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门式支架搬运车的制作方法

2022-04-09 05:57:46 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及支架运输技术领域,尤其涉及门式支架搬运车。


背景技术:

2.随着矿井现代化建设,技术装备升级,各种液压支架得到广泛应用,取得了显著的经济和安全效益,然而液压支架大而重的特点,也给实际生产中支架的运输带来了许多挑战。
3.门式支架主要用于支护采煤工作面的回采巷道顶板,支架回撤时巷道通行宽度往往难于满足一般支架运输车的通过要求,加之巷道底板受采动影响,出现底鼓等情况都会影响轮式车的安全通过,同时现有的支架运输车车体宽大,车身长,适应性差等不足,同时转向不够灵活同步,使得装置的运行不够稳定、安全。
4.因此,有必要提供一种新的门式支架搬运车解决上述技术问题。


技术实现要素:

5.为解决上述技术问题,本发明提供一种通过性好、运行更加稳定、安全的门式支架搬运车。
6.本发明提供的门式支架搬运车包括:车身,所述车身的两端均安装有驾驶室;防爆柴油机驱动机构,所述防爆柴油机驱动机构与车身连接;剪叉搬运机构,所述剪叉搬运机构与车身连接,且剪叉搬运机构的输出端转动设置;履带行走机构,所述履带行走机构的数量为四个,四个履带行走机构前后双排并列设置,且履带行走机构通过两组连接机构与车身连接。
7.优选的,所述剪叉搬运机构包括升降台底座,所述车身的外表面固定连接有升降台底座,升降台底座的上表面安装有剪叉框架,剪叉框架内安装有用于驱动剪叉框架活动的升降油缸;所述剪叉框架的上端连接有托板和回转支承;所述托板通过销轴转动连接回转油缸的一端,回转油缸的另一端通过销轴与回转支承转动连接。
8.优选的,所述剪叉搬运机构还包括限位板,所述托板的上表面固定连接有限位板;所述托板的上表面还安装有驱动液压缸,驱动液压缸的输出端连接有夹板,夹板与限位板对正设置。
9.优选的,所述连接机构包括固定套管,所述车身上固定连接有两个上下开口的固定套管,两个固定套管内均转动连接有连接轴;所述连接轴的上端固定连接有上部转动座,连接轴的下端固定连接有下部转动座;两个所述上部转动座之间设有连接板,连接板与车身固定连接,且连接板的两端分别转动连接两个联动油缸的输出端,两个联动油缸的安装端分别与两侧的上部转动座转动连接;两个所述上部转动座之间还设有连杆,连杆的两端分别与两个上部转动座转动连接。
10.优选的,所述履带行走机构包括履带梁,所述履带梁位于车身的下方,且履带梁与下部转动座连接;所述履带梁的前端安装有牵引轮,履带梁的后端安装有驱动轮,且履带梁
的下端安装有多个支重轮;所述驱动轮、牵引轮和支重轮通过履带传动连接;所述履带梁上安装有用于驱动驱动轮转动的驱动马达,且履带梁上还安装有用于制动的制动器。
11.优选的,所述防爆柴油机驱动机构包括乳化液泵、防爆柴油机、液压马达、液压泵,所述车身内安装有乳化液泵、防爆柴油机、液压马达和液压泵;所述防爆柴油机的输出端与液压泵的输入端连接;所述液压马达的输出端与乳化液泵的输入端连接;所述车身上安装有液压油箱和柴油箱,所述液压油箱与乳化液泵连接,通过乳化液泵实现对乳化液泵的供油;所述柴油箱与防爆柴油机连接,通过柴油箱实现对防爆柴油机的供油;所述车身上还安装有散热器,散热器通过管路与防爆柴油机中的冷却水管道以及液压油管道连接,通过散热器可以对冷却水以及液压油进行冷却。
12.优选的,所述防爆柴油机驱动机构还包括水洗箱、补水箱,所述车身上安装有水洗箱,所述水洗箱与防爆柴油机的出气口连接,
13.优选的,所述防爆柴油机驱动机构还包括补水箱,所述车身上安装有补水箱,补水箱与水洗箱相互连通,且补水箱还与防爆柴油机的冷却水道连通。
14.优选的,所述车身的侧面开设有向内凹陷的置腿仓,通过置腿仓实现对门式支架中一端的支撑腿进行收纳。
15.与相关技术相比较,本发明提供的门式支架搬运车具有如下有益效果:
16.1、本发明在使用时,车身前后均设有驾驶室,均可对车辆进行操控,均可对运输车的开停、转向、制动进行操控,更适合复杂环境下的支架搬运作业,避免了作业时需人旁站指挥,降低了所需人工数,提高了运输作业效率,同时提高装置使用安全性;
17.2、本发明通过履带行走机构工作使得整个装置在煤矿巷道内运动,四个履带行走机构前后双排并列设置,对地比压小,可适应多种复杂道路状况,增大了接地面积,优化了车身重量分布,提高了车身稳定性;
18.3、本发明通过联动油缸伸缩驱动工作可以带动上部转动座转动,在连接轴的作用下,使得下部转动座同步且同轴转动,从而实现对整个履带行走机构的驱动,使得履带行走机构转向,有利于整个装置的转向,提高整个装置运动的灵活性;
19.4、本发明在使用时,由于连杆的两端分别与两个上部转动座转动连接,使得两个上部转动座之间可以通过连杆联动,使得位于同一端的两个履带行走机构同步转向,使得整个装置的运行更加稳定、安全;
20.5、本发明通过驱动液压缸工作可以带动夹板运动,且门式支架放置在夹板与限位板之间,通过驱动液压缸使得夹板朝向限位板运动时,通过夹板和限位板可以对门式支架进行夹持,实现对门式支架的夹持固定,减小门式支架在搬运时出现滑动、歪斜等现象,避免门式支架与煤矿巷道碰撞的几率,减小车身通行所需的宽度,提高装置的通过性,有利于装置的使用。
附图说明
21.图1为本发明提供的门式支架搬运车的一种较佳实施例的结构示意图;
22.图2为图1所示的剪叉搬运机构的结构示意图;
23.图3为图1所示的履带行走机构的结构示意图;
24.图4为图1所示的连接机构的结构示意图;
25.图5为图1所示的门式支架搬运车后视方向的三维结构示意图;
26.图6为图1所示的门式支架搬运车的俯视方向的局部剖视结构示意图。
27.图中标号:1、驾驶室;2、车身;3、剪叉搬运机构;31、回转油缸;32、夹板;33、限位板;34、托板;35、回转支承;36、升降油缸;37、剪叉框架;38、升降台底座;4、门式支架;5、履带行走机构;51、牵引轮;52、支重轮;53、履带梁;54、驱动轮;55、制动器;56、履带;57、驱动马达;6、连接机构;61、连杆;62、上部转动座;63、联动油缸;64、连接板;65、连接轴;66、下部转动座;67、固定套管;7、防爆柴油机驱动机构;71、液压油箱;72、乳化液泵;73、水洗箱;74、防爆柴油机;75、散热器;76、液压马达;77、补水箱;78、液压泵;79、柴油箱;8、置腿仓。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
29.请结合参阅图1至图6,门式支架搬运车包括:车身2,所述车身2的两端均安装有驾驶室1;防爆柴油机驱动机构7,所述防爆柴油机驱动机构7与车身2连接;剪叉搬运机构3,所述剪叉搬运机构3与车身2连接,且剪叉搬运机构3的输出端转动设置;履带行走机构5,所述履带行走机构5的数量为四个,四个履带行走机构5前后双排并列设置,且履带行走机构5通过两组连接机构6与车身2连接。
30.需要说明:装置在使用时,通过防爆柴油机驱动机构7给履带行走机构5以及剪叉搬运机构3提供液压动力;通过履带行走机构5工作使得整个装置在煤矿巷道内运动,四个履带行走机构5前后双排并列设置,对地比压小,可适应多种复杂道路状况,增大了接地面积,优化了车身重量分布,提高了车身稳定性;
31.还需要说明:通过剪叉搬运机构3实现对门式支架4的支撑,且通过剪叉搬运机构3输出端的转动可以使得门式支架4转动,使得门式支架4与车身部分折叠,从而减小车身2通行所需的宽度,提高装置的通过性;
32.还需要说明:通过连接机构6使得四个履带行走机构5可以相对于车身2转动,保证转向功能的良好,提高整个装置运动的灵活性;位于同一端的两个履带行走机构5也通过连接机构6连接,使得同一端的两个履带行走机构5进行联动,同一端的两个履带行走机构5可以同步运动,使得整个装置的运行更加稳定、安全。
33.参考图1所示,两个驾驶室1在车身2的两端错位设置。
34.车身2前后均设有驾驶室1,均可对车辆进行操控,均可对运输车的开停、转向、制动进行操控,更适合复杂环境下的支架搬运作业,避免了作业时需人旁站指挥,降低了所需人工数,提高了运输作业效率,同时提高装置使用安全性;例如:当转弯半径较小时,可同时在前后两个驾驶室1内操纵车辆。
35.参考图1和图2所示,所述剪叉搬运机构3包括升降台底座38,所述车身2的外表面固定连接有升降台底座38,升降台底座38的上表面安装有剪叉框架37,剪叉框架37内安装有用于驱动剪叉框架37活动的升降油缸36;所述剪叉框架37的上端连接有托板34和回转支承35;所述托板34通过销轴转动连接回转油缸31的一端,回转油缸31的另一端通过销轴与回转支承35转动连接。
36.需要说明:需要搬运的门式支架4放置在托板34上,通过升降油缸36工作可以使得剪叉框架37在竖直方向运动,从而调整托板34和回转支承35的使用高度,从而当托板34向
上运动时,可以抬起门式支架4,且通过回转油缸31工作,使得托板34以及托板34上的门式支架4转动,使得门式支架4与车身2部分折叠到一起,从而减小车身2通行所需的宽度,提高装置的通过性。
37.参考图2所示,所述剪叉搬运机构3还包括限位板33,所述托板34的上表面固定连接有限位板33;所述托板34的上表面还安装有驱动液压缸,驱动液压缸的输出端连接有夹板32,夹板32与限位板33对正设置。
38.需要说明:通过驱动液压缸工作可以带动夹板32运动,且门式支架4放置在夹板32与限位板33之间,通过驱动液压缸使得夹板32朝向限位板33运动时,通过夹板32和限位板33可以对门式支架4进行夹持,实现对门式支架4的夹持固定,减小门式支架4在搬运时出现滑动、歪斜等现象,避免门式支架4与煤矿巷道碰撞的几率,减小车身2通行所需的宽度,提高装置的通过性,有利于装置的使用。
39.参考图1和图4所示,所述连接机构6包括固定套管67,所述车身2上固定连接有两个上下开口的固定套管67,两个固定套管67内均转动连接有连接轴65;所述连接轴65的上端固定连接有上部转动座62,连接轴65的下端固定连接有下部转动座66;两个所述上部转动座62之间设有连接板64,连接板64与车身2固定连接,且连接板64的两端分别转动连接两个联动油缸63的输出端,两个联动油缸63的安装端分别与两侧的上部转动座62转动连接;两个所述上部转动座62之间还设有连杆61,连杆61的两端分别与两个上部转动座62转动连接。
40.需要说明:通过联动油缸63伸缩驱动工作可以带动上部转动座62转动,在连接轴65的作用下,使得下部转动座66同步且同轴转动,从而实现对整个履带行走机构5的驱动,使得履带行走机构5转向,有利于整个装置的转向,提高整个装置运动的灵活性;
41.还需要说明:由于连杆61的两端分别与两个上部转动座62转动连接,使得两个上部转动座62之间可以通过连杆61联动,使得位于同一端的两个履带行走机构5同步转向,使得整个装置的运行更加稳定、安全。
42.参考图1和图3所示,所述履带行走机构5包括履带梁53,所述履带梁53位于车身2的下方,且履带梁53与下部转动座66连接;所述履带梁53的前端安装有牵引轮51,履带梁53的后端安装有驱动轮54,且履带梁53的下端安装有多个支重轮52;所述驱动轮54、牵引轮51和支重轮52通过履带56传动连接;所述履带梁53上安装有用于驱动驱动轮54转动的驱动马达57,且履带梁53上还安装有用于制动的制动器55。
43.需要说明:下部转动座66与履带梁53连接,通过下部转动座66的转动可以带动履带梁53同步转动,同时还可以实现对车身2的支撑;
44.还需要说明:通过驱动马达57工作可以带动驱动轮54转动,在述驱动轮54、牵引轮51和支重轮52的作用下,使得履带56转动,从而实现整个装置的行走,履带式的行走的方式可以平稳的通过巷道底鼓处,提高装置行走的安全性;
45.还需要说明:制动器55为湿式制动器,多个制动器55可实现同步制动,保证了车体重载情况下的可靠制动;
46.还需要说明:履带56采用短板,从而降低整个履带行走机构5的宽度,既保证了车身2的稳定,又降低了车身2的宽度,减小车身2通行所需的宽度,提高装置的通过性,更适合煤矿井下作业环境。
47.参考图1、图5和图6所示,所述防爆柴油机驱动机构7包括乳化液泵72、防爆柴油机74、液压马达76、液压泵78,所述车身2内安装有乳化液泵72、防爆柴油机74、液压马达76和液压泵78;所述防爆柴油机74的输出端与液压泵78的输入端连接;所述液压马达76的输出端与乳化液泵72的输入端连接;所述车身2上安装有液压油箱71和柴油箱79,所述液压油箱71与乳化液泵72连接,通过乳化液泵72实现对乳化液泵72的供油;所述柴油箱79与防爆柴油机74连接,通过柴油箱79实现对防爆柴油机74的供油;所述车身2上还安装有散热器75,散热器75通过管路与防爆柴油机74中的冷却水管道以及液压油管道连接,通过散热器75可以对冷却水以及液压油进行冷却。
48.需要说明:通过防爆柴油机74驱动液压泵78工作,且通过液压马达76驱动乳化液泵72工作,通过液压泵78的工作以及乳化液泵72的工作可以对回转油缸31、升降油缸36、联动油缸63等部件提供液压动力,使得上述设备可以正常工作;
49.还需要说明:通过散热器75可以对冷却水以及液压油的冷却,避免冷却水以及液压油过热,从而减小防爆柴油机74、液压泵78、乳化液泵72等设备出现故障的几率,提高装置使用的可靠性。
50.参考图6所示,所述防爆柴油机驱动机构7还包括水洗箱73、补水箱77,所述车身2上安装有水洗箱73,所述水洗箱73与防爆柴油机74的出气口连接。
51.需要说明:防爆柴油机74工作排出的废气可以进入到水洗箱73内,且水洗箱73内可以喷洒清水,从而可以对废气进行降温与消除火星,提高装置使用的安全性。
52.参考图6所示,所述防爆柴油机驱动机构7还包括补水箱77,所述车身2上安装有补水箱77,补水箱77与水洗箱73相互连通,且补水箱77还与防爆柴油机74的冷却水道连通。
53.需要说明:通过补水箱77可以实现对水洗箱73内清水的补给,还可以对防爆柴油机74用冷却水的补给。
54.参考图1和图5所示,所述车身2的侧面开设有向内凹陷的置腿仓8,通过置腿仓8实现对门式支架4中一端的支撑腿进行收纳。
55.需要说明:当门式支架4与车身2折叠时,门式支架4一端的支撑腿可以进入到置腿仓8内,提高门式支架4与车身2的折叠程度,使得门式支架4的一端不超出车身2的宽度,提高车辆通过效率,且减小车身2通行所需的宽度,提高装置的通过性,有利于装置的使用。
56.以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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