倒垃圾机器人及清洁系统的制作方法

技术特征：
1.一种倒垃圾机器人，其特征在于，所述倒垃圾机器人包括：抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构；移动装置，与所述抓取装置连接，所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置；驱动装置，与所述移动装置连接；所述驱动装置在所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置时，驱动所述集尘机构倾倒垃圾；其中，所述移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，所述竖直运动机构驱动所述抓取装置在竖直方向上运动；所述水平运动机构驱动所述竖直运动机构在水平面上直线运动。2.根据权利要求1所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述倒垃圾机器人还包括支架，所述水平运动机构设于所述支架上。3.根据权利要求2所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述倒垃圾机器人还包括基座，所述基座上设有充电机构，所述支架设于所述基座上部。4.根据权利要求2所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述水平运动机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述支架上；所述第一导轨的导向方向与所述第二导轨的导向方向平行，且所述第二导轨的导向方向与水平面平行，所述竖直运动机构在所述第一导轨和所述第二导轨上运动。5.根据权利要求4所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述水平运动机构还包括第一驱动电机和第一皮带，所述第一驱动电机通过所述第一皮带带动所述竖直运动机构在所述第一导轨和所述第二导轨上运动。6.根据权利要求5所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述水平运动机构还包括第一带轮和第二带轮，所述第一驱动电机设于所述支架上，且所述第一驱动电机的输出轴与第一带轮连接，所述第二带轮转动连接在所述支架上；所述第一皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述第一皮带与所述竖直运动机构连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述竖直运动机构包括第三导轨，所述第三导轨的导向方向与竖直方向平行，所述抓取装置在所述第三导轨上运动。8.根据权利要求7所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述竖直运动机构还包括第二驱动电机和第二皮带，所述第二驱动电机通过所述第二皮带带动所述抓取装置在所述第三导轨上运动。9.根据权利要求1至6任一项所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述抓取装置包括电磁吸附机构，所述集尘机构相对所述电磁吸附机构设有待磁吸件，所述电磁吸附机构与所述待磁吸件磁吸。10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求1至9任一项所述的倒垃圾机器人。

技术总结
本实用新型属于清洁机器人技术领域，提供了一种倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人包括抓取装置、移动装置和驱动装置，抓取装置用于抓取清洁机器人的集尘机构，移动装置与抓取装置连接，移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置。驱动装置与移动装置连接，驱动装置在移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置时，驱动集尘机构倾倒垃圾。移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，竖直运动机构驱动抓取装置在竖直方向上运动；水平运动机构驱动竖直运动机构在水平面上直线运动。由于集尘机构的重量是远远低于清洁机器人重量的，本实用新型中仅需要抓取清洁机器人集尘机构便能实现垃圾倾倒，因此降低了倾倒清洁机器人中垃圾的能耗。人中垃圾的能耗。人中垃圾的能耗。


技术研发人员：张珂嘉 张宇强 陆辉 尚鹏 唐成民
受保护的技术使用者：成都家有为力机器人技术有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/4/8