采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机的制作方法

技术特征：
1.一种采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，包括外壳（1）、电机本体（2）、二级齿轮减速机构、中轴（3）、力矩传感器、牙盘定位套（4）及牙盘（5）；中轴（3）穿设于外壳（1）下部并与电机本体（2）的输出轴（2a）平行布置，该输出轴（2a）经二级齿轮减速机构同套于中轴（3）上的牙盘定位套（4）相连，牙盘定位套（4）前部伸出外壳（1）以固定牙盘（5），力矩传感器设于中轴（3）上；其特征在于二级齿轮减速机构包括双联齿轮（6）、设于输出轴（2a）上的轴齿（7）和设于牙盘定位套（4）上的牙盘传动齿轮（8），双联齿轮（6）由设于同一传动轴（6a）上的大齿轮（6b）和小齿轮（6c）构成，且在轴向上大齿轮（6b）位于小齿轮（6c）和牙盘（5）之间；轴齿（7）与大齿轮（6b）啮合，而牙盘传动齿轮（8）同小齿轮（6c）啮合从而使得牙盘传动齿轮（8）位于大齿轮（6b）背向牙盘（5）的一侧。2.根据权利要求1所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于所述外壳（1）前部外周上设有凹陷部以固定可拆卸的控制器外壳（9），控制器外壳（9）内部设有控制器，控制器通过导线与力矩传感器和电机本体（2）电连接。3.根据权利要求1所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于还包括第一离合器（10）和第二离合器（11），所述大齿轮（6b）的内圈经第一离合器（10）与所述传动轴（6a）相连；而所述力矩传感器包括固定在中轴（3）上的变形轴套（12），该变形轴套（12）与牙盘定位套（4）之间通过第二离合器（11）相连。4.根据权利要求3所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于所述变形轴套（12）上固定有力矩传感内组件（13），而外壳（1）内侧固定有位于力矩传感内组件（13）外围并与力矩传感内组件（13）配合的力矩传感外组件（14），力矩传感外组件（14）与所述控制器电连接。5.根据权利要求3所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于所述第一离合器（10）为单向滚针离合器，而所述第二离合器（11）为单向棘轮机构。6.根据权利要求1或3所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于所述大齿轮（6b）为尼龙齿轮。7.根据权利要求1所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于所述外壳（1）包括通过连接件顺序固定的前壳（1a）、中壳（1b）和后壳（1c），电机本体（2）位于后壳（1c）内，该电机本体（2）采用外定子（2b）内转子（2c）结构，其输出轴（2a）与转子（2c）固定，定子（2b）与后壳（1c）内壁固定；输出轴（2a）前端伸出设于中壳（1b）上的中壳轴孔形成悬臂，悬臂上设置所述轴齿（7），并且中壳轴孔内侧固定有输出轴轴承（15）以支撑输出轴（2a）；前壳（1a）上方设有所述凹陷部以固定所述可拆卸的控制器外壳（9）。8.根据权利要求7所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于所述双联齿轮（6）位于前壳（1a）和中壳（1b）围成的腔体内，所述传动轴（6a）两端分别通过传动轴轴承（16）支撑设于前壳（1a）和中壳（1b）的内壁上。9.根据权利要求7所述的采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，其特征在于所述前壳（1a）下部前侧设有供中轴（3）及其上的牙盘定位套（4）伸出的前壳轴孔，前壳轴孔内侧固定有套于牙盘定位套（4）外侧以支撑牙盘定位套（4）的牙盘定位套轴承（17）；同时，所述中壳（1b）下部内侧和牙盘定位套（4）内侧均设有用于支撑中轴（3）的中轴轴承（18）。

技术总结
本发明公开了一种采用二级齿轮减速机构的紧凑中置电机，包括外壳、电机本体、二级齿轮减速机构、中轴、力矩传感器、牙盘定位套及牙盘；中轴穿设于外壳下部并与电机本体的输出轴平行布置，输出轴经二级齿轮减速机构同套于中轴上的牙盘定位套相连，牙盘定位套前部伸出外壳以固定牙盘，力矩传感器设于中轴上；其特征在于二级齿轮减速机构包括双联齿轮、设于输出轴上的轴齿和设于牙盘定位套上的牙盘传动齿轮，双联齿轮由设于同一传动轴上的大、小齿轮构成，且在轴向上大齿轮位于小齿轮和牙盘之间；轴齿与大齿轮啮合，而牙盘传动齿轮同小齿轮啮合从而使得牙盘传动齿轮位于大齿轮背向牙盘的一侧。该电机结构更紧凑，体积更小，内部空间利用率更高。空间利用率更高。空间利用率更高。


技术研发人员：温群峰
受保护的技术使用者：苏州盛亿电机有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/4/8