呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法及呼吸治疗装置与流程

技术特征：
1.一种呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，包括：获取加热装置的实际温度值和目标温度值；基于所述实际温度值和所述目标温度值确定所述加热装置的当前温度偏差模糊量和当前温度偏差变化率模糊量；利用所述加热装置对应的模糊规则以及所述当前温度偏差模糊量和所述当前温度偏差变化率模糊量确定pid参数补偿值，其中，所述模糊规则为基于在初始pid参数控制下的所述加热装置的温度变化动态信息建立的动态信息；基于所述pid参数补偿值确定pid参数整定值；基于所述pid参数整定值对所述加热装置的温度进行控制。2.如权利要求1所述的呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，所述模糊规则的建立方法包括：获取在初始pid参数控制下所述加热装置的温度变化曲线；基于所述温度曲线中的温度偏差和温度偏差变化率建立所述模糊规则。3.如权利要求2所述的呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，所述基于所述温度曲线中的温度偏差和温度偏差变化率建立所述模糊规则包括：基于所述温度曲线确定多个温度响应阶段；计算每一响应阶段中的所述温度偏差和所述温度偏差变化率；将所述每一响应阶段中的所述温度偏差和所述温度偏差变化率模糊化为对应的温度偏差模糊量和温度偏差变化率模糊量；基于所述pid控制规则以及所述温度偏差模糊量和所述温度偏差变化率模糊量建立所述模糊规则。4.如权利要求1所述的呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，所述基于所述实际温度值和所述目标温度值确定所述加热装置的当前温度偏差模糊量和当前温度偏差变化率模糊量包括：基于所述实际温度值和所述目标温度值计算当前温度偏差和当前温度偏差变化率；选择第一隶属度函数对所述当前温度偏差和所述当前温度偏差变化率进行模糊化，得到所述当前温度偏差模糊量和所述当前温度偏差变化率模糊量。5.如权利要求4所述的呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，所述选择第一隶属度函数对所述当前温度偏差和所述当前温度偏差变化率进行模糊化，得到所述当前温度偏差模糊量和所述当前温度偏差变化率模糊量包括：根据所述加热装置的属性信息对划分多个温度偏差控制区间和多个温度偏变化率控制区间；基于所述加热装置的属性信息选择所述第一隶属度函数；通过所述第一隶属度函数对得到所述当前温度偏差模糊量和所述当前温度偏差变化率模糊量。6.如权利要求1所述的呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，所述利用所述加热装置对应的模糊规则以及所述当前温度偏差模糊量和所述当前温度偏差变化率模糊量确定pid参数补偿值包括：根据所述当前温度偏差模糊量和所述当前温度偏差变化率模糊量利用所述模糊规则
进行模糊推理得到pid参数补偿模糊量；基于所述加热装置的属性信息选择第二隶属度函数将所述pid参数补偿模糊量进行清晰化，得到所述pid参数补偿值。7.如权利要求1所述的呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，基于所述pid参数整定值对所述加热装置的温度进行控制包括：获取水箱内实际水温值和管道内实际湿度值；基于所述实际水温值和所述实际湿度值作为反馈参数，对所述加热装置的温度的控制结果进行调整。8.如权利要求1所述的呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法，其特征在于，还包括：基于所述实际温度值和所述目标温度值确定当前所处的调整阶段，其中，所述调整阶段包括初期调整阶段和后期调整阶段；当所述调整阶段为所述初期调整阶段时，基于所述初始pid参数对所述加热装置的温度进行控制；当所述调整阶段为所述后期调整阶段时，进入基于所述实际温度值和所述目标温度值确定所述加热装置的当前温度偏差模糊量和当前温度偏差变化率模糊量的步骤。9.一种呼吸治疗装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种呼吸治疗装置的温度和湿度控制方法及呼吸治疗装置，其中，控制方法包括：获取加热装置的实际温度值和目标温度值；并确定加热装置的当前温度偏差模糊量和当前温度偏差变化率模糊量；利用加热装置对应的模糊规则以及当前温度偏差模糊量和当前温度偏差变化率模糊量确定PID参数补偿值，其中，模糊规则为基于在初始PID参数控制下的加热装置的温度变化建立的动态信息；基于PID参数补偿值确定PID参数整定值，并对加热装置的温度进行控制。针对每个加热装置在初始PID参数控制下特性以及动态响应，构建对应的模糊控制规则，对PID参数进行动态调整，减小系统的超调量，减小控制系统调节时间，获得最佳的呼吸治疗装置加温加湿效果。疗装置加温加湿效果。疗装置加温加湿效果。


技术研发人员：王鹏程 吴群 张佳 胡永猛 冯耀 罗先魁 朱婷婷 赵帅
受保护的技术使用者：江苏鱼跃信息系统有限公司 苏州鱼跃医疗科技有限公司 南京鱼跃软件技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/8