轴310通过第一套筒320及第二套筒330与固定支架510传动连接，通过第二套筒330与工作盘400传动连接。其中，第一套筒320可对固定支架510的安装高度进行限定，第二筒段332可对工作盘400的安装高度进行限定，由此第一套筒320及第二套筒330的设置，可降低固定支架510及工作盘400经长时间使用后在重力作用下发生下滑的概率，以避免固定支架510及工作盘400由于下滑后发生碰撞而造成损坏的概率，进一步延长了包装盒卷边设备10的使用寿命。
80.更进一步地，在一些实施例中，转轴组件300还包括两个弹性缓冲环340。两个弹性缓冲环340分别套设于传动轴310的两端，并分别夹持于第一套筒320的内壁与传动轴310之间及第二套筒330的内壁与传动轴310之间。两个弹性缓冲环340的设置，使得传动轴310分别与第一套筒320及第二通道之间实现柔性连接，不但可保证传动轴310分别与第一套筒320及第二套筒330之间的同轴度，而且还降低了转轴组件300的装配难度。
81.请再次参阅图1及图3，在一些实施例中，包装盒卷边设备10还包括可拆卸地安装于顶端111的固定板102。冲压导向环200设置于固定板102朝向底端112的一侧。其中，冲压导向环200可以通过焊接等连接方式与固定板102连接，也可以通过铸造、机械加工等方式与固定板102一体成型。固定板102的设置，不但使得冲压导向环200的装配工作更为简便，而且即使冲压导向环200发生磨损等损伤时，可通过拆装固定板102来实现导向冲压环的换新，以保证包装盒卷边设备10具有较长的使用寿命。
82.进一步地，在一些实施例中，固定板102为与顶端111指向低端方向垂直的平板结构，并与冲压导向环200一体成型。抵持面210的最高点位于固定板102朝向底端112一侧的表面上。由此，固定板102为水平安装于机架100上的平板结构，并与冲压导向环200一体成型，而将抵持面210的最高点设置在固定板102下表面,则有利于冲压导向组件体积的减小。
83.进一步地，在一些实施例中，固定板102背离冲压导向环200的一侧表面设置有多个加强筋103。多个加强筋103绕冲压导向环200的中心呈辐射状设置。加强筋103的设置，则有利于固定板102强度的提升，从而可降低由于升降结构520对抵持面210的冲击力较大而造成固定板102变形等情况发生概率，以进一步延长包装盒卷边设备10的使用寿命。
84.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
85.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。