一种手术器械的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械。


背景技术：

2.在现有手术器械中，柔性手术器械常用于微创外科手术，其与普通硬性手术器械钳的区别是其钳杆为软性，可随意弯曲，其控制钳头开合的轴向牵引部件为多股钢丝绳以替代硬钳的刚性牵引杆。柔性手术器械包括偏转杆和引导杆，偏转杆多为金属件以提供可随意弯曲的支撑，例如金属材质的缠绕管，金属件外层视需求覆保护和绝缘套管；硬性钳杆作为引导杆多为非金属材质，可以减少使用时对通道器内腔的损坏以及提供一定的绝缘保护，防止电刀等工具对使用者损伤，可以为完成配合通道器的手术动作提供支撑。
3.目前，在柔性手术器械的生产制造过程中，金属件与非金属件一般采用注塑工艺来实现固定连接。但是，注塑工艺对金属件的形状有一定的要求，适用技术路线较窄，而且，在注塑过程中钢丝会相对于金属件发生位移，导致其装配后无外力时无法平直，注塑完成后，金属件与塑料件难以分拆，不便调整，另外，采用注塑工艺连接金属件和非金属件过程复杂，难度较高，成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手术器械，用以解决现有手术器械的引导和偏转杆连接方式难度高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种手术器械，其包括操作机构、执行机构、连接在操作机构与执行机构之间的轴杆、穿设在轴杆中且连接在操作机构与执行机构之间的钢丝，操作机构通过牵引钢丝以控制执行机构动作，轴杆包括与操作机构连接的引导杆、与执行机构连接的偏转杆以及将引导杆与偏转杆固定连接的连接管。
6.本实用新型提供的手术器械，能够穿设于手术通道器械内部的空腔中，利用操作机构牵引设于轴杆内的钢丝以控制执行机构动作。
7.轴杆包括引导杆、偏转杆以及将引导杆与偏转杆固定连接的连接管，引导杆通常是硬性的，其一般采用塑料等非金属材质，能够减小对手术通道器械内部空腔的损坏，并提供绝缘保护，防止电刀等工具对操作人员造成损伤。偏转杆通常是柔性的，一般采用金属材质，能够任意弯曲以控制执行机构进行复杂的动作。连接管能够将引导杆和偏转杆固定连接，与传统的注塑工艺相比，连接管可根据引导杆和偏转杆的形状进行选择，不受限于引导杆和偏转杆的形状，应用范围广；连接管作为中间件将引导杆与偏转杆固定连接，既能够保证引导杆和偏转杆固定连接的强度，又能够方便装配，降低固定连接工艺的难度；而且，安装时，可以首先将偏转杆与连接管固定，再将连接管与引导杆固定，操作步骤简单，引导杆和偏转杆连接后依旧可以分拆，使用灵活，便于调整钢丝与偏转杆的相对位置以保持钢丝处于一个静态下较平直的状态。
8.在手术器械优选的实现方式中，偏转杆插设于连接管并与连接管焊接固定。
9.采用焊接方式，可以在不使用其他配件的情况下将偏转杆和连接管固定，能够降低固定难度，易于生产制造，而且，焊接固定强度高，耐久性好，连接的密封性好。偏转杆插设于连接管，方便进行焊接，并且能够进一步提高焊接固定的强度。
10.在手术器械优选的实现方式中，连接管卡接在引导杆的内部。
11.通过卡接的方式将连接管限定在引导杆内部，防止连接管在引导杆内部移动，卡接固定方式简单，易于安装，装配效率高。
12.在手术器械优选的实现方式中，连接管设有缺口，偏转杆自缺口裸露并焊接在缺口处。
13.连接管的缺口为焊接提供了操作空间，操作容易，偏转杆焊接在连接管的缺口处，固定连接强度高。
14.在手术器械优选的实现方式中，引导杆包括半圆筒状的第一引导部和第二引导部，第一引导部和第二引导部拼合在一起以包裹连接管，连接管的外壁设有内凹的切割平台，第一引导部的内壁设有与切割平台卡合的固定凸台。
15.第一引导部和第二引导部能够分离，以使引导杆内部处于可视状态，方便将连接管安装于引导杆内部，并且便于偏转杆和连接管焊接，保证装配顺序合理，提高装配效率。装配时，先将连接管外壁的切割平台与第一引导部内壁的固定凸台配合，从而对连接管进行轴向和周向限位，使连接管固定于引导杆内部；再将偏转杆插入连接管，由于偏转杆通常是柔性的，在装配时可能会发生弯曲，导致偏转杆和其内部的钢丝发生相对位移，可以在焊接前调整偏转杆和钢丝的相对位置，保证偏转杆在静态无外力时能够处于平直状态；然后将偏转杆焊接在连接管的缺口处，最后将第一引导部和第二引导部拼合在一起，从而实现偏转杆和引导杆的固定连接。
16.在手术器械优选的实现方式中，第一引导部设有定位销，第二引导部设有与定位销配合的定位孔。
17.定位销和定位孔的配合方式简单，便于第一引导部与第二引导部的安装或拆卸，装配效率高，而且固定可靠，不易松脱。
18.在手术器械优选的实现方式中，连接管的外壁对称设有两个切割平台。
19.连接管外壁的两个切割平台能够与第一引导部内壁的两个固定凸台配合，从而对连接管进行轴向和周向限位，设置两个切割平台能够进一步提高连接管与第一引导部固定的稳定性。两个切割平台对称设置，方便将两个切割平台和两个固定凸台的位置对准，易于装配，能够提高装配效率。
20.在手术器械优选的实现方式中，连接管过盈套设在引导杆的内部。
21.过盈配合能够使连接管和引导杆紧密连接，防止松脱，保证连接强度，而且过盈套设的连接方式简单，装配效率高。
22.在手术器械优选的实现方式中，偏转杆为不锈钢丝缠绕管；连接管为金属管。
23.偏转杆为不锈钢丝缠绕管，能够任意弯曲，方便操作，易于控制，灵活性好，能够使执行机构完成复杂的动作。连接管为金属管，其与偏转杆都是金属材质，方便将偏转杆和连接管焊接，降低连接难度，提高连接强度。
24.在手术器械优选的实现方式中，执行机构为夹钳。
25.操作机构能够通过牵引钢丝以控制夹钳打开或闭合，夹钳结构简单，易于控制，操
作灵活，能够实现缝合、打结等复杂的动作。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型一种实施方式中手术器械的结构示意图。
28.图2为本实用新型一种实施方式中轴杆的部分结构示意图。
29.图3为本实用新型一种实施方式中轴杆的爆炸结构示意图。
30.图4为本实用新型另一种实施方式中轴杆的剖面结构示意图。
31.附图标记列表：
32.10-操作机构；
33.20-执行机构；
34.30-轴杆；
35.31-引导杆；
36.311-第一引导部；
37.3111-固定凸台；
38.3112-定位销；
39.312-第二引导部；
40.3121-定位孔；
41.32-偏转杆；
42.33-连接管；
43.331-缺口；
44.332-切割平台；
45.40-钢丝。
具体实施方式
46.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
47.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
48.在一种实施方式中，如图1和图2所示，手术器械包括操作机构10、执行机构20、连接在操作机构10与执行机构20之间的轴杆30、穿设在轴杆30中且连接在操作机构10与执行机构20之间的钢丝40，操作机构10通过牵引钢丝40以控制执行机构20动作，轴杆30包括与操作机构10连接的引导杆31、与执行机构20连接的偏转杆32以及将引导杆31与偏转杆32固定连接的连接管33。
49.本实施方式提供的手术器械，能够穿设于手术通道器械内部的空腔中，利用操作机构10牵引设于轴杆30内的钢丝40以控制执行机构20动作。
50.引导杆31通常是硬性的，其一般采用塑料等非金属材质，能够减小对手术通道器械内部空腔的损坏，并提供绝缘保护，防止电刀等工具对操作人员造成损伤。偏转杆32通常是柔性的，一般采用金属材质，能够任意弯曲以控制执行机构20进行复杂的动作。连接管33能够将引导杆31和偏转杆32固定连接，与传统的注塑工艺相比，连接管33适用于各种形状的引导杆31和偏转杆32；连接管33既能够保证引导杆31和偏转杆32固定连接的强度，又能够降低固定连接工艺的难度，应用范围广；安装时，可以首先将偏转杆32与连接管33固定，再将连接管33与引导杆31固定，操作步骤简单，引导杆31和偏转杆32连接后依旧可以分拆，使用灵活，便于调整钢丝与偏转杆32的相对位置以保持钢丝处于一个静态下较平直的状态。
51.在一种优选的实施方式中，如图2所示，偏转杆32插设于连接管33并与连接管33焊接固定。
52.采用焊接方式，可以在不使用其他配件的情况下将偏转杆32和连接管33固定，能够降低固定难度，易于生产制造，而且，焊接固定强度高，耐久性好，连接的密封性好。偏转杆32插设于连接管33，方便进行焊接，并且能够进一步提高焊接固定的强度。
53.优选的，偏转杆32和连接管33可以采用激光焊接固定，激光束能够聚焦在很小的区域，能够焊接微、小型的部件。
54.在本实施方式下一种优选的实施方式中，如图2所示，连接管33卡接在引导杆31的内部。
55.通过卡接的方式将连接管33限定在引导杆31内部，防止连接管33在引导杆31内部移动，偏转杆32插设于连接管33并与连接管33焊接固定，从而实现偏转杆32和引导杆31固定连接。卡接固定方式简单，易于安装，装配效率高。
56.优选的，如图2所示，连接管33设有缺口331，偏转杆32自缺口331裸露并焊接在缺口331处。
57.连接管33的缺口331为焊接提供了操作空间，方便焊接，偏转杆32焊接在连接管33的缺口331处，固定连接强度高。
58.优选的，如图3所示，引导杆31包括半圆筒状的第一引导部311和第二引导部312，第一引导部311和第二引导部312拼合在一起以包裹连接管33，连接管33的外壁设有内凹的切割平台332，第一引导部311的内壁设有与切割平台332卡合的固定凸台3111。
59.第一引导部311和第二引导部312能够分离，以使引导杆31内部处于可视状态，方便将连接管33安装于引导杆31内部，并且便于偏转杆32和连接管33焊接，保证装配顺序合理，提高装配效率。装配时，先将连接管33外壁的切割平台332与第一引导部311内壁的固定凸台3111配合，从而对连接管33进行轴向和周向限位，使连接管33固定于引导杆31内部；再将偏转杆32插入连接管33，由于偏转杆32通常是柔性的，在装配时可能会发生弯曲，导致偏转杆32和其内部的钢丝40发生相对位移，可以在焊接前调整偏转杆32和钢丝40的相对位置，保证偏转杆32在静态无外力时能够处于平直状态；然后将偏转杆32焊接在连接管33的缺口331处，最后将第一引导部311和第二引导部312拼合在一起，从而实现偏转杆32和引导杆31的固定连接。
60.优选的，如图3所示，第一引导部311设有定位销3112，第二引导部312设有与定位销3112配合的定位孔3121。
61.定位销3112和定位孔3121的配合方式简单，便于第一引导部311与第二引导部312的安装或拆卸，装配效率高，而且固定可靠，不易松脱。当然，也可以在第一引导部311设置定位孔3121，第二引导部312设置与定位孔3121配合的定位销3112。
62.优选的，如图3所示，连接管33的外壁对称设有两个切割平台332。
63.连接管33外壁的两个切割平台332能够与第一引导部311内壁的两个固定凸台3111配合，从而对连接管33进行轴向和周向限位，设置两个切割平台332能够进一步提高连接管33与第一引导部311固定的稳定性。两个切割平台332对称设置，方便将两个切割平台332和两个固定凸台3111的位置对准，易于装配，能够提高装配效率。
64.在本实施方式下另一种优选的实施方式中，如图4所示，连接管33过盈套设在引导杆31的内部。
65.本实施方式先将偏转杆32与连接管33通过焊接固定，然后将连接管33过盈套设在引导杆31内部，从而将偏转杆32和引导杆31连接。过盈配合能够使连接管33和引导杆31紧密连接，防止松脱，保证连接强度，而且过盈套设的连接方式简单，装配效率高。
66.在一种优选的实施方式中，如图2所示，偏转杆32为不锈钢丝40缠绕管；连接管33为金属管。
67.偏转杆32为不锈钢丝40缠绕管，能够任意弯曲，方便操作，易于控制，灵活性好，能够使执行机构20完成复杂的动作。连接管33为金属管，其与偏转杆32都是金属材质，方便将偏转杆32和连接管33焊接，降低连接难度，提高连接强度。
68.在一种优选的实施方式中，如图1所示，执行机构20为夹钳。
69.操作机构10能够通过牵引钢丝40以控制夹钳打开或闭合，夹钳结构简单，易于控制，操作灵活，能够实现缝合、打结等复杂的动作。
70.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
71.在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
72.本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。