超载预警方法、超载监控系统及车辆与流程

1.本技术涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及超载预警方法、超载监控系统及车辆。


背景技术：

2.随着汽车产业的不断发转以及道路交通的基建的不断深入，现在越来越多的商用运营车辆或是私人车辆出现超重超载的情况也越来越严重。车辆的超载是造成重大车祸的重要原因，对安全行车或者运输造成了极大的危害，严重危及国家和人民财产的安全，也诱发了大量的道路交通事故。
3.在现有技术中，对车辆的超载检测往往设置外部的超载检测仪器，对车辆进行被动检测，成本较高，且难以在移动超载检测仪器，随时对车辆进行超载检测。


技术实现要素：

4.本技术为克服上述现有技术中对车辆的超载检测往往设置外部的超载检测仪器，对车辆进行被动检测，成本较高的问题，本技术提供超载预警方法、超载监控系统及车辆。
5.一种超载预警方法，应用于设置有超载监控系统的车辆中，所述方法包括：
6.获取预设参考物的探测数据；
7.根据所述探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重；
8.根据所述当前车辆载重，判断车辆是否超载。
9.可选地，所述超载监控系统包括射频收发单元和主控单元，所述获取参考物的测量值，包括：
10.通过射频收发单元发射毫米波并接收回波信号，通过接收的回波信号和本振信号混频后得出中频信号；
11.通过主控单元对中频信号进行计算和处理，获取探测数据。
12.可选地，所述预设参考物为毫米波雷达探测高度或者根据毫米波雷达获取的射频收发单元高度。
13.可选地，所述根据所述探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重，包括：
14.获取车辆空载时，超载监控系统探测第一高度；
15.获取车辆载重时，超载监控系统探测第二高度；
16.计算所述第一高度、第二高度的载重差值，并根据载重差值与载重系数的乘积，获取当前车辆载重。
17.可选地，所述根据所述当前车辆载重，判断车辆是否超载，包括：
18.根据所述当前车辆载重与车辆最大载重的大小，判断车辆是否超载；
19.若所述当前车辆载重大于车辆最大载重，则车辆超载；
20.否则车辆不超载。
21.可选地，所述车辆超载时，车辆can总线上传报警信息到导航或仪表，提醒车主超
载，同时当前车辆载重大于车辆最大载重，禁止车辆启动。
22.可选地，所述车辆不超载时，车辆正常行驶。
23.此外，本技术还公开了一种超载监控系统，装配在车辆中，所述系统包括主控单元、射频收发单元、以及电源单元；
24.所述射频收发单元，与主控单元连接，用于调制发射毫米波并接收回波信号，通过接收的回波信号和本振信号混频后得出中频信号；
25.所述主控单元，与车辆can总线连接，运行有可执行上述的超载预警方法的程序，所述主控单元还用于获取中频信号，计算并处理来判断目前车辆的探测数据，并将所述探测数据发送到车载系统；
26.所述电源单元，分别与车辆can总线、主控单元、射频收发单元连接，用于从所述车辆can总线获取车辆电源，并将车辆电源转换输出到主控单元、射频收发单元进行供电。
27.可选地，所述射频收发单元通过mipi线路与主控单元连接，所述主控单元通过uart线路与车辆can总线连接。
28.此外，本技术还公开了一种车辆，设置有上述的一种超载监控系统，且所述超载监控系统设置在所述车辆任一侧，且沿车辆水平方向发射毫米波雷达信号。
29.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过超载预警方法，能够实时对车辆的承载重量进行监控。如果在出现超重超载的情况下，能够及时提醒车主并且禁止车辆行动，确保车辆在合规的情况下进行行驶，这样在确保人身财产安全的情况下，也能够保障车辆的行驶寿命以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。
附图说明
30.图1为本技术实施例的流程图。
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。
32.本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
33.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
34.实施例1，
35.在如图1所示的实施例中，本技术提供了一种超载预警方法，应用于设置有超载监控系统的车辆中，本方法包括：
36.100，获取预设参考物的探测数据；在步骤100中，超载监控系统包括射频收发单元和主控单元，获取参考物的测量值，包括：通过射频收发单元发射毫米波并接收回波信号，通过接收的回波信号和本振信号混频后得出中频信号；通过主控单元对中频信号进行计算
和处理，获取探测数据。
37.200，根据探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重；在步骤200中，根据探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重，包括：获取车辆空载时，超载监控系统探测第一高度；获取车辆载重时，超载监控系统探测第二高度；计算第一高度、第二高度的载重差值，并根据载重差值与载重系数的乘积，获取当前车辆载重。
38.300，根据当前车辆载重，判断车辆是否超载。在步骤300中，根据当前车辆载重，判断车辆是否超载，包括：根据当前车辆载重与车辆最大载重的大小，判断车辆是否超载；若当前车辆载重大于车辆最大载重，则车辆超载；否则车辆不超载。
39.本技术通过获取超载监控系统的毫米波雷达的探测高度，判断当前车辆是否超载；能够实时对车辆的承载重量进行监控。如果在出现超重超载的情况下，能够及时提醒车主并且禁止车辆行动，确保车辆在合规的情况下进行行驶，这样在确保人身财产安全的情况下，也能够保障车辆的行驶寿命以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。
40.在一些实施例中，超载监控系统包括射频收发单元和主控单元，获取参考物的测量值，包括：通过射频收发单元发射毫米波并接收回波信号，通过接收的回波信号和本振信号混频后得出中频信号；通过主控单元对中频信号进行计算和处理，获取探测数据。在本实施例中，超载监控系统可以是毫米波雷达系统，通过射频收发单元发射毫米波并接收回波，获取中频信号，再对中频信号进行计算和处理，获取车辆的高度，速度以及角度信息。
41.在一些实施例中，预设参考物为毫米波雷达探测高度或者根据毫米波雷达获取的射频收发单元高度。在本实施例中，预设参考物可以是车辆空载时，毫米波雷达的探测高度，其中，空载探测高度为从底面为地点的高度。在车辆载重时，毫米波雷达探测高度下移，从底面起算探测高度降低。本技术通过超载预警方法，能够实时对车辆的承载重量进行监控。如果在出现超重超载的情况下，能够及时提醒车主并且禁止车辆行动，确保车辆在合规的情况下进行行驶，这样在确保人身财产安全的情况下，也能够保障车辆的行驶寿命以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。
42.在一些实施例中，根据探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重，包括：获取车辆空载时，超载监控系统探测第一高度；获取车辆载重时，超载监控系统探测第二高度；计算第一高度、第二高度的载重差值，并根据载重差值与载重系数的乘积，获取当前车辆载重。在本实施例中，空载时，车辆前方的毫米波雷达监控系统离地高度为h1，在水平距离l1的探测高度为第一高度h2。当车辆上有载重时，由于重量的关系，毫米波雷达监控系统在水平具体l1的探测高度为第二高度h3。此时，超载监控系统在水平距离l1的探测高度的下降距离为h2-h3，即为第一高度、第二高度的载重差值h4。由平行四边形的特性，毫米波雷达监控系统探测高度的下降距离即第一高度、第二高度的载重差值h4等于由于承重关系，毫米波雷达系统在车上的实际下降距离。整车的承重与下降距离是线性的，也是整车在出厂时就已知的，设每下降一个单位高度，对应的重量为k，则车子下降的距离对应的总重量为k*h4＝g，g为当前车辆载重。本技术通过获取超载监控系统的毫米波雷达的探测高度，判断当前车辆是否超载；能够实时对车辆的承载重量进行监控。如果在出现超重超载的情况下，能够及时提醒车主并且禁止车辆行动，确保车辆在合规的情况下进行行驶，这样在确保人身财产安全的情况下，也能够保障车辆的行驶寿命以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。
43.在一些实施例中，根据当前车辆载重，判断车辆是否超载，包括：根据当前车辆载重与车辆最大载重的大小，判断车辆是否超载；若当前车辆载重大于车辆最大载重，则车辆超载；否则车辆不超载。车辆超载时，车辆can总线上传报警信息到导航或仪表，提醒车主超载，同时当前车辆载重大于车辆最大载重，禁止车辆启动。车辆不超载时，车辆正常行驶。在本实施例中，毫米波雷达监控系统通过对比计算当前车辆载重g是否大于等于车辆的最大承重重量g1。如果g》g1，则通过can总线上传数据信息并发出警报，或是其它动作，比如禁止车辆启动等。如果g≤g1，则正常启动行驶，不上传报警信息。车辆安全行驶。本技术通过超载预警方法，能够实时对车辆的承载重量进行监控。如果在出现超重超载的情况下，能够及时提醒车主并且禁止车辆行动，确保车辆在合规的情况下进行行驶，这样在确保人身财产安全的情况下，也能够保障车辆的行驶寿命以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。
44.实施例2，
45.在一些实施例中，本技术还公开了一种超载监控系统，装配在车辆中，系统包括主控单元、射频收发单元、以及电源单元；射频收发单元，与主控单元连接，用于调制发射毫米波并接收回波信号，通过接收的回波信号和本振信号混频后得出中频信号；主控单元，与车辆can总线连接，运行有可执行上述的超载预警方法的程序，主控单元还用于获取中频信号，计算并处理来判断目前车辆的探测数据，并将探测数据发送到车载系统；电源单元，分别与车辆can总线、主控单元、射频收发单元连接，用于从车辆can总线获取车辆电源，并将车辆电源转换输出到主控单元、射频收发单元进行供电。射频收发单元通过mipi线路与主控单元连接，主控单元通过uart线路与车辆can总线连接。在本实施例中，主控单元包括主控芯片，射频收发单元包括射频收发芯片，电源单元包括电源管理芯片，超载监控系统，由微控制器芯片，电源管理芯片以及射频收发芯片组成。射频信号收发芯片负责调制发射毫米波，并且接收回波信号，通过接收的回波信号和本振信号lo混频后得出中频信号。通过mipi信号总线将得到的中频信号的信息传输给主控芯片进行计算跟处理来判断目前车辆的探测信息，如高度，速度以及角度信息。其中，mipi即移动产业处理器接口。mipi线路是mipi联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。uart线路，即通用异步收发传输器，它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，uart通常被集成于其他通讯接口的连结上。
46.实施例3，
47.在一些实施例中，本技术还公开了一种车辆，设置有上述的一种超载监控系统，且超载监控系统设置在车辆任一侧，且沿车辆水平方向发射毫米波雷达信号。在本实施例中，车辆通过超载监控系统，可以依次执行100，获取预设参考物的探测数据；在步骤100中，超载监控系统包括射频收发单元和主控单元，获取参考物的测量值，包括：通过射频收发单元发射毫米波并接收回波信号，通过接收的回波信号和本振信号混频后得出中频信号；通过主控单元对中频信号进行计算和处理，获取探测数据。200，根据探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重；在步骤200中，根据探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重，包括：获取车辆空载时，超载监控系统探测第一高度；获取车辆载重时，超载监控系统探测第二高度；计算第一高度、第二高度的载重差值，并根据载重差值与载重系数的乘积，获取当前车辆载重。300，根据当前车辆载重，判断车辆是否超载。在步骤300中，根据当前车辆载
重，判断车辆是否超载，包括：根据当前车辆载重与车辆最大载重的大小，判断车辆是否超载；若当前车辆载重大于车辆最大载重，则车辆超载；否则车辆不超载。本技术通过超载预警方法，能够实时对车辆的承载重量进行监控。如果在出现超重超载的情况下，能够及时提醒车主并且禁止车辆行动，确保车辆在合规的情况下进行行驶，这样在确保人身财产安全的情况下，也能够保障车辆的行驶寿命以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。
48.显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。