一种具备观测结构的沉香树修剪装置的制作方法

技术特征：
1.一种具备观测结构的沉香树修剪装置，包括底板(1)以及安装与底板(1)底部的万向轮(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有由液压缸(3)驱动的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部安装有由旋转机构(6)支撑平台(5)，所述支撑平台(5)的设置有显示屏(7)，所述显示屏(7)的侧面设置有偏转机构(8)，所述偏转机构(8)的侧面从上之下依次设置有摄像头(10)、裁剪刀具(11)和连接板(12)，所述摄像头(10)安装与裁剪刀具(11)顶部，所述连接板(12)的内部设置有转动夹持机构(13)；所述转动夹持机构(13)包括有驱动机构(131)、连接块(132)和固定机构(133)，所述驱动机构(131)设置在连接板(12)的内部，所述驱动机构(131)驱动固定机构(133)进行运作，所述固定机构(133)与连接块(132)连接，所述连接块(132)安装于连接板(12)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括有驱动电机(601)、驱动轴(602)和旋转盘(603)，所述驱动电机(601)由控制面板(9)控制，所述驱动电机(601)的输出端连接有驱动旋转盘(603)转动的驱动轴(602)，所述旋转盘(603)的内部开设有滑槽(604)，所述滑槽(604)的内部滑动连接有安装于支撑平台(5)内壁的稳定杆(605)。3.根据权利要求2所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述稳定杆(605)设置有多组，且相邻所述稳定杆(605)之间的夹角为60
°
。4.根据权利要求2所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述偏转机构(8)包括有安装座(801)、固定杆(802)和偏转杆(803)，所述安装座(801)安装与旋转盘(603)的顶部，所述安装座(801)的内侧固定连接有固定杆(802)，所述固定杆(802)的侧面转动连接有偏转杆(803)，所述偏转杆(803)的顶部固定连接有安装台(804)。5.根据权利要求1所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述驱动机构(131)包括有电机腔(1311)、伺服电机(1312)、旋转轴(1313)和滑杆(1314)，所述电机腔(1311)安装于连接板(12)的内部，所述电机腔(1311)的内部安装有伺服电机(1312)，所述伺服电机(1312)的输出端连接有旋转轴(1313)，所述旋转轴(1313)的顶部延伸至连接块(132)的内部且与连接块(132)转动连接，所述电机腔(1311)和连接块(132)之间固定连接有滑杆(1314)。6.根据权利要求5所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述固定机构(133)包括有移动块(1331)、转动块(1332)、连接件(1333)和夹持件(1334)，所述移动块(1331)设置于旋转轴(1313)的外侧且与滑杆(1314)滑动连接，所述移动块(1331)的内侧转动连接转动块(1332)，所述转动块(1332)通过轴连接有连接件(1333)，所述连接件(1333)的顶部通过轴连接有夹持件(1334)，所述夹持件(1334)的内侧通过轴连接有支杆(1335)，所述支杆(1335)通过轴与连接块(132)连接，所述连接件(1333)的内部贯穿连接有与连接板(12)连接的固定件(1336)。7.根据权利要求6所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述移动块(1331)与旋转轴(1313)的连接方式为螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具备观测结构的沉香树修剪装置，包括底板以及安装与底板底部的万向轮，所述底板的顶部设置有由液压缸驱动的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有由旋转机构支撑平台，所述支撑平台的设置有显示屏，所述显示屏的侧面设置有偏转机构，所述偏转机构的侧面从上之下依次设置有摄像头、裁剪刀具和连接板，所述摄像头安装与裁剪刀具顶部，所述连接板的内部设置有转动夹持机构，所述转动夹持机构包括有驱动机构、连接块和固定机构，所述驱动机构设置在连接板的内部。该沉香树裁剪装置通过设计转动夹持机构使得在对沉香树枝条进行裁剪时首先可对裁剪的枝条根部进行固定，便于裁剪工作的进行，同时摄像头可对裁剪的过程进行摄像和观察。进行摄像和观察。进行摄像和观察。


技术研发人员：崔文波
受保护的技术使用者：海南热沐吧生态发展股份有限公司
技术研发日：2021.11.14
技术公布日：2022/4/8