驱动控制器及模型车的制作方法

1.本技术涉及玩具模型机技术领域，特别涉及一种驱动控制器及模型车。


背景技术：

2.现代生活中，模型机作为一种娱乐设备深受人们喜爱，特别是一些仿造汽车的模型机，为了这些模型机更加的逼真，生产商会给这些模型机加入动力装置来模拟真实的驾驶体验，相关技术中，模型机的动力装置设计布局紊乱，空间利用率不足，制约着模型机的紧凑化和小型化。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种驱动控制器及模型机，能够提高模型机动力系统的空间利用率，有利于模型机的紧凑化和小型化。
4.第一方面，本技术提出了一种驱动控制器，包括：
5.驱动部，所述驱动部包括驱动件和传动组件；
6.变速组件，所述变速组件的一端与所述传动组件连接，所述变速组件的另一端连接有第一转动轴，所述第一转动轴用于与所述模型车的动力轮连接；
7.分动组件，所述分动组件的一端与所述变速组件的另一端活动连接，所述分动组件的另一端设有第二转动轴，所述第二转动轴用于与所述模型车的转向轮连接，所述分动组件用于控制所述第二转动轴转动；
8.第一舵机，所述第一舵机与所述变速组件活动连接，所述第一舵机用于控制所述变速组件输出不同的传动速度；
9.第二舵机，所述第二舵机与所述第一舵机分别设置于所述驱动件相对的两侧，所述第二舵机与所述分动组件活动连接，所述第二舵机用于控制所述分动组件与所述变速组件的连接状态，进而控制所述第二转动轴转动。
10.根据本技术第一方面的驱动控制器，至少具有如下有益效果：通过改变驱动控制器各部件的布局，将用于控制变速组件的第一舵机和控制分动组件的第二舵机集成到驱动部中的驱动件两侧，第一舵机与变速组件活动连接，第二舵机与分动组件活动连接，从而将舵机的控制动作通过机械传动的方式作用到变速组件和分动组件上，实现变速和分动的远距离控制，节约了变速组件和分动组件所在位置的空间，有效的提高了驱动控制器对于变速组件和分动组件的空间利用率，有利于应用该驱动控制器的模型机实现紧凑化和小型化。
11.根据本技术的一些实施例，所述变速组件包括变速齿轮组、第一连接杆和第一调节拨片，所述变速齿轮组的一端与所述传动组件的另一端连接，所述变速齿轮组的另一端连接有第一转动轴，所述第一调节拨片可活动地设置于所述变速齿轮组中，所述第一连接杆的另一端与所述第一调节拨片连接，所述第一舵机通过所述第一连接杆驱动所述第一连
接杆调整所述第一调节拨片与所述变速齿轮组的连接状态。
12.根据本技术的一些实施例，所述变速组件的另一端和所述第一转动轴之间还设有传动杆。
13.根据本技术的一些实施例，所述分动组件包括分动齿轮组、第二连接杆和第二调节拨片，所述分动齿轮组的一端和第二调节拨片均套设于所述传动杆上且与所述传动杆活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二调节拨片连接，所述第二舵机通过所述第二连接杆驱动所述第二调节拨片靠近所述传动杆的卡接位或远离所述传动杆的卡接位。
14.根据本技术的一些实施例，传动组件包括传动齿轮组，所述传动齿轮组一端与所述驱动件的输出端连接，所述传动齿轮组另一端与所述变速组件一端啮合。
15.根据本技术的一些实施例，还包括第一壳体，所述驱动件、第一舵机和第二舵机设置在所述第一壳体内。
16.根据本技术的一些实施例，驱动控制器还包括第二壳体，所述驱动部、变速组件和分动组件均设置于所述第二壳体内。
17.第二方面，本技术提出了一种模型机，该模型机包括第一方面任一实施例的驱动控制器。
18.根据本技术第二方面的模型机，至少具有如下有益效果：通过改变驱动控制器各部件的布局，将用于控制变速组件的第一舵机和控制分动组件的第二舵机集成到驱动部中的驱动件两侧，第一舵机与变速组件活动连接，第二舵机与分动组件活动连接，从而将控制动作通过机械传动的方式作用到变速组件和分动组件上，实现了变速和分动的远距离控制，节约了变速组件和分动组件所在位置的空间，有效的提高了驱动控制器对于变速组件和分动组件的空间利用率，有利于应用该驱动控制器的模型机实现紧凑化和小型化。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术一些实施例的驱动控制器的各部件连接示意图；
22.图2为本技术一些实施例的驱动控制器的另一位置的各部件连接示意图；
23.图3为本技术一些实施例的驱动控制器的实物示意图。
24.附图标号如下：
25.驱动部100；驱动件110；传动组件120；传动齿轮组121；变速组件200；变速齿轮组210；调速齿轮211；传动齿轮212；第一调节拨片220；传动杆230；第一卡位件240；分动组件300；分动齿轮组310；第二调节拨片320；第一转动轴330；第二转动轴340；第二卡位件350；第一舵机400；第一连接杆410；第二舵机500；第二连接杆510；第一壳体600；第二壳体700。
具体实施方式
26.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
30.参照图1，第一方面，本技术提出了一种驱动控制器，包括驱动部100、变速组件200、分动组件300、第一舵机400和第二舵机500，驱动部100包括驱动件110和传动组件120，传动组件120的一端与驱动件110的输出端连接,传动组件120另一端与变速组件200一端连接，需要说明的是，驱动件110可以是电机、小型内燃机等可以提供动力的部件，在此不做具体限定，因此上述采用上述电机或者内燃机可以通过驱动件110输出端将动力传到传动组件120上，传动组件120再通过自身传动将动力传输给变速组件200。传动组件120可以是齿轮组或者是带有皮带的传动轮组，这里也不做具体限定。动力最终经过变速组件200传到与其连接的第一转动轴330上，第一转动轴330通过连接车辆动力轮从而带动模型车以不同的速度运动。
31.进一步地，分动组件300一端与变速组件200另一端活动连接，分动组件300另一端设有第二转动轴340，驱动力通过变速组件200传到分动组件300后，分动组件300可以把作用于第一转动轴330上的驱动力分一部分给第二转动轴340，第二转动轴340通过与模型车的转向轮连接，分动组件300控制第二转动轴340是否转动，从而控制车辆从两驱的工作方式转变成四驱的工作方式。
32.更进一步地，第一舵机400和第二舵机500分别设置于与驱动件110相对的两侧，由于上述分动组件300和变速组件200都是远离驱动件110设置的，第一舵机400输出端和第二舵机500输出端可以通过刚性件与对应控制的变速组件200和分动组件300活动连接，他们之间的连接件本领域技术人员可以根据实际情况合理设置，同时两个舵机之间的间距和位置，可以在不脱离两侧设置的前提下合理布局。需要说明的是，第一舵机400和第二舵机500只是一种控制方向的部件，第一舵机400输出端通过与变速组件200的活动连接，来控制变速组件200自身的输出方式，从而控制变速组件200输出不同的传动速度以传送到第一转动轴330和分动组件300上。第二舵机500输出端通过与分动组件300的活动连接，来控制分动组件300与变速组件200的连接或断开，进而控制分动组件300上的第二转动轴340是否转动，从而控制模型车是否由两驱变为四驱。
33.因此，通过改变驱动控制器各部件的布局，将用于控制变速组件200的第一舵机400和控制分动组件300的第二舵机500集成到驱动部100中的驱动件110两侧，第一舵机400与变速组件200活动连接，第二舵机500与分动组件300活动连接，从而将舵机的控制动作通过机械传动的方式作用到变速组件200和分动组件300上，实现变速和分动的远距离控制，
节约了变速组件200和分动组件300所在位置的空间，有效的提高了驱动控制器对于变速组件200和分动组件300的空间利用率，有利于应用该驱动控制器的模型机实现紧凑化和小型化。
34.参照图2，可以理解的是，变速组件200包括变速齿轮组210、第一连接杆410和第一调节拨片220，变速齿轮组210由若干个尺寸一致的齿轮组成，这些齿轮包括可以调速的调速齿轮211和用来传动的传动齿轮212，其中若干个调速齿轮211依次穿设于一根转轴上，两个传动齿轮212穿设于另一转轴上且能够相对转轴转动，两根转轴并列设置，每个传动齿轮212依次与对应的调速齿轮啮合，且两个传动齿轮212获得的速度是不同的，两个传动齿轮212之间穿设有第一调节拨片220，第一调节拨片220上设有第一卡位件240，且能相对于第一卡位件240转动，第一调节拨片220和第一卡位件240能够沿自身所在的转轴方向滑动，第一连接杆410一端与第一调节拨片220连接，另一端与第一舵机400输出端连接，第一舵机400通过第一连接杆410驱动第一调节拨片220上的第一卡位件240沿转轴方向运动，以使其与两个传动齿轮212中的一个固定，从而使其中一个传动齿轮212带动转轴一起转动，进而使与转轴连接的第一转动轴330转动，由于两个传动齿轮212转动速度不同，所以第二舵机500可以远程控制变速组件200产生不同的转速输出给分动组件300和第一转动轴330。需要说明的是，上述变速组件只是本技术的一个实施例，并不是对其进行限定，本领域技术人员还可以根据变速原理合理替换。
35.参照图1,可以理解的是，变速组件200的另一端和第一转动轴330之间还设有传动杆230。需要说明的是，变速组件200与分动组件300之间是需要传动装置连接的，这样经过变速组件200的变速才能将对应速度的驱动力传输到分动组件300上，所以传动杆230一端连接变速组件200的另一端，传动杆230另一端连接第一转动轴330的一端，第一转动轴330另一端连接模型车动力轮，用于为模型车提供驱动力。
36.参照图1，可以理解的是，分动组件300包括分动齿轮组310、第二连接杆510和第二调节拨片320，分动齿轮组310包含若干个相互啮合的齿轮，这些齿轮中靠近传动杆230的齿轮和第二调节拨片320都套设在传动杆230上，且传动杆230可相对于套设在其上的部件转动，上述相互啮合的齿轮中远离传动杆230的齿轮固定套设在第二转动轴340上，第二调节拨片320上设有第二卡位件350，第二卡位件350可以沿传动杆230方向运动，且可以相对于第二调节拨片320转动，第二连接杆510一端与第二调节拨片320连接，另一端与第二舵机500的输出端连接，第二舵机500通过第二连接杆510驱动第二调节拨片320上的第二卡位件350沿传动杆230方向运动，第二舵机500通过第二连接杆510驱动第二调节拨片320，以使第二卡位件350与传动杆230上的齿轮上的卡接位卡接，从而通过第一转动轴330的转动带动第二转动轴340的转动，从而实现控制模型车的转向轮是否参与驱动。需要说明的是，上述方案只是针对本技术提出的一个实施例，本领域技术人员可以根据实际情况合理替换。
37.参照图1，可以理解的是，传动组件120包括传动齿轮组121，传动齿轮组121一端与驱动件110的输出端连接，传动齿轮组121另一端与变速组件200一端连接。需要说明的是，传动齿轮组121主要是将驱动件110的动力传送给变速组件200，传动齿轮组121可以是包括套设在驱动件110输出端上的小齿轮和与小齿轮啮合的一个大齿轮，大齿轮通过自身的轮齿与上述变速齿轮组210的一端啮合，从而完成从驱动件110到变速组件200的动力传输。参照图，可以理解的是，驱动控制器还包括第一壳体600，驱动件110、第一舵机400和第二舵机
500设置于第一壳体600内，第一壳体600一方面通过自身的固定结构可以将驱动件110、第一舵机400和第二舵机500通过螺钉或其他固定件固定，另一方面可以保护驱动件110和第一舵机400和第二舵机500的机械结构。需要说明的是，第一壳体600可以是贴合驱动件110、第一舵机400和第二舵机500而设的完整塑料外壳和/或金属外壳，其形状和材质本技术不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况合理变换。
38.可以理解的是，驱动控制器还包括第二壳体700，驱动部100、变速组价和分动组件300设置于第二壳体700内，第二壳体700可以是两块完整的半壳体，也可以是针对变速组件200、驱动部100和分动组件300设置的独立的若干个壳体，第二壳体700的形状和数量根据上述各部件的布局合理设置，本技术不做具体限定。可以理解的是，驱动部100、变速组件200和分动组件300由于结构复杂且都有齿轮连接，通过将各部用第二壳体700包裹住，可以保护这些部件免受损伤的同时提高美观性和整齐度。
39.需要说明的是，本技术的驱动控制器通过在驱动部100的输出端设置变速组件200，变速组件200通过机械传动的方式将带有不同转速的驱动力传到分动组件300上，在分动组件300自身的作用下，可以把一部分作用在第一转动轴330上的驱动力分给第二转动轴340，实现两个转动轴连接的对应的模型车车轮同步转动或者只有第一转动轴330转动，在这个过程中，驱动件110两侧的第一舵机400和第二舵机500通过第一连接杆410和第二连接杆510的传动，控制位于变速组件200和分动组件300上的第一调节拨片220和第二调节拨片320运动，以使其改变与变速组件200和分动组件300内部部件的连接关系，实现变速和分动的远距离控制，避免了直接在变速组件200和分动组件300附近直接设置控制部件，节约了变速组件200和分动组件300所在位置的空间，有效的提高了驱动控制器对于变速组件200和分动组件300的空间利用率，有利于应用该驱动控制器的模型机实现紧凑化和小型化。
40.第二方面，本技术还提出了一种模型车，该模型车包括有第一方面任一实施例的驱动控制器。可以理解的是，驱动控制器作为整个模型车的动力来源，第一舵机400和第二舵机500对上述变速组件200和分动组件300进行控制，且第一舵机400和第二舵机500分布在驱动件110的两侧，第一舵机400和第二舵机500相对于驱动件110布局紧凑、集成度较高，有效节约了变速组件200和分动组件300附件的空间，优化了整个驱动控制器的空间布局，有利于应用该驱动控制器的模型车实现小型化和紧凑化。
41.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。