售货机控制系统、自动售货机和信息输出方法与流程

1.本发明涉及对保存包含所预约的预约商品的商品的自动售货机进行控制的技术领域。


背景技术：

2.一直以来，正在研究预约者能够可靠地接收由该预约者预约的预约商品的自动售货机。在专利文献1中，公开了构成为预约者以外的人无法访问由预约者预约的预约商品的自动售货机。例如，在专利文献1中记载了：在自动售货机内仅有两个商品的状态下有一个预约的情况下，之后在预约者以外购买了两个中的一个的阶段中进行售罄表示、以及在自动售货机内仅有一个商品的状态下有一个预约的情况下，在该时刻进行售罄显示。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2013-125490号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.但是，在构成为预约者以外的人能够访问由预约者预约的预约商品(也就是说，能够取出预约商品)的自动售货机中，在现有技术中，无法区分预约者和预约者以外来实现灵活的应对。
8.因此，本发明提供即使在除了预约者以外的人能够访问由预约者预约的预约商品的情况下，也能够区分预约者和预约者以外来实现灵活的应对的售货机控制系统、自动售货机和信息输出方法。
9.用于解决课题的手段
10.为了解决上述课题，第1方面的发明是一种售货机控制系统，其对自动售货机进行控制，该自动售货机具有：保存库，该保存库用于保存包含所预约的预约商品的商品；以及门，该门用于封闭供从所述保存库取出所述商品的开口部，所述售货机控制系统的特征在于，具有：信息取得部，其取得与使用者相关的信息；认证处理部，其根据由所述信息取得部取得的信息，来进行用于认证所述使用者的认证处理；解锁控制部，在认证了所述使用者的情况下，该解锁控制部进行将所述自动售货机的门解锁的控制；商品确定部，其确定在所述门的解锁之后从所述保存库中取出的商品；判定部，其判定在所述确定的商品中是否包含所述预约商品；以及输出部，在判定为在所述确定的商品中包含所述预约商品的情况下，该输出部根据所述认证的使用者是否是该预约商品的预约者来输出不同的信息。由此，即使在除了预约者以外的人能够访问由预约者预约的预约商品的情况下，也能够区分预约者和预约者以外来实现灵活的应对。
11.第2方面的发明在第1方面的售货机控制系统中，其特征在于，在所述认证的使用者是所述预约商品的预约者的情况下，所述输出部输出表示该预约商品已完成结算的信
息。由此，能够使该使用者有效地掌握使用者所取出的商品是该使用者的预约商品并且已完成结算。
12.第3方面的发明在第1方面的售货机控制系统中，其特征在于，在所述认证的使用者是所述预约商品的预约者的情况下，所述输出部作为该预约商品的价格输出表示零的信息。由此，能够使该使用者有效地掌握使用者所取出的商品是该使用者的预约商品并且已完成结算。
13.第4方面的发明在第1方面的售货机控制系统中，其特征在于，在所述认证的使用者是除了所述预约商品的预约者以外的人的情况下，所述输出部作为所述预约商品的价格输出通常的价格。由此，即使使用者所取出的商品是由其他人预约的商品，也能够使该使用者购买该商品。
14.第5方面的发明在第1方面的售货机控制系统中，其特征在于，在所述认证的使用者是除了所述预约商品的预约者以外的人的情况下，所述输出部输出表示不可购买所述预约商品的警告信息。由此，能够使该使用者有效地掌握由于使用者所取出的商品是由其他人预约的商品，所以无法购买。
15.第6方面的发明在第5方面的售货机控制系统中，其特征在于，仅在如下的情况下，所述输出部才输出所述警告信息，该情况为，在所述保存库中保存有多个相同的所述预约商品，并且，在由除了该预约商品的预约者以外的人购买了该预约商品时在所述保存库中没有所述预约商品的库存。
16.第7方面的发明在第1方面～第6方面的任意一个的售货机控制系统中，其特征在于，所述售货机控制系统还具有预约处理部，在从所述使用者使用的终端受理到所述保存库中未保存的商品的预约请求的情况下，该预约处理部将与该预约请求有关的商品作为预约商品登记。
17.第8方面的发明在第7方面的售货机控制系统中，所述售货机控制系统还具有通知部，在与所述预约请求有关的商品作为所述预约商品登记的情况下，该通知部向所述使用者通知与该预约商品被保存到自动售货机中的预定日期和时间相关的信息。由此，预约者能够事先高效地调整取走预约商品的日程。
18.第9方面的发明在第7方面或第8方面的售货机控制系统中，其特征在于，在被作为所述预约商品登记的所述商品保存在所述保存库中的情况下，所述通知部向所述使用者通知表示在所述自动售货机中保存有该商品的信息。由此，预约者能够按时取走预约商品。
19.第10方面的发明在第9方面的售货机控制系统中，所述通知部通知能够由人确定保存有被作为所述预约商品登记的所述商品的自动售货机的信息。由此，使用者能够迅速地确定保存预约商品的自动售货机。
20.第11方面的发明在第9方面或第10方面的售货机控制系统中，所述通知部通知保存有被作为所述预约商品登记的所述商品的自动售货机的设置场所信息。由此，使用者能够迅速地确定保存预约商品的自动售货机。
21.第12方面的发明是一种自动售货机，其具有：保存库，该保存库用于保存包含所预约的预约商品的商品；门，该门用于封闭供从所述保存库取出所述商品的开口部，所述自动售货机的特征在于，具有：信息取得部，其取得与使用者相关的信息；认证处理部，其根据由所述信息取得部取得的信息，来进行用于认证所述使用者的认证处理；解锁控制部，在认证
了所述使用者的情况下，该解锁控制部进行将所述自动售货机的门解锁的控制；商品确定部，其确定在所述门的解锁之后从所述保存库中取出的商品；以及输出部，在所述确定的商品中包含所述预约商品的情况下，该输出部根据所述认证的使用者是否是该预约商品的预约者来输出不同的信息。
22.第13方面的发明是一种信息输出方法，其由自动售货机执行，该自动售货机具有：保存库，该保存库用于保存包含所预约的预约商品的商品；门，该门用于封闭供从所述保存库取出所述商品的开口部，所述信息输出方法的特征在于，包含以下步骤：取得与使用者相关的信息；根据所述取得的信息，来进行用于认证所述使用者的认证处理；在认证了所述使用者的情况下，将所述自动售货机的门解锁；确定在所述门的解锁之后从所述保存库中取出的商品；以及在所述确定的商品中包含所述预约商品的情况下，根据所述认证的使用者是否是该预约商品的预约者来输出不同的信息。
23.发明效果
24.根据本发明，即使在除了预约者以外的人能够访问由预约者预约的预约商品的情况下，也能够区分预约者和预约者以外来实现灵活的应对。
附图说明
25.图1是示出本实施方式的售货机控制系统s的概要结构例的图。图2是示出自动售货机1的外观的立体图。
26.图3是示出自动售货机1的功能结构例的图。
27.图4是示出系统控制部19的功能结构例的图。
28.图5是示出预约商品的预约者用的商品信息的显示例的图。
29.图6是示出预约商品的预约者以外的人用的商品信息的显示例的图。
30.图7是示出管理服务器2的功能结构例的图。
31.图8是示出系统控制部23的功能结构例的图。
32.图9是示出自动售货机1中的系统控制部19的处理的一例的流程图。
33.图10是示出管理服务器2中的系统控制部23的处理的一例的流程图。
具体实施方式
34.以下，参考附图，对控制自动售货机的售货机控制系统的实施方式进行说明。
35.[1.售货机控制系统s的结构和功能概要]
[0036]
首先，参照图1等，对本实施方式的售货机控制系统s的结构和概要功能进行说明。图1是示出本实施方式的售货机控制系统s的概要结构例的图。如图1所示，售货机控制系统s构成为包含自动售货机1、管理服务器2和便携终端3。自动售货机1和便携终端3能够分别经由通信网络nw与管理服务器2之间进行通信。通信网络nw例如可以由专用线路构成，也可以由互联网和移动体通信网络等构成。
[0037]
便携终端3由利用自动售货机1的使用者使用。便携终端3具有在显示器上显示信息的显示功能、gps(global positioning system：全球定位系统)功能和近距离无线通信功能等。gps功能是利用从gps卫星或gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)卫星发送的电波来取得便携终端3的位置信息(纬度和经度)的功能。近距离无
线通信功能例如是基于wi-fi(注册商标)或bluetooth(注册商标)标准的无线通信功能。自动售货机1能够与便携终端3之间进行近距离无线通信。在便携终端3中存储有使用者的uid(使用者的识别信息)。作为便携终端3的例子，可举出智能手机、移动电话机、平板终端或便携游戏机等。
[0038]
另外，自动售货机1的设置场所未特别限定，但是，例如设置在店铺内、公共设施内。在图1的例子中，示出了一个自动售货机1，但是，多个自动售货机1也有时设置于一个店铺内的不同场所。此外，管理服务器2进行自动售货机1的管理和控制，并且管理使用者的账户并进行使用者的认证处理和商品的结算处理。管理服务器2可以由一个服务器构成，也可以由多个服务器构成。此外，管理服务器2也可以划分为进行自动售货机1的管理和控制的服务器和管理使用者的账户并进行使用者的认证处理和商品的结算处理的服务器。
[0039]
图2是示出自动售货机1的外观的立体图。如图2所示，自动售货机1具有：在前表面具有开口部11a的主体11、保存商品的保存库12、用于封闭供从保存库12中取出商品的开口部11a的门13、连接主体11与门13的铰链机构(未图示)、将门13上锁和解锁的上锁和解锁机构(未图示)、将门13自动地关闭的门驱动机构14(包含未图示的马达等)和显示器15。保存库12设置在主体11内。在门13关闭的状态(也就是说，由门13封闭了开口部11a的状态)下，使用者无法从保存库12中取出商品。另外，保存库12所保存的商品未特别限定，但是，作为一例，可举出食物、饮料、日用品、杂货等。
[0040]
门13由例如透明的玻璃材料等构成，即使在门13被关闭的状态下，使用者也能够确认保存库12的货架12a所陈列的商品。门13以能够经由铰链机构开闭的方式安装于主体11的开口部11a的一端缘部。此外，在门13由上锁和解锁机构上锁的状态(也就是说，门13的打开被锁定的状态)下，使用者无法打开门13。另一方面，当将门13解锁时，使用者通过对设置在门13上的把手13a进行操作，如图2的右侧所示，能够打开门13。显示器15例如安装在自动售货机1的门13的内侧的面(例如，玻璃面)上。在显示器15上显示(显示输出)有由使用者从保存库12中取出的商品的商品信息。另外，也可以语音输出有由使用者从保存库12中取出的商品的商品信息。
[0041]
图3是示出自动售货机1的功能结构例的图。如图3所示，自动售货机1具有通信部16、存储部17、传感器部18和系统控制部19等。另外，还有时在自动售货机1中设置有用于输出语音的扬声器等。此外，有时在自动售货机1中设置有读取qr码(注册商标)等二维码的读取器。此外，通信部16负责经由通信网络nw进行的通信的控制、以及与便携终端3之间进行的近距离无线通信的控制。存储部17例如由硬盘驱动器等构成，存储自动售货机处理程序等。存储部17存储自动售货机1的售货机id(自动售货机1的识别信息)。此外，存储部17存储保存库12所保存的商品的商品信息。此处，在商品信息中，例如，包含商品的商品id(商品的识别信息)、商品的名称(商品名称)、商品的规格、商品的售价(单价)、商品的重量、商品的库存数量和商品的照片图像等信息。此处，售价(单价)是价格的一例。另外，对相同的商品(例如，制造商、名称和规格等相同的复制品)分配有相同的商品id。因此，保存库12中的分配有相同的商品id的商品的数量称作该商品的库存数量。
[0042]
此外，由使用者预约的商品的商品id与包含预约了该商品的使用者的uid和所预约的商品的数量等的预约信息建立对应而存储到存储部17中。此处，将由使用者预约的商品称作“预约商品”、预约了该商品的使用者称作“预约者”。另外，在自动售货机1中，所预约
的商品的属性被作为预约品管理，未预约的商品的属性被作为通常品管理。使用者能够在去店铺之前预约例如数量有限的限定品、新发售的新产品或者在市场中销售的(受欢迎的)商品等。商品的预约是指预约商品的接收(也就是说，从自动售货机1的接收)。商品的预约与商品的结算处理是否完成(也就是说，结算完成)无关。即，即使在商品的结算处理已完成的情况下，如果来自自动售货机1的的商品的接收未完成，则该商品的预约持续。此处，商品的结算处理的完成也可以是指商品的购买。另外，使用者也能够取消所预约的商品。在取消了预约的情况下，自动售货机1内的取消对象的商品属性从预约品变更为通常品。
[0043]
在传感器部18中包含门开闭检测用传感器18a和商品检测用传感器18b等。门开闭检测用传感器18a是用于检测自动售货机1的门13的开闭的传感器。门开闭检测用传感器18a例如安装在主体11与门13的边界部分。门开闭检测用传感器18a在门13打开的状态(打开状态)下，向系统控制部19输出打开信号(on信号)，在门13关闭的状态(关闭状态)下，向系统控制部19输出关闭信号(off信号)。由此，系统控制部19能够检测自动售货机1的门13的打开或关闭。
[0044]
商品检测用传感器18b是用于检测从自动售货机1的保存库12中取出的商品或检测在取出之后返回的商品的传感器。商品检测用传感器18b可以是照相机，也可以是重量传感器。在商品检测用传感器18b是照相机的情况下，商品检测用传感器18b安装在主体11中的开口部11a附近。在该情况下，商品检测用传感器18b向系统控制部19输出由照相机连续地拍摄出的范围的图像数据。该范围是收纳自动售货机1的开口部11a和保存库12的范围。由此，系统控制部19能够根据该图像数据来检测所取出的商品或在取出之后返回的商品。
[0045]
另一方面，在商品检测用传感器18b是重量传感器的情况下，商品检测用传感器18b安装在保存库12内的放置有商品的场所(在图2的例子中，保存库12的搁板12a)。在该情况下，商品检测用传感器18b向系统控制部19输出由重量传感器连续地检测出的重量数据。由此，系统控制部19能够根据该重量数据来检测所取出的商品或在取出之后返回的商品。
[0046]
另外，也可以在传感器部18中包含能够取得使用者的生物体信息的生物体信息取得传感器。生物体信息是表示面部、指纹、掌纹、静脉或虹膜的特征量的信息。在生物体信息取得传感器是由照相机构成的面部传感器的情况下，该面部传感器以能够取得使用者的面部图像的方式安装在门13的内侧的面(例如，玻璃面或显示器15)上。在生物体信息取得传感器是指纹传感器的情况下，该指纹传感器以能够取得使用者的指纹的方式安装在门13的把手13a上。此外，在使用者检测用传感器18a是虹膜传感器的情况下，该虹膜传感器以能够取得使用者的虹膜的方式，与面部传感器同样地安装在门13的内侧的面上。然后，生物体信息取得传感器向系统控制部19输出以能够确定人物的程度所取得的生物体信息。
[0047]
系统控制部19(计算机的一例)具有cpu(central processing unit：中央处理器)、rom(read only memory：只读存储器)和ram(random access memory：随机存取存储器)等。图4是示出系统控制部19的功能结构例的图。系统控制部19(系统控制部19内的处理器)例如通过执行存储部17所存储的自动售货机处理程序，如图4所示，作为使用者信息取得部191、上锁和解锁控制部192、开闭检测部193、商品确定部194和信息输出部195等发挥功能。此处，使用者信息取得部191是信息取得部的一例。上锁和解锁控制部192是解锁控制部的一例。信息输出部195是输出部的一例。
[0048]
使用者信息取得部191取得与在自动售货机1的门13已上锁的状态下欲打开门13
的使用者相关的使用者信息。在该使用者信息中，例如，包含使用者的uid。例如，当持有便携终端3的使用者进入自动售货机1的附近范围(例如，可近距离无线通信的几米的范围)，由此在自动售货机1与便携终端3之间确立了近距离无线通信时，通过近距离无线通信从便携终端3向自动售货机1发送使用者信息。由此，使用者信息取得部191取得与欲打开门13的使用者相关的使用者信息。另外，向管理服务器2发送包含由使用者信息取得部191取得的使用者信息的认证请求。该认证请求所包含的使用者信息在用于认证使用者的认证处理中使用。在该认证处理中认证了使用者的情况下，从管理服务器2向自动售货机1发送解锁命令。
[0049]
作为另一例，例如，具有包含使用者的uid的使用者信息的qr码(注册商标)等二维码也可以显示在便携终端3的显示器上。在该情况下，由自动售货机1的读取器读取便携终端3的显示器所显示的二维码。由此，使用者信息取得部191取得与该使用者相关的使用者信息。或者，使用者信息取得部191例如也可以从记录有包含使用者的uid的使用者信息的卡型记录介质(例如，1c卡)中取得该使用者信息。或者，使用者信息取得部191也可以作为与该使用者相关的使用者信息取得由生物体信息取得传感器取得的生物体信息。
[0050]
上锁和解锁控制部192进行将门13上锁和解锁的控制。例如，上锁和解锁控制部192在从管理服务器2接收到解锁命令的情况下，通过向上锁和解锁机构输出解锁控制信号，进行将门13解锁的控制。另一方面，上锁和解锁控制部192在从管理服务器2接收到上锁命令的情况下，通过向上锁和解锁机构输出上锁控制信号，进行将门13上锁的控制。开闭检测部193根据从门开闭检测用传感器18a输入的打开信号，来检测自动售货机1的门13的打开(检测打开状态)。此处，在打开信号的持续时间为规定时间以上的情况下，也可以检测出门13的打开状态。此外，开闭检测部193根据从门开闭检测用传感器18a输入的关闭信号，来检测自动售货机1的门13的关闭(检测关闭状态)。此处，在关闭信号的持续时间为规定时间以上的情况下，也可以检测出门13的关闭状态。另外，向管理服务器2发送由开闭检测部193检测出的表示打开的打开信息或表示关闭的关闭信息。
[0051]
商品确定部194根据从商品检测用传感器18b输出的图像数据，来检测在检测出门13的打开之后由使用者从保存库12中取出的商品或在从保存库12中取出之后返回的商品，并通过图像识别确定。此处，在图像识别中使用机器学习(ai)即可。在该情况下，商品确定部194根据多个图像数据与标签(图像数据表示什么的信息)的组合，使用按照每个标签学习了图像数据的特征的已学习模型来从图像数据中确定商品，该图像数据从商品检测用传感器18b输出。
[0052]
或者，商品确定部194也可以根据从商品检测用传感器18b输出的重量数据，来检测从保存库12经由开口部11a而取出的商品或在从保存库12中取出之后返回的商品，并根据重量变化确定。在该情况下，商品确定部194预先存储货架12a上的商品的配置信息(也就是说，表示在哪个位置放置有哪个商品的信息)，根据重量数据来从上述配置信息中确定在货架12a上且位于重量发生了变化的位置的商品，确定所取出的商品或所返回的商品。另外，向管理服务器2发送表示由商品确定部194确定的商品(所取出的商品或所返回的商品)的商品信息。
[0053]
信息输出部195在由商品确定部194确定了从保存库12中取出的商品时，输出该确定的商品的商品信息(例如，名称和售价等)。此处，在由商品确定部194确定的商品中包含
预约商品的情况下，信息输出部195与打开门13而从保存库12中取出了预约商品的使用者(也就是说，所认证的使用者)是否是该预约商品的预约者相对应地输出不同的信息。例如，与所认证的使用者是否是预约商品的预约者相对应地输出预约者用的商品信息和预约者以外的人用的商品信息中的任意一个信息。另外，预约者用的商品信息和预约者以外的人用的商品信息中的任意一个信息可以显示输出在显示器15(画面)上，也可以从扬声器语音输出(可以是显示输出和语音输出双方，也可以是任意一方)。
[0054]
图5是示出预约商品的预约者用的商品信息的显示例的图。在图5的例子中，在从保存库12中取出的多个商品中的、预约商品i1和i4的名称的附近显示有表示是预约商品的字符“已预约”(也可以替代该字符，通过标志等进行强调显示)。并且，在图5的例子中，作为预约商品i1和i4的售价和小计(“价格”的一例)，显示有“0日元”。此处，“0日元”是表示零的信息的一例(货币单位按照每个国家而不同)，意味着预约商品的结算处理已完成。由此，能够使该使用者有效地掌握使用者所取出的商品是该使用者的预约商品并且已完成结算。或者，在该情况下，也可以替代表示零的信息(或者，与表示零的信息一起)显示表示该预约商品已完成结算的信息。另外，也可以作为售价显示通常的价格，作为小计显示“0日元”。
[0055]
另一方面，虽然未图示，但在所认证的使用者是预约商品的预约者，但是该预约商品的结算处理仍未完成的情况下，在预约商品i1和i4的名称的附近显示表示是预约商品的字符或标志等，并且作为预约商品的售价显示通常的价格(例如，定价或折扣价格)。另外，在图5中，商品i2、i3和i5是未由预约商品11和i4的预约者预约的商品，因此，作为商品i2、i3和i5的售价显示有通常的价格(例如，定价或折扣价格)。
[0056]
图6是示出预约商品的预约者以外的人用的商品信息的显示例的图。在图6的例子中，作为从保存库12中取出的多个商品中的预约商品i1的售价和小计显示有“330日元”。此处，“330日元”是通常的价格的一例。此外，在图6的例子中，替代显示有预约商品i4的售价等，显示有表示不可购买预约商品i4的警告信息(该例子中，如“无法购买该商品。请返回自动售货机”的消息)。由此，能够使该使用者有效地掌握由于使用者所取出的商品是由其他人预约的商品，所以无法购买。但是，仅在保存库12中保存有多个相同的预约商品并且在由除了该预约商品的预约者以外的人购买了该预约商品时，在保存库12中没有预约商品的库存的情况下(也就是说，预约者未接收到预约商品的情况下)，才显示上述警告信息。另外，也可以显示有预约商品i4的售价等，并且显示有表示不可购买预约商品i4的警告信息。
[0057]
图7是示出管理服务器2的功能结构例的图。如图7所示，管理服务器2具有通信部21、存储部22和系统控制部23。通信部21负责经由通信网络nw进行的通信的控制。由通信部21接收从自动售货机1发送的认证请求、打开信息、关闭信息和商品信息等。存储部22例如由硬盘驱动器等构成，存储管理服务器程序等。此外，在存储部22中构建有店铺信息数据库(db)22a和使用者信息数据库(db)22b等。
[0058]
在店铺信息数据库22a中，按照每个店铺建立对应地存储有店铺的店铺id(店铺的识别信息)、店铺内所设置的自动售货机1的售货机id、自动售货机1的特征信息、自动售货机1的设置场所信息、自动售货机1中可销售的商品的商品信息和自动售货机1的ip地址等。此处，自动售货机1的特征信息是人能够从外部确定自动售货机1的信息的一例，在该特征信息中，符合的有自动售货机1的名称、方式(颜色或形状)。自动售货机1的设置场所信息表示自动售货机1设置于何处(例如，店铺1层的1楼内的东端部)。
[0059]
此外，在自动售货机1中可销售的商品中，包含自动售货机1的保存库12所保存的商品(也就是说，在保存库12中有库存的商品)和未保存在自动售货机1中的商品(也就是说，在保存库12中无库存的商品)。在该商品的商品信息中，例如，包含商品的商品id、商品的名称、商品的规格、商品的属性(例如，预约品或通常品)、商品的售价(单价)、商品的重量和商品的库存数量等。另外，在一个店铺中设置有多个自动售货机1的情况下，保存有各个自动售货机1的售货机id、特征信息、设置场所信息和商品信息等。
[0060]
在使用者信息数据库22b中，按照每个使用者建立对应地保存有创建了账户的使用者的uid、密码、姓名、电话号码、邮件地址、已登记生物体信息和结算用信息等。此处，使用者的uid在使用者的认证处理(id认证)中使用。已登记生物体信息是表示从使用者提前所取得的面部、指纹、掌纹、静脉或虹膜的特征量的信息。已登记生物体信息在使用者的认证处理(面部认证、指纹认证、掌纹认证、静脉认证或虹膜认证等的生物体认证)中使用。另外，在认证处理中进行了id认证的情况下，已登记生物体信息也可以不保存在使用者信息数据库22b中。
[0061]
此外，结算用信息是在使用者所购买的商品的结算处理中使用的信息。在结算用信息中，包含与由使用者事先指定的结算方法对应的信息。作为可使用的结算方法的例子，可举出信用结算、uid结算(例如，智能手机结算)、电子货币结算、立即提款结算和积分结算等。在可使用的结算方法是信用结算的情况下，在结算用信息中，包含信用卡号、名称、有效期、信用额度(与信度)、可用金额(信用额度减去当月使用金额而得到的金额)和账户信息等。在可使用的结算方法是uid结算的情况下，在结算用信息中，包含作为支付来源而关联起来的结算方法(例如，电子货币结算、立即提款结算、信用结算)的信息(例如，电子货币卡号、借记卡号、信用卡号)和上限金额等。
[0062]
此外，在可使用的结算方法是电子货币结算的情况下，在结算用信息中，包含电子货币卡号和电子价值的余额等信息。在可使用的结算方法是立即提款结算的情况下，包含借记卡号、名称、有效期、存款余额(由用户拥有的付款方式的一例)的余额和账户信息等。在可使用的结算方法是积分结算的情况下，在结算用信息中，包含积分卡号和积分(由使用者拥有的结算手段的一例)的余额等信息。此处，积分具有与金钱(货币)、电子货币同等的金钱价值。另外，使用者的结算用信息也可以由与结算方法对应的服务器(例如，信用结算处理服务器、电子货币结算处理服务器、立即提款结算处理服务器、积分结算处理服务器等)管理。在该情况下，管理服务器2根据需要与服务器进行通信，取得使用者的结算用信息，该服务器与结算方法相对应。
[0063]
系统控制部23(计算机的一例)具有cpu、rom和ram等。图8是示出系统控制部23的功能结构例的图。另外，系统控制部23通过从自动售货机1接收到的打开信息或关闭信息，识别门13的开闭状态。此外，系统控制部23利用从自动售货机1接收到的商品信息，识别从自动售货机1的保存库12中取出的商品或返回到保存库12的商品。
[0064]
并且，系统控制部23(系统控制部23内的处理器)例如通过执行存储部22所存储的管理服务器程序，如图8所示，作为预约处理部231、信息通知部232、认证处理部233、售货机控制部234、预约商品判定部235和结算处理部236等发挥功能。此处，信息通知部232是通知部的一例。售货机控制部234与自动售货机1的上锁和解锁控制部192协作地进行将门13上锁和解锁的控制。预约商品判定部235是判定部的一例。另外，在门13打开的状态持续了规
定时间以上的情况下，系统控制部23通过向门驱动机构14输出关闭控制信号，也可以进行将门13自动地关闭的控制。
[0065]
预约处理部231受理在通信网络nw上的商品交易网站(例如，由管理服务器2提供的网站)中由使用者指定的商品的预约请求，将与该预约请求有关的商品作为预约商品登记(也就是说，将与该预约请求有关的商品的属性作为预约品登记)。例如，使用者在从便携终端3(也可以是使用者使用的个人计算机等终端)访问商品交易网站并使用该使用者的uid和密码而登录之后，在从该商品交易网站提供的网页上选择期望的店铺，指定一个多个在所选择的店铺中可购买的期望的商品。然后，从便携终端3向管理服务器2发送包含由使用者指定的店铺的店铺id和所指定的商品的商品id的预约请求。另外，在能够在网页上检索和选择的商品中，也可以包含设置于该店铺的自动售货机1的保存库12中未保存的商品(也就是说，无库存的商品)。在该情况下，预约处理部231受理自动售货机1的保存库12中未保存的商品的预约请求。此外，预约处理部231还能够受理由使用者预约的商品的预约取消请求。
[0066]
预约处理部231在受理到预约请求时，通过与该预约请求所包含的店铺id和商品id相对应地将包含使用者的uid等的预约信息保存到店铺信息数据库22a中来作为预约商品登记。另外，即使与预约请求有关的商品是自动售货机1的保存库12中未保存的商品，预约处理部231也可以将与该预约请求有关的商品作为预约商品登记(临时登记)。此外，预约处理部231也可以确认由使用者指定的商品的库存，在有商品的库存的情况下，将与预约请求有关的商品作为预约商品正式登记，另一方面，在无商品的库存的情况下，将与预约请求有关的商品作为预约商品临时登记。此处，无商品的库存的情况是指，在由使用者指定的店铺的自动售货机1中未保存有该商品的情况、或者虽然在由使用者指定的店铺的自动售货机1中保存有该商品但是已被其他预约者预约(也就是说，仅保存有其他预约者的商品)的情况。此外，预约处理部231在受理到预约取消请求时，从店铺信息数据库22a中删除与该预约取消请求有关的商品的预约信息，将该商品的属性从预约品变更为通常品。
[0067]
另外，预约处理部231也可以根据进行了预约请求的使用者的结算用信息来进行与该预约请求有关的商品的结算处理，在该结算处理已完成(正常结束)的情况下，将与该预约请求有关的商品作为预约商品登记。在该结算处理中，根据该使用者的结算用信息所包含的结算方法进行相当于该商品的价格的金额的支付处理(也就是说，让使用者进行该金额的支付的处理)。或者，预约处理部231也可以根据进行了预约请求的使用者的结算用信息来判定该使用者是否具有支付能力，在判定为该使用者有支付能力的情况下，将与该预约请求有关的商品作为预约商品登记。在该情况下，在受理到预约请求的阶段中不进行与该预约请求有关的商品的结算处理，而在从自动售货机1取出了该商品的阶段中进行结算处理。另外，在作为使用者的结算方法指定了信用结算的情况下，在可用金额为规定价格以上的情况下，判定为使用者有支付能力。或者，在作为使用者的结算方法指定了电子货币结算的情况下，在电子价值的余额为规定价格(规定金额)以上的情况下，判定为使用者有支付能力。
[0068]
在根据预约请求登记了预约商品的情况下，信息通知部232向进行了该预约请求的使用者(预约者)通知保存有该预约商品的自动售货机1的特征信息和设置场所信息中的至少任意一个信息。由此，使用者能够迅速地确定保存预约商品的自动售货机1。例如，信息
通知部232通过向使用者的便携终端3发送保存有预约商品的自动售货机1的特征信息和设置场所信息中的至少任意一个信息，向使用者通知该信息。或者，信息通知部232通过向使用者的邮件地址发送表示保存有预约商品的自动售货机1的特征信息和设置场所信息中的至少任意一个信息的电子邮件，来向使用者通知该信息。
[0069]
此外，在根据预约请求将无库存的商品作为预约商品登记的情况下，信息通知部232向进行了该预约请求的使用者(预约者)通知与将该预约商品保存到自动售货机1中的预定日期和时间相关的信息(例如，如“在2020年x月x日，保存到自动售货机中”的消息)。由此，预约者能够事先高效地调整取走预约商品的日程。在该情况下，信息通知部232也通过向使用者的便携终端3发送与预定日期和时间相关的信息或者向使用者的邮件地址发送表示该信息的电子邮件，来向使用者通知该信息。
[0070]
并且，在被作为预约商品登记的商品(也就是说，无库存的商品)保存在自动售货机1的保存库12中的情况下，信息通知部232也可以向进行了预约请求的使用者(预约者)通知表示在自动售货机1中保存有该预约商品的信息。由此，预约者能够按时取走预约商品。在该情况下，信息通知部232也向使用者的便携终端3发送表示预约商品保存在自动售货机1中的信息，或者通过向使用者的邮件地址发送向使用者通知该信息表示该信息的电子邮件。另外，信息通知部232也可以与表示预约商品保存在自动售货机1中的信息一起通知保存有该预约商品的自动售货机1的特征信息和设置场所信息中的至少任意一个信息。
[0071]
在从自动售货机1接收到包含与在自动售货机1的门13已上锁的状态下欲打开门13的使用者(预约者或预约者以外的人)相关的使用者信息的认证请求的情况下，认证处理部233进行用于认证该使用者的认证处理。此处，在认证请求中作为使用者信息包含uid的情况下的认证处理中，判定认证请求所包含的uid是否保存在使用者信息数据库22b中(也就是说，进行id认证)。然后，在该uid保存在使用者信息数据库22b中的情况(换言之，认证请求所包含的uid与使用者信息数据库22b所保存的uid一致的情况)下，认证(确定)出使用者。另外，在认证请求中作为使用者信息包含生物体信息的情况下的认证处理中，判定与认证请求所包含的生物体信息的一致度为阈值以上的已登记生物体信息是否保存在使用者信息数据库22b中(也就是说，进行生物体认证)。然后，在与该生物体信息的一致度为阈值以上的已登记生物体信息保存在使用者信息数据库22b中的情况下，认证出使用者。
[0072]
在由认证处理部233认证了使用者的情况下，售货机控制部234向自动售货机1发送自动售货机1的门13的解锁命令。也就是说，售货机控制部234进行将自动售货机1的门13解锁的控制。此外，在检测出自动售货机1的门13的关闭的情况下，售货机控制部234向自动售货机1发送门13的上锁命令。也就是说，售货机控制部234进行将自动售货机1的门13上锁的控制。
[0073]
预约商品判定部235判定在自动售货机1的门13的解锁之后从保存库12中取出并且所确定的商品(也就是说，由商品确定部194确定的商品)中是否包含预约商品。例如，在该确定的商品中具有商品id与预约信息相对应的商品的情况下，判定为包含预约商品。预约商品判定部235在判定为所确定的商品中包含预约商品的情况下，向自动售货机1发送该预约商品的商品id及其预约信息。由此，在自动售货机1中，与所认证的使用者是否是预约商品的预约者相对应地输出(显示输出和语音输出双方或一方)不同的商品信息。
[0074]
在确定从自动售货机1的保存库12中取出的商品之后检测出门13的关闭的情况
下，结算处理部236根据由认证处理部233认证的使用者的结算用信息来进行该取出的商品的结算处理(除了在预约时结算处理已完成的预约商品的结算处理以外)。
[0075]
[2.售货机控制系统s的动作]
[0076]
接着，对售货机控制系统s的动作进行说明。
[0077]
(2.1.自动售货机1的处理)
[0078]
首先，参照图9，对自动售货机1中的系统控制部19的处理进行说明。图9是示出自动售货机1中的系统控制部19的处理的一例的流程图。例如，当持有便携终端3的使用者进入自动售货机1的附近范围(例如，可近距离无线通信的几米的范围)，由此在自动售货机1与便携终端3之间建立了近距离无线通信时，开始图9所示的处理。或者，当持有便携终端3的使用者由自动售货机1的读取器罩住便携终端3的显示器所显示的二维码来使该读取器读取该二维码时，开始图9所示的处理。
[0079]
当开始图9所示的处理时，系统控制部19取得与持有便携终端3的使用者(也就是说，欲打开门13的使用者)相关的使用者信息(步骤s1)。接下来，系统控制部19经由通信网络nw向管理服务器2发送包含在步骤s1中所取得的使用者信息(例如，包含使用者的uid或生物体信息)和自动售货机1的售货机id的认证请求(步骤s2)，等待来自管理服务器2的应答。这时，系统控制部19使计时器a1起动。另外，也可以从便携终端3经由通信网络nw向管理服务器2发送包含使用者信息和售货机id的认证请求。在该情况下，通过近距离无线通信从自动售货机1向便携终端3发送售货机id。
[0080]
接下来，系统控制部19判定是否从管理服务器2接收到门13的解锁命令(步骤s3)。在未接收到门13的解锁命令的情况下(步骤s3：否)，处理进入步骤s4。另一方面，在通过管理服务器2的认证处理认证使用者来接收到门13的解锁命令的情况下(步骤s3：是)，处理进入步骤s5。此处，也可以与所认证的使用者的uid一起接收解锁命令。
[0081]
在步骤s4中，系统控制部19判定是否从认证请求的发送起经过了规定时间。例如，在由上述计时器a1设定的时间(例如，几十秒左右)递增的情况下，判定为经过了规定时间(步骤s4：是)，处理结束。也就是说，在由管理服务器2判定为未认证使用者的情况下，门13未被解锁。另一方面，在判定为未经过规定时间的情况下(步骤s4：否)，处理返回步骤s3。
[0082]
在步骤s5中，系统控制部19通过向上锁和解锁机构输出解锁控制信号，进行将门13解锁的控制。接下来，系统控制部19判定是否检测出门13的打开(步骤s6)。在未检测出门13的打开的情况下(步骤s6：否)，处理进入步骤s7。另一方面，当所认证的使用者通过对设置在门13上的把手13a进行操作来打开门13时，检测出门13的打开(步骤s6：是)，处理进入步骤s8。这时，系统控制部19使计时器a2起动。
[0083]
在步骤s7中，系统控制部19判定是否从管理服务器2接收到门13的上锁命令。在未接收到门13的上锁命令的情况下(步骤s7：否)，处理返回步骤s6。另一方面，在接收到门13的上锁命令的情况下(步骤s7：是)，处理进入步骤s22。在步骤s8中，系统控制部19经由通信网络nw向管理服务器2发送表示门13的打开的打开信息。
[0084]
接下来，系统控制部19判定是否由使用者从保存库12中取出了商品(步骤s9)。在判定为从保存库12中取出了商品的情况下(步骤s9：是)，处理进入步骤s10。在步骤s10中，通过图像识别确定所取出的商品，经由通信网络nw向管理服务器2发送该确定的商品的商品信息，处理进入步骤s11。另一方面，在判定为未由使用者从保存库12中取出商品的情况
下(步骤s9：否)，处理进入步骤s16。
[0085]
在步骤s11中，系统控制部19判定是否从管理服务器2接收到预约商品的商品id及其预约信息。在未在规定时间内从管理服务器2接收到预约商品的商品id及其预约信息(或者，接收到表示无预约信息的信息)的情况下(步骤s11：否)，将与所取出的商品相关的通常的商品信息(例如，商品的名称和售价等)显示在显示器15上(步骤s12)。另一方面，在从管理服务器2接收到预约商品的商品id及其预约信息的情况下(步骤s11：是)，处理进入步骤s13。
[0086]
在步骤s13中，系统控制部19判別所认证的使用者是否是预约商品的预约者。例如，在步骤s1中所取得的使用者信息所包含的uid与在步骤s11中接收到的预约信息所包含的uid(或者，与解锁命令一起接收到的uid)一致的情况下，判別为所认证的使用者是预约商品的预约者。
[0087]
然后，在判别为所认证的使用者是预约商品的预约者的情况下(步骤s11：是)，例如，如图5所示，系统控制部19使预约商品的预约者用的商品信息(例如，作为售价或小计，“0日元”)显示在显示器15上(也就是说，显示输出在画面上)(步骤s14)。此处，系统控制部19可以从扬声器中语音输出预约商品的预约者用的商品信息，在该情况下，该商品信息也可以不显示输出在画面上。
[0088]
另一方面，在判別为所认证的使用者不是预约商品的预约者(也就是说，是预约者以外的人)的情况下(步骤s11：否)，例如，如图6所示，系统控制部19使预约商品的预约者以外的人用的商品信息(例如，作为售价的定价)显示在显示器15上(步骤s15)。另外，预约商品的预约者以外的人用的商品信息也可以是表示不可购买该预约商品的警告信息。此处，系统控制部19可以从扬声器中语音输出表示不可购买预约商品的警告信息，在该情况下，该警告信息也可以不显示输出在画面上。
[0089]
在步骤s16中，系统控制部19判定由使用者取出的商品是否返回到保存库12。在判定为所取出的商品返回到保存库12的情况下(步骤s16：是)，通过图像识别确定该返回的商品，经由通信网络nw向管理服务器2发送该确定的商品的商品信息(步骤s17)。接下来，例如，通过从显示器15上消除所返回的商品的商品信息的显示，进行该商品信息的显示更新(步骤s18)。另一方面，在判定为商品未返回保存库12的情况下，(步骤s16：否)，处理进入步骤s19。
[0090]
在步骤s19中，系统控制部19判定是否检测出门13的关闭。在未检测出门13的关闭的情况下(步骤s19：否)，处理进入步骤s23。另一方面，当使用者在显示器15上确认所取出的商品的售价等之后为了进入该商品的结算处理而关闭门13时，检测出门13的关闭(步骤s19：是)，处理进入步骤s20。
[0091]
在步骤s20中，系统控制部19经由通信网络nw向管理服务器2发送表示门13的关闭的关闭信息。接下来，系统控制部19判定是否从管理服务器2接收到门13的上锁命令(步骤s21)。在未接收到门13的上锁命令的情况下(步骤s21：否)，处理返回步骤s21。另一方面，在接收到门13的上锁命令的情况下(步骤s21：是)，处理进入步骤s22。在步骤s22中，系统控制部19通过向上锁和解锁机构输出上锁控制信号，进行将门13上锁的控制，结束处理。
[0092]
在步骤s23中，系统控制部19判定是否从门13的打开起经过了规定时间。例如，在由上述计时器a2设定的时间(例如，几分钟左右)递增的情况下，判定为经过了规定时间(也
就是说，门13打开的状态持续了规定时间以上)(步骤s23：是)，处理进入步骤s24。另一方面，在判定为未经过规定时间的情况下(步骤s23：否)，处理返回步骤s9。在步骤s24中，系统控制部19通过向门驱动机构14输出关闭控制信号，进行将门13关闭的控制。然后，处理转移到步骤s20，向管理服务器2发送表示门13的关闭的关闭信息。
[0093]
(2.2.管理服务器2的处理)
[0094]
接着，参照图10，对管理服务器2中的系统控制部23的处理进行说明。图10是示出管理服务器2中的系统控制部23的处理的一例的流程图。通过通信部21接收来自自动售货机1的认证请求，由此开始图10所示的处理。
[0095]
当开始图10所示的处理时，系统控制部23根据接收到的认证请求所包含的使用者信息，来进行用于认证使用者的认证处理(步骤s31)。在该认证处理中，如上述那样进行id认证或生物体认证。接下来，管理服务器2的系统控制部23判定是否通过步骤s31的认证处理认证了使用者(步骤s32)。在认证了使用者的情况下(步骤s32：是)，处理进入步骤s33。另一方面，在未认证使用者的情况下(步骤s32：否)，处理结束。
[0096]
在步骤s33中，系统控制部23经由通信网络nw向自动售货机1发送门13的解锁命令，等待来自自动售货机1的应答。这时，系统控制部23使计时器a3起动。在自动售货机1的处理的上述步骤s3中，接收以这样的方式发送的解锁命令。由此，自动售货机1的门13被解锁。
[0097]
接下来，系统控制部23判定是否从自动售货机1接收到打开信息(也就是说，是否检测出门13的打开)(步骤s34)。在未接收到打开信息的情况下(步骤s34：否)，处理进入步骤s35。另一方面，在接收到打开信息的情况下(步骤s34：是)，处理进入步骤s36。
[0098]
在步骤s35中，系统控制部23判定是否从门13的解锁命令的发送起经过了规定时间。例如，在由上述计时器a3设定的时间(例如，几十秒左右)递增的情况下，判定为经过了规定时间(步骤s35：是)，处理进入步骤s45。另一方面，在判定为未经过规定时间的情况下(步骤s35：否)，处理返回步骤s34。
[0099]
在步骤s36中，系统控制部23判定是否从自动售货机1接收到从自动售货机1的保存库12中取出的商品的商品信息。在未接收到所取出的商品的商品信息的情况下(步骤s36：否)，处理进入步骤s40。另一方面，在接收到所取出的商品的商品信息的情况下(步骤s36：是)，处理进入步骤s37。
[0100]
在步骤s37中，系统控制部23判定在从自动售货机1的保存库12中取出的商品(也就是说，从保存库12中取出并确定的商品)中是否包含预约商品。例如，当假设所取出的商品为多个时，由预约商品判定部235判定这些商品的全部或一部分是否是预约商品。或者，当假设所取出的商品为一个时，由预约商品判定部235判定该商品是否是预约商品。
[0101]
然后，在判定为在所取出的商品中包含预约商品(例如，在所取出的商品中具有将预约信息与商品id建立对应的商品)的情况下(步骤s37：是)，处理进入步骤s38。在步骤s38中，系统控制部23从店铺信息数据库22a取得与预约商品的商品id相对应的预约信息，经由通信网络nw向自动售货机1发送该取得的预约信息，处理进入步骤s39。
[0102]
另一方面，在判定为在所取出的商品中不包含预约商品的情况下(步骤s37：否)，处理进入步骤s39。另外，在判定为在所取出的商品中不包含预约商品的情况下，也可以经由通信网络nw向自动售货机1发送表示无预约信息的信息。在步骤s39中，记录所取出的商
品的商品信息，处理进入步骤s40。此处，记录商品信息例如是指记录(登记)在作为结算对象的商品的列表中。另外，在预约商品的结算处理已完成的情况下，该预约商品未记录在作为结算对象的商品的列表中。
[0103]
在步骤s40中，系统控制部23判定是否从自动售货机1接收到返回自动售货机1的保存库12的商品的商品信息。在未接收到所返回的商品的商品信息的情况下(步骤s40：否)，处理进入步骤s42。另一方面，在接收到所返回的商品的商品信息的情况下(步骤s40：是)，消除(例如，从上述列表中消除)所返回的商品的商品信息(步骤s41)，处理进入步骤s42。
[0104]
在步骤s42中，系统控制部23判定是否从自动售货机1接收到关闭信息(也就是说，是否检测出门13的关闭)。在未接收到关闭信息的情况下(步骤s42：否)，处理返回步骤s36。另一方面，在接收到关闭信息的情况下(步骤s42：是)，处理进入步骤s43。
[0105]
在步骤s43中，系统控制部23判定是否记录有商品信息(例如，记录在上述列表中)。在判定为记录有商品信息的情况下(步骤s43：是)，处理进入步骤s44。另一方面，在判定为未记录有商品信息的情况下(步骤s43：否)，处理进入步骤s45。
[0106]
在步骤s44中，系统控制部23根据在步骤s32中所认证的使用者的结算用信息和上述记录的商品信息，来进行上述取出的商品的结算处理。通过该结算处理，让上述使用者进行相当于该商品的价格的金额的结算，处理进入步骤s45。
[0107]
在步骤s45中，系统控制部23经由通信网络nw向自动售货机1发送门13的上锁命令，结束处理。在自动售货机1的处理的上述步骤s21中，接收以这样的方式发送的上锁命令。由此，自动售货机1的门13被上锁。
[0108]
如以上所说明的那样，根据上述实施方式，售货机控制系统s根据与欲打开自动售货机1的门13的使用者相关的信息，来进行用于认证该使用者的认证处理，在认证了该使用者的情况下，进行使自动售货机1的门13解锁的控制。然后，售货机控制系统s构成为确定在门13的解锁之后从保存库12中取出的商品，在所确定的商品中包含预约商品的情况下，与所认证的使用者是否是该预约商品的预约者相对应地输出不同的信息，因此，即使在预约者以外的人能够访问由预约者预约的预约商品的情况下，也能够区分预约者和预约者以外来实现灵活的应对。
[0109]
另外，上述实施方式是本发明的一个实施方式，本发明不限于上述实施方式，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内从上述实施方式变更为各种各样的结构等，该情况也包含在本发明的技术范围中。例如，在上述实施方式中，以预约了商品的使用者从自动售货机1取出预约商品的情况为例进行了说明，但是，本发明还能够应用于替代预约了预约商品的预约者由快递员(使用者的一例)前往由预约者指定的店铺并从设置于该店铺的自动售货机1中取出预约商品的情况。在该情况下，在作为使用者的快递员持有的便携终端中，向快递员的便携终端发送并存储在预约商品的预约时等由管理服务器2发行的认证用代码(与使用者相关的使用者信息的一例)。该认证用代码与预约了预约商品的预约者的uid相对应地存储在管理服务器2内。
[0110]
然后，当作为快递员的使用者进入自动售货机1的附近范围，由此在自动售货机1与快递员的便携终端之间建立了近距离无线通信时，通过近距离无线通信由自动售货机1取得认证用代码。或者，通过由自动售货机1的读取器罩住作为快递员的使用者的便携终端
的显示器所显示的二维码(包含认证用代码)，由自动售货机1取得该认证用代码。然后，自动售货机1向管理服务器2发送包含所取得的认证用代码等的认证请求。由此，在管理服务器2中，进行用于认证作为快递员的使用者的认证处理。在该认证处理中，判定认证请求所包含的认证用代码是否存储在管理服务器2中。然后，在认证请求所包含的认证用代码存储在管理服务器2中的情况(换言之，认证请求所包含的认证用代码与管理服务器2所存储的认证用代码一致的情况)下，认证出使用者，从管理服务器2向自动售货机1发送解锁命令(以后的处理与上述实施方式相同)。
[0111]
此外，在上述实施方式中，也可以构成为自动售货机1能够访问店铺信息数据库22a和使用者信息数据库22b。在该情况下，自动售货机1参考使用者信息数据库22b来进行用于认证使用者的认证处理，在认证了该使用者的情况下，进行使自动售货机1的门13解锁的控制。然后，自动售货机1确定从保存库12中取出的商品，参考店铺信息数据库22a来判定在所确定的商品中是否包含预约商品，在包含预约商品的情况下，与所认证的使用者是否是该预约商品的预约者相对应地输出不同的信息。
[0112]
标号说明
[0113]
1：自动售货机；
[0114]
2：管理服务器；
[0115]
3：便携终端；
[0116]
11：主体；
[0117]
12：保存库；
[0118]
13：门；
[0119]
14：门驱动机构；
[0120]
15：显示器；
[0121]
16：通信部；
[0122]
17：存储部；
[0123]
18：传感器部；
[0124]
19：系统控制部；
[0125]
191：使用者信息取得部；
[0126]
192：上锁和解锁控制部；
[0127]
193：开闭检测部；
[0128]
194：商品确定部；
[0129]
195：信息输出部；
[0130]
21：通信部；
[0131]
22：存储部；
[0132]
23：系统控制部；
[0133]
231：预约处理部；
[0134]
232：信息通知部；
[0135]
233：认证处理部；
[0136]
234：售货机控制部；
[0137]
235：预约商品判定部；
[0138]
236：结算处理部；
[0139]
s：售货机控制系统；
[0140]
nw：通信网络。