一种智能控制的猫砂盆清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能控制技术领域，特别涉及一种智能控制的猫砂盆清理装置。


背景技术：

2.一些养猫的铲屎官，会在家里放置猫砂盆，但猫砂盆在使用的过程中，需要常常清理猫砂内的粪便，由于铲屎官的工作较为繁忙，会没时间或忘记清理猫砂盆内的粪便，导致宠物猫再次使用猫砂盆时，很容易粘到粪便，使粪便遍布家庭内部，对人与宠物的健康和家庭环境产生一定的影响，而且猫咪在排出粪便后，会用刨砂现象，导致猫砂盆内的猫砂分布不均匀，容易使粪便与猫砂盆接触，需要经常清洗猫砂盆，因此，发明一种智能控制的猫砂盆清理装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能控制的猫砂盆清理装置，能够解决宠物猫再次使用猫砂盆时，很容易粘到粪便，猫砂盆内的猫砂分布不均匀，容易使粪便与猫砂盆接触的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制的猫砂盆清理装置，包括底座、猫砂箱、清理机构和铺砂机构，所述底座的顶部固定安装有机盒，猫砂箱设置于底座的上方，收集盒设置于底座的顶部，底座的内部设置有固定环，固定环两侧内壁固定安装有打捞杆；
5.所述清理机构包括打捞组件和倒料组件，打捞组件位于猫砂箱的内部，猫砂箱的一侧开设有出料口，收集盒的一侧开设有进料口，倒料组件设置于出料口和进料口上，铺砂机构设置于机盒的内部，铺砂机构可带动猫砂箱进行晃动。
6.优选的，所述打捞组件包括滑块、弹簧、连接杆、拉杆和电动推杆，固定环的顶部开设有滑槽，滑块滑动安装于滑槽内，弹簧固定安装于滑块的两侧，弹簧与滑槽的两侧固定安装，连接杆铰接安装于滑块的顶部，拉杆铰接安装于固定环的顶部连接杆的一端与拉杆的外壁固定安装，电动推杆固定安装于猫砂箱的内侧顶部，电动推杆的自由端与拉杆的一端固定安装，可以使固定环和打捞杆进行上升，对猫砂箱内部的粪便进行打捞，使粪便与猫砂进行分离，对猫砂进行清理。
7.优选的，所述倒料组件包括倒料板、勾搭块、固定板和顶簧，倒料板铰接安装于出料口内，勾搭块固定安装于倒料板的底部，固定板固定安装有猫砂箱的一侧外壁，顶簧固定安装于固定板的顶部，顶簧与倒料板的底部固定安装，会对固定环的一侧进行勾搭，使固定环、打捞杆和倒料板呈倾斜设置，使打捞的粪便滚落至收集盒的内部，在宠物猫再次使用猫砂盆时，避免猫咪与粪便发生接触，提高家庭内部的环境。
8.优选的，所述铺砂机构包括电机、转动盘、固定杆、摆动杆、圆弧齿板、带齿连接板和限位杆，电机固定安装于机盒的一侧外壁，电机的输出轴通过联轴器贯穿机盒的一侧并与转动盘固定安装，固定杆固定安装于机盒的两侧内壁，摆动杆转动安装于固定杆的外壁，
圆弧齿板固定安装于摆动杆的底部，带齿连接板固定安装于猫砂箱的另一侧外壁，限位杆固定安装于转动盘的一侧，摆动杆上设置有活动槽，限位杆的一端延伸活动槽内，机盒的另一侧开设有开口，带齿连接板的一侧贯穿开口延伸至机盒的内部，带齿连接板与圆弧齿板相啮合，可以使猫砂箱进行前后移动，从而带动猫砂箱内部的猫砂均匀晃动，使猫砂均匀分布在猫砂箱的内部，避免猫咪粪便与猫砂箱的底部发生直接接触，降低对猫砂箱清洗的频率。
9.优选的，所述底座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有活动块，活动块的顶部与猫砂箱的底部固定安装，底座的顶部开设有卡槽，卡槽内卡合安装有卡块，卡块与收集盒的底部固定安装，收集盒与底座相接触。
10.优选的，所述猫砂箱的前侧开设有开口，开口的顶部固定安装有感应器，猫砂箱的前侧外表面固定安装有控制面板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该智能控制的猫砂盆清理装置，通过滑块、弹簧、连接杆、拉杆和电动推杆的配合使用，可以使固定环和连接杆进行上升，对猫砂箱内部的粪便进行打捞，使粪便与猫砂进行分离，对猫砂进行清理，随着固定环和连接杆的上升，再通过倒料板、勾搭块、固定板和顶簧的配合使用，会对固定环的一侧进行勾搭，使固定环、连接杆和倒料板呈倾斜设置，使打捞的粪便滚落至收集盒的内部，在宠物猫再次使用猫砂盆时，避免猫咪与粪便发生接触，提高家庭内部的环境。
13.(2)、该智能控制的猫砂盆清理装置，通过电机、转动盘、固定杆、摆动杆、圆弧齿板、带齿连接板和限位杆的配合使用，可以使猫砂箱进行前后移动，从而带动猫砂箱内部的猫砂均匀晃动，使猫砂均匀分布在猫砂箱的内部，避免猫咪粪便与猫砂箱的底部发生直接接触，降低对猫砂箱清洗的频率，通过控制面板和感应器的使用，在猫咪排出粪便走出猫砂箱时，可以立即的对猫砂内的粪便进行清理，实现了自动化清理，提高实用性能。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的固定环俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的圆弧齿板左视结构示意图。
19.附图标记：底座1、机盒2、猫砂箱3、收集盒4、固定环5、打捞杆6、清理机构7、滑块71、弹簧72、连接杆73、拉杆74、电动推杆75、倒料板76、勾搭块77、固定板78、顶簧79、铺砂机构8、电机81、转动盘82、固定杆83、摆动杆84、圆弧齿板85、带齿连接板86、限位杆87、活动块9、卡块10。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限
制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一：
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能控制的猫砂盆清理装置，包括底座1、猫砂箱3、清理机构7和铺砂机构8，底座1的顶部固定安装有机盒2，猫砂箱3设置于底座1的上方，收集盒4设置于底座1的顶部，底座1的内部设置有固定环5，固定环5两侧内壁固定安装有打捞杆6，清理机构7包括打捞组件和倒料组件，打捞组件位于猫砂箱3的内部，猫砂箱3的一侧开设有出料口，收集盒4的一侧开设有进料口，倒料组件设置于出料口和进料口上，铺砂机构8设置于机盒2的内部，铺砂机构8可带动猫砂箱3进行晃动。
26.实施例二：
27.请参阅图1-4，在实施例一的基础上，打捞组件包括滑块71、弹簧72、连接杆73、拉杆74和电动推杆75，固定环5的顶部开设有滑槽，滑块71滑动安装于滑槽内，弹簧72固定安装于滑块71的两侧，弹簧72与滑槽的两侧固定安装，连接杆73铰接安装于滑块71的顶部，拉杆74铰接安装于固定环5的顶部连接杆73的一端与拉杆74的外壁固定安装，电动推杆75固定安装于猫砂箱3的内侧顶部，电动推杆75的自由端与拉杆74的一端固定安装，可以使固定环5和打捞杆6进行上升，对猫砂箱3内部的粪便进行打捞，使粪便与猫砂进行分离，对猫砂进行清理。
28.进一步的，倒料组件包括倒料板76、勾搭块77、固定板78和顶簧79，倒料板76铰接安装于出料口内，勾搭块77固定安装于倒料板76的底部，固定板78固定安装有猫砂箱3的一侧外壁，顶簧79固定安装于固定板78的顶部，顶簧79与倒料板76的底部固定安装，会对固定环5的一侧进行勾搭，使固定环5、打捞杆6和倒料板76呈倾斜设置，使打捞的粪便滚落至收集盒4的内部，在宠物猫再次使用猫砂盆时，避免猫咪与粪便发生接触，提高家庭内部的环境。
29.更进一步的，铺砂机构8包括电机81、转动盘82、固定杆83、摆动杆84、圆弧齿板85、带齿连接板86和限位杆87，电机81固定安装于机盒2的一侧外壁，电机81的输出轴通过联轴器贯穿机盒2的一侧并与转动盘82固定安装，固定杆83固定安装于机盒2的两侧内壁，摆动杆84转动安装于固定杆83的外壁，圆弧齿板85固定安装于摆动杆84的底部，带齿连接板86固定安装于猫砂箱3的另一侧外壁，限位杆87固定安装于转动盘82的一侧，摆动杆84上设置有活动槽，限位杆87的一端延伸活动槽内，机盒2的另一侧开设有开口，带齿连接板86的一
侧贯穿开口延伸至机盒2的内部，带齿连接板86与圆弧齿板85相啮合，可以使猫砂箱3进行前后移动，从而带动猫砂箱3内部的猫砂均匀晃动，使猫砂均匀分布在猫砂箱3的内部，避免猫咪粪便与猫砂箱3的底部发生直接接触，降低对猫砂箱3清洗的频率。
30.进一步的，底座1的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有活动块9，活动块9的顶部与猫砂箱3的底部固定安装，底座1的顶部开设有卡槽，卡槽内卡合安装有卡块10，卡块10与收集盒4的底部固定安装，收集盒4与底座1相接触。
31.更进一步的，猫砂箱3的前侧开设有开口，开口的顶部固定安装有感应器，猫砂箱3的前侧外表面固定安装有控制面板，可以对猫咪进行实时监测，在猫咪走出猫砂箱3后，可以实现自动化清理，提高实用性能。
32.工作原理：当感应器检测到猫咪走出猫砂箱3时，控制面板会启动电动推杆75，电动推杆75的自由端带动拉杆74、连接杆73、弹簧72、滑块71、固定环5和打捞杆6进行上升，使打捞杆6对猫砂内的粪便进行打捞，随着固定环5的上升，勾搭块77对固定环5的一侧进行勾搭，使固定环5、打捞杆6和倒料板76发生倾斜，随着固定环5的继续上升，使固定环5、打捞杆6和倒料板76的倾斜角度变大，使粪便从打捞杆6上滑落至倒料板76上，在通过倒料板76进入收集盒4的内部，在固定环5上升至一定高度后，控制面板会启动电动推杆75的自由端下降，使固定环5返回初始位置，在固定环5返回初始位置时，控制面板会启动电机81，电机81的输出轴带动转动盘82转动，转动盘82带动限位杆87进行离心转动，限位杆87的离心转动使摆动杆84和圆弧齿板85进行摆动，使圆弧齿板85带动带齿连接板86和猫砂箱3进行前后移动，使猫砂箱3内部的猫砂均匀的分布在猫砂箱3的内部。
33.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。