一种LNG低温流体装卸臂平衡器的制作方法

一种lng低温流体装卸臂平衡器
技术领域
1.本技术涉及流体装卸臂技术领域，尤其涉及一种lng低温流体装卸臂平衡器。


背景技术：

2.流体装卸臂是由旋转灵活、密封性能好、耐较大负荷的旋转接头与管道、管道附件、平衡装置、支撑机构及控制操作系统组合而成，主要用于槽车、槽船与管线之间流体物料的传输。
3.如中国专利公开了：一种lng低温流体装卸臂平衡器，公开号：cn208074571u，在下俯限位机构与上仰限位机构之间设有共用的弹性件，该实用新型具有安全可靠和便捷高效的优点，但是缓冲装卸臂上下摆动的惯性的组件较少，不能较好的对其进行平衡，影响装卸臂的使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种lng低温流体装卸臂平衡器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种lng低温流体装卸臂平衡器，包括安装柱，所述安装柱的上表面固定安装有连接件，所述连接件内转动安装有装卸臂外臂，所述连接件和安装柱上安装有辅助平衡的平衡机构，所述平衡机构包括圆柱，所述圆柱上开设有贯穿的弧形槽，所述弧形槽内活动卡合安装有弧形板，所述弧形板上表面固定安装有拉伸杆，所述弧形板上开设有贯穿的螺旋槽，所述圆柱外活动套设有四个圆环；
7.优选的，所述圆柱和圆环之间设置有提供连接的连接机构，所述连接机构包括限位柱，所述限位柱固定安装在圆环的内侧壁上，所述限位柱活动卡合在螺旋槽内，所述圆柱的侧壁内固定安装有四个弹簧，每个所述弹簧上均固定安装有挤压头，所述圆环的侧壁上开设有环形槽，所述环形槽内开设有挤压孔，所述挤压头活动卡合在环形槽和挤压孔内。
8.优选的，所述连接件上设置有和平衡机构连接的安装机构，所述安装机构包括转动槽，所述转动槽开设在连接件的侧壁上，所述装卸臂外臂的侧壁上固定安装有延伸板，所述延伸板活动卡合在转动槽内，所述延伸板内固定安装有第一转轴，所述第一转轴外活动套设有u形扣，所述拉伸杆固定安装在u形扣的下表面，所述安装柱外固定安装有安装扣板，所述安装扣板上活动安装有第二转轴，所述第二转轴贯穿活动安装在圆柱上。
9.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
10.其一，在装卸臂上下摆动的时候，会带动拉伸杆的上下移动，初始状态下，所有限位柱全部位于螺旋槽的一侧，且挤压头的头部卡合在挤压孔内，当装卸臂向上移动的时候，带动拉伸杆的向上移动，拉伸杆的向上移动带动弧形板在弧形槽内向上移动，而弧形板移动的时候，限位柱会顺着螺旋槽轨迹进入螺旋槽内，从而带动圆环绕圆柱进行转动，圆环转动的同时会带动挤压头在环形槽内进行移动，而挤压头的头部会从挤压孔内移动出来，进
入环形槽内，同时对弹簧进行挤压，带动弹簧形变，挤压头可以对圆环的转动进行限位，转动完成后，限位柱到达螺旋槽的末端，实现对圆环的转动，这样在装卸臂向上移动的时候，可以平衡装卸臂向上移动的惯性，而当装卸臂带动拉伸杆向下移动的时候，限位柱从另一端进入螺旋槽，推动圆环复位，挤压头也随着圆环的转动，卡合在挤压孔内，实现对圆环的固定，本装置通过控制弧形板的上下移动，将装卸臂上下移动的惯性进行缓冲，实现装卸臂摆动的缓冲，防止装卸臂摆动幅度过大，提高装卸臂的使用稳定性。
11.其二，通过装卸臂外臂在连接件内的摆动带动延伸板在转动槽内移动，同时带动拉伸杆和u形扣绕第一转轴进行转动，在拉伸杆移动的过程中，圆柱也会在第二转轴上转动，适应上方u形扣的摆动，保证拉伸杆的直线移动，本装置通过u形扣和第一转轴的转动与第二转轴和圆柱的转动，实现对拉伸杆移动轨迹的控制，保证拉伸杆移动的稳定性。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型拉伸杆的结构示意图；
15.图3为本实用新型环形槽的结构示意图；
16.图4为本实用新型挤压头的结构示意图；
17.图5为本实用新型弹簧的结构示意图。
18.图中：1、安装柱；2、连接件；3、装卸臂外臂；11、转动槽；12、延伸板；13、第一转轴；14、u形扣；15、安装扣板；16、第二转轴；21、拉伸杆；22、圆柱；23、弧形槽；24、圆环；25、弧形板；26、螺旋槽；27、限位柱；31、环形槽；32、挤压孔；33、弹簧；34、挤压头。
具体实施方式
19.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
21.请参阅图1至图5，一种lng低温流体装卸臂平衡器，包括安装柱1，安装柱1的上表面固定安装有连接件2，连接件2内转动安装有装卸臂外臂3，连接件2和安装柱1上安装有辅助平衡的平衡机构，平衡机构包括圆柱22，圆柱22上开设有贯穿的弧形槽23，弧形槽23内活动卡合安装有弧形板25，弧形板25上表面固定安装有拉伸杆21，弧形板25上开设有贯穿的螺旋槽26，圆柱22外活动套设有四个圆环24；
22.圆柱22和圆环24之间设置有提供连接的连接机构，连接机构包括限位柱27，限位柱27固定安装在圆环24的内侧壁上，限位柱27活动卡合在螺旋槽26内，圆柱22的侧壁内固定安装有四个弹簧33，每个弹簧33上均固定安装有挤压头34，圆环24的侧壁上开设有环形槽31，环形槽31内开设有挤压孔32，挤压头34活动卡合在环形槽31和挤压孔32内。
23.在装卸臂上下摆动的时候，会带动拉伸杆21的上下移动，初始状态下，所有限位柱
27全部位于螺旋槽26的一侧，且挤压头34的头部卡合在挤压孔32内，当装卸臂向上移动的时候，带动拉伸杆21的向上移动，拉伸杆21的向上移动带动弧形板25在弧形槽23内向上移动，而弧形板25移动的时候，限位柱27会顺着螺旋槽26轨迹进入螺旋槽26内，从而带动圆环24绕圆柱22进行转动，圆环24转动的同时会带动挤压头34在环形槽31内进行移动，而挤压头34的头部会从挤压孔32内移动出来，进入环形槽31内，同时对弹簧33进行挤压，带动弹簧33形变，挤压头34可以对圆环24的转动进行限位，转动完成后，限位柱27到达螺旋槽26的末端，实现对圆环24的转动，这样在装卸臂向上移动的时候，可以平衡装卸臂向上移动的惯性，而当装卸臂带动拉伸杆21向下移动的时候，限位柱27从另一端进入螺旋槽26，推动圆环24复位，挤压头34也随着圆环24的转动，卡合在挤压孔32内，实现对圆环24的固定，本装置通过控制弧形板25的上下移动，将装卸臂上下移动的惯性进行缓冲，实现装卸臂摆动的缓冲，防止装卸臂摆动幅度过大，提高装卸臂的使用稳定性。
24.连接件2上设置有和平衡机构连接的安装机构，安装机构包括转动槽11，转动槽11开设在连接件2的侧壁上，装卸臂外臂3的侧壁上固定安装有延伸板12，延伸板12活动卡合在转动槽11内，延伸板12内固定安装有第一转轴13，第一转轴13外活动套设有u形扣14，拉伸杆21固定安装在u形扣14的下表面，安装柱1外固定安装有安装扣板15，安装扣板15上活动安装有第二转轴16，第二转轴16贯穿活动安装在圆柱22上。
25.通过装卸臂外臂3在连接件2内的摆动带动延伸板12在转动槽11内移动，同时带动拉伸杆21和u形扣14绕第一转轴13进行转动，在拉伸杆21移动的过程中，圆柱22也会在第二转轴16上转动，适应上方u形扣14的摆动，保证拉伸杆21的直线移动，本装置通过u形扣14和第一转轴13的转动与第二转轴16和圆柱22的转动，实现对拉伸杆21移动轨迹的控制，保证拉伸杆21移动的稳定性。
26.本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
27.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。