1.本发明涉及物料搬运技术领域，具体为一种智能物料搬运系统。
背景技术：
2.agv搬运小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由计算机，电控设备，磁气感应sensor,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
3.但是传统的agv小车只有搬运的功能，并没有实时的定位，以及对搬运的物料的信息进行运行时记录的功能，以致于在物料运输出现问题时，或者agv小车出现问题时不能及时的发现，以致于容易导致货物运送混乱，物料信息难以追踪查找等问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种智能物料搬运系统，
5.本发明是这样实现的：
6.一种智能物料搬运系统，包括多个agv小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个uwb基站，与多个uwb基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和pc端，所述pc端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二rf无线收发单元，单个所述的agv小车上设有uwb电子标签、rfid阅读器和重力传感器，所述uwb电子标签、rfid阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一rf无线收发单元。
7.进一步，所述agv小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的rfid电子标签，所述rfid阅读器用于与rfid电子标签无线感应，并读取rfid电子标签内的物料信息。
8.进一步，所述服务器接入互联网，通过互联网连接有智能终端，所述智能终端为智能手机或平板电脑。
9.进一步，所述agv小车上还设有摄像头，用于监控搬运物料的过程中物料的形态。
10.进一步，所述第一控制处理单元和第二控制处理单元均采用arm a3系列处理器，所述第一rf无线收发单元与第二rf无线收发单元均采用arduino-315/433mhz型相配套的无线收发模块。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本系统在每个agv小车上设置的uwb电子标签，通过与安装在仓库的各个角落的uwb基站进行无接触感应，实时的定位各个agv小车的位置，并实时的反馈到监控显示屏上，
并且本发明在agv小车上设置有rfid阅读器，实时的通过rfid阅读器读取所运送的物料的信息进行传输到监控显示屏上进行显示，并且通过重力传感器测量运送物料的重量信息，和通过摄像头对运送的物料进行拍照留存记录。
13.2、本系统实时的将各个agv小车上的物料信息、重量信息，运行时的定位信息等实时的存储到服务器中，便于工作人员实时的通过智能终端连接服务器进行各条线路的agv运行信息进行查看，便于在出现物料运输错误是进行追踪查找。
14.3、本发明的系统通过无线连接，不需要布线，系统组装方便快捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本发明一种智能物料搬运系统的结构图；
具体实施方式
17.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1，一种智能物料搬运系统，包括多个agv小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个uwb基站，与多个uwb基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和pc端，所述pc端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二rf无线收发单元，单个所述的agv小车上设有uwb电子标签、rfid阅读器和重力传感器，所述uwb电子标签、rfid阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一rf无线收发单元。
19.本实施例中，所述agv小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的rfid电子标签，所述rfid阅读器用于与rfid电子标签无线感应，并读取rfid电子标签内的物料信息。
20.本实施例中，所述服务器接入互联网，通过互联网连接有智能终端，所述智能终端为智能手机或平板电脑。
21.本实施例中，所述agv小车上还设有摄像头，用于监控搬运物料的过程中物料的形态。
22.本实施例中，所述第一控制处理单元和第二控制处理单元均采用arm a3系列处理器，所述第一rf无线收发单元与第二rf无线收发单元均采用arduino-315/433mhz型相配套的无线收发模块。
23.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智能物料搬运系统，其特征在于：包括多个agv小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个uwb基站，与多个uwb基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和pc端，所述pc端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二rf无线收发单元，单个所述的agv小车上设有uwb电子标签、rfid阅读器和重力传感器，所述uwb电子标签、rfid阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一rf无线收发单元。2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运系统，其特征在于，所述agv小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的rfid电子标签，所述rfid阅读器用于与rfid电子标签无线感应，并读取rfid电子标签内的物料信息。3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运系统，其特征在于，所述服务器接入互联网，通过互联网连接有智能终端，所述智能终端为智能手机或平板电脑。4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运系统，其特征在于，所述agv小车上还设有摄像头，用于监控搬运物料的过程中物料的形态。5.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运系统，其特征在于，所述第一控制处理单元和第二控制处理单元均采用arm a3系列处理器，所述第一rf无线收发单元与第二rf无线收发单元均采用arduino-315/433mhz型相配套的无线收发模块。
技术总结
本发明公开了一种智能物料搬运系统，包括多个AGV小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个UWB基站，与多个UWB基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和PC端，所述PC端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二RF无线收发单元，单个所述的AGV小车上设有UWB电子标签、RFID阅读器和重力传感器，所述UWB电子标签、RFID阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一RF无线收发单元。所述AGV小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的RFID电子标签，所述RFID阅读器用于与RFID电子标签无线感应。本发明无需布线，通过无线连接，信息存储方便快捷，信息追踪查找快捷方便。信息追踪查找快捷方便。信息追踪查找快捷方便。
技术研发人员：沈亚彬 田铸 庞庆华
受保护的技术使用者：上海楷新机器人自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/12
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
