一种高静低动刚度电磁隔振器

技术特征：
1.一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，包括安装基座(1)以及设置于安装基座(1)上的正刚度组件(2)、负刚度组件(3)；所述安装基座(1)包括：活动板(1a)、支撑板(1b)、导向轴(1c)和弹性支撑件(1d)；支撑板(1b)固定设置，导向轴(1c)竖向设置在支撑板(1b)上；活动板(1a)设置在支撑板(1b)上侧，活动板(1a)上设置有可套设在导向轴(1c)上的通孔；所述通孔均匀设置于活动板(1a)边缘；所述支撑板(1b)在对应位置设置有过孔；通孔和过孔内设置有滑动轴承(1e)，所述导向轴(1c)套设在滑动轴承(1e)中；正刚度组件(2)和负刚度组件(3)设置在活动板(1a)和支撑板(1b)之间，弹性支撑件(1d)的两端分别抵住活动板(1a)和支撑板(1b)；所述正刚度组件(2)包括：衔铁连接件(2a)、悬浮支架(2b)、第一电磁铁(2c)、衔铁(2d)；悬浮支架(2b)固定在支撑板(1b)上，第一电磁铁(2c)固定设置在悬浮支架(2b)上；衔铁连接件(2a)上端固定在活动板(1a)上，下端向下延伸并靠近悬浮支架(2b)；衔铁(2d)固定设置在衔铁连接件(2a)下端且朝第一电磁铁(2c)一侧延伸，第一电磁铁(2c)产生通电产生磁力以使衔铁连接件(2a)具有向上下移动的力；所述负刚度组件(3)包括：第二电磁铁(3a)、磁体导向机构(3b)、永磁体(3c)、限位机构(3d)；第二电磁铁(3a)固定设置在支撑板(1b)上，第二电磁铁(3a)的磁芯沿左右方向水平设置；磁体导向机构(3b)包括：对称设置在第二电磁铁(3a)左右侧的两个直线导轨(3e)、设置在直线导轨(3e)上的两个永磁体支撑座(3f)；永磁体支撑座(3f)可在直线导轨(3e)上左右运动；永磁体(3c)有两个且分别设置在两个永磁体支撑座(3f)上；限位机构(3d)包括：两个连接在永磁体支撑座(3f)上的水平推杆(3g)、两个连接在活动板(1a)上的限位臂(3j)；水平推杆(3g)向背离第二电磁铁(3a)沿水平方向伸出形成挤压部(30g)；限位臂(3j)下端设置有半圆形导向部(3k)，半圆形导向部(3k)高度与水平推杆(3g)高度一致且朝向水平推杆(3g)的一侧设置有弧形导向面(30k)；挤压部(30g)抵住弧形导向面(30k)并沿弧形导向面(30k)在竖向运动。2.根据权利要求1所述的一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，所述活动板(1a)为矩形平板，所述通孔设置于活动板(1a)四角处；还包括设置在导向轴(1c)之间的导向杆(1g)，导向杆(1g)固定设置在支撑板(1b)上，导向杆(1g)上套设有弹性支撑件，活动板(1a)上设置有供导向杆(1g)穿过的孔。3.根据权利要求1所述的一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，所述负刚度组件(3)设置于支撑板(1b)中心位置，所述正刚度组件(2)设置于负刚度组件(3)前侧或者后侧；所述衔铁连接件(2a)呈l形结构，包括竖向设置在负刚度组件(3)前侧或者后侧的竖向连接臂(20a)，以及连接在竖向连接臂(20a)顶端并延伸至支撑板(1b)中心位置的横向连接臂(20b)，横向连接臂(20b)的末端上侧设置有连接板(20c)，连接板(20c)可拆卸地连接在活动板(1a)下端面中心位置。4.根据权利要求3所述的一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，所述悬浮支架
(2b)设置于负刚度组件(3)前侧或者后侧；悬浮支架(2b)呈匚形结构；所述第一电磁铁(2c)包括：分别设置在匚形的悬浮支架(2b)两个横臂上的e形硅钢片组(20d)，绕制在e形硅钢片组(20d)上的差动线圈(20e)；两个e形硅钢片组(20d)开口正对设置；衔铁(2d)水平伸入两个e形硅钢片组(20d)之间。5.根据权利要求1所述的一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，所述负刚度组件(3)还包括电磁铁支撑座，电磁铁支撑座由支撑杆(30a)以及设置有支撑杆(30a)顶端的电磁铁安装架(30b)组成；支撑杆(30a)垂直于支撑板(1b)且下端固定在支撑板(1b)上端面中心位置；第二电磁铁(3a)固定安装在电磁铁安装架(30b)上。6.根据权利要求5所述的一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，所述第二电磁铁(3a)包括柱状永磁体(30c)和螺旋线圈(30d)；所述负刚度组件(3)还包括导轨安装座(30e)，导轨安装座(30e)分别安装在电磁铁支撑座左右两侧；直线导轨(3e)安装在导轨安装座(30e)顶部；永磁体支撑座(3f)的下端设置有可与直线导轨(3e)配合的滑块(30f)。7.根据权利要求1所述的一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，所述挤压部(30g)为球状结构；所述弧形导向面(30k)上设置有截面为半圆形的导向槽，所述挤压部(30g)沿导向槽滑动。8.根据权利要求1所述的一种高静低动刚度电磁隔振器，其特征在于，所述弹性支撑件(1d)是指压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在导向轴(1c)上。

技术总结
本实用新型属于低频隔振结构技术领域，尤其涉及一种高静低动刚度电磁隔振器。包括隔振基座以及设置于隔振基座上的正刚度组件、负刚度组件；隔振基座包括：活动板、支撑板、多个导向轴和压缩弹簧；正刚度组件包括：衔铁连接件、悬浮支架、第一电磁铁、衔铁；负刚度组件包括：第二电磁铁、磁体导向机构、永磁体、限位机构；本实用新型用于解决实际工程中，当工况、外部激励变化以及弹性元件的老化时，隔振器隔振性能降低或者与原有隔振特性不匹配的问题，其利用两处附带有电磁铁的刚度装置对系统的动静态参数进行调整，以使其能够应对工况或系统结构变化对原有系统造成的影响，使高静低动刚度隔振器始终保持需要的隔振性能。隔振器始终保持需要的隔振性能。隔振器始终保持需要的隔振性能。


技术研发人员：苏攀 常广晖 吴杰长 张涛 刘树勇 王梦同
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军工程大学
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/8