一种多功能抓拿装置的使用方法

1.本发明涉及搬运工具领域，具体涉及一种多功能抓拿装置的使用方法。


背景技术：

2.在转运板材时，若板材的表面平整但并不光滑，一般的吸盘装置无法进行抓拿转运，若材料是带孔的金属板，可以利用永磁抓拿器搬运。
3.若需要转运的板材质地混杂，需要时常换用不同的抓拿器，这不但麻烦的，也影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明意在提供一种多功能抓拿装置的使用方法，且能吸附抓拿亲磁材料和非亲磁板材。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种多功能抓拿装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，准备工作：1）将附加把手放下，并将附加把手的下方靠近内把手，使连杆复位在滑槽的内端头；2）确认采用哪只手掌控抓拿装置更方便操作；3）右手掌控：将滑槽自中间向外延伸的部位放到左边，右手抓住外把手23的横杆；4）左手掌控，将滑槽自中间向外延伸的部位放到右边，左手抓住外把手23的横杆；所述抓拿装置的胶盘外设置有拉条，胶盘外圆上面设置有限位圈，下面设置有柔性圈，柔性圈突出在胶盘的下方约1mm；胶盘中间设置有胶盘头；盘主体上开设有滑槽，吸盘主体上设置有外把手23；连杆的下端穿过胶盘头与永磁块固定在一起；步骤二，吸拿板材：用单个抓拿装置吸取非磁性板材，1）确认非磁性板材表面平整无裂纹或沟槽，基材不漏气；2）将胶盘放到板材的中间，向下按压内把手，使永磁块碰触到板材的顶面；3）向下按压外把手23，使柔性圈紧贴板材，若板材表面粗糙，则尽量按压使柔性圈完全充满板材的粗糙表面；4）手指穿入内把手中，抓住外把手23的横杆和内把手，握紧手掌，使内把手向上带动动胶盘头，胶盘与板材之间形成负压；5）向上提拉内把手，带动板材移动；用单个抓拿装置吸取亲磁材料：1）手指穿入内把手中，手握外把手23的横杆和内把手，握紧手掌，使内把手带动磁块向上移动；2）将胶盘放到亲磁材料上，松开手掌，使永磁块碰触到亲磁材料；3）向上提拉内把手，带动亲磁材料移动；
步骤三，从板材上取下抓拿器：1）从非磁性板材取下抓拿器：将非磁性板材放置稳妥，松开手掌，下压内把手，使永磁块碰触到板材的顶面；向上提拉拉条，使柔性圈与非磁性板之间出现缝隙；同时向上提拉外把手23的横条，抓拿器整体与非磁性板材分离；2）从亲磁金属材料上取下抓拿器：将亲磁金属材料放置稳当，松开手掌，将附加把手向上翻开，抓住住外把手23的横杆和附加把手靠外的横条，握紧手掌，使附加把手带动内把手朝滑槽的外端移动，内把手带动连杆下的永磁块翻动；当永磁块与亲磁金属材料之间形成较大的角度时，永磁块对亲磁金属材料的吸力会大幅降低，向上提拉外把手23的横条，抓拿器整体与亲磁金属材料分离；优选方案一，作为基础方案的优选方案，永磁块选用强磁钢制作。
5.优选方案二，作为优选方案一的优选方案，吸盘主体、外把手23、连杆、内把手和附加把手采用工程塑料制作。
6.优选方案三，作为优选方案二的优选方案，胶盘采用橡胶制作，胶盘具有良好的弹性盒复位功能。
7.优选方案四，作为优选方案三的优选方案，所述柔性圈突出在胶盘的下方约1mm；所述内把手的内空的长度不小于85mm；宽度不小于25mm。
8.优选方案五，作为基础方案或者优选方案四的优选方案，所述内把手能够在外把手23内腔中作上下左右移动。
9.优选方案六，作为基础方案或者优选方案五的优选方案，附加把手形状与内把手相匹配，附加把手向下关闭后，附加把手会靠在内把手上，不会自动打开。
10.上述技术方案的有益效果在于：使用一个同时具有吸盘抓拿器的功能，也具有磁吸式抓拿器的功能，可以抓拿表面平整但是并不光滑的板材，也适合整体抓拿亲磁金属材料。
附图说明
11.图1是本发明的侧仰视立体图（没有使用时的静止状态）；图2是本发明的侧俯视立体图（没有使用时的静止状态）；图3是本发明的侧俯视立体图（将附加把手向上转动90度的状态）；图4是本发明的侧仰视立体图（将附加把手向上转动90度，握住附加把手使连杆朝滑槽外端移动，导致永磁块朝一方翻动的状态）；图5是本发明的侧仰视立体图（当永磁块与下方的金属物件吸附在一起时，把附加把手向上转动90度，握住附加把手朝外把手的方向提拉，使连杆朝滑槽外端移动，可导致永磁块朝一方翻动，以降低永磁块与下方金属物件之间的吸附力的状态）；图6是本发明的结构示意图。
具体实施方式
12.下面通过有具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：胶盘10、拉条11、限位圈12、胶盘头13、柔性圈14、吸盘主体20、内腔21、滑槽22、外把手23、连杆30、内把手31、档条32、铰链33、转轴34、附加把
手40、永磁块50。
13.实施例，一种多功能抓拿装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，准备工作：1）将附加把手40放下，并将附加把手40的下方靠近内把手31，使连杆30复位在滑槽22的内端头；2）确认采用哪只手掌控抓拿装置更方便操作；3）右手掌控：将滑槽22自中间向外延伸的部位放到左边，右手抓住外把手23的横杆；4）左手掌控，将滑槽22自中间向外延伸的部位放到右边，左手抓住外把手23的横杆；多功能抓拿装置的具体结构如图1至图6所示，包括胶盘10、吸盘主体20、连杆30、附加把手40、永磁块50；其特征在于，所述胶盘10呈圆形，胶盘10外设置有拉条11，胶盘10外圆上面设置有限位圈12，胶盘10中间设置有胶盘头13；所述吸盘主体20设置有内腔21，开口在下方；吸盘主体20上开设有滑槽22，吸盘主体20上设置有外把手23；所述连杆30的下端穿过胶盘头13与永磁块50固定在一起；永磁块50与胶盘头13粘接为一个整体；连杆30呈正方柱体，连杆30的上端与内把手31连接，内把手31的上面设置有档条32和铰链33；附加把手40通过铰链33与内把手31转动连接，附加把手40可以转轴34的轴线为圆心向上转动90度，附加把手40向上转动90度后会被档条32阻挡不能继续转动；滑槽22的宽度尺寸大于连杆30的任意一个面的宽度，连杆30可以在滑槽22的长度方向来回中移动。
14.步骤二，吸拿板材：用单个抓拿装置吸取非磁性板材，1）确认非磁性板材表面平整无裂纹或沟槽，基材不漏气；2）将胶盘10放到板材的中间，向下按压内把手31，使永磁块50碰触到板材的顶面；3）向下按压外把手23，使柔性圈14紧贴板材，若板材表面粗糙，则尽量按压使柔性圈14完全充满板材的粗糙表面；4）手指穿入内把手31中，抓住外把手23的横杆和内把手31，握紧手掌，使内把手31向上带动动胶盘头13，胶盘10与板材之间形成负压；5）向上提拉内把手31，带动板材移动；用单个抓拿装置吸取亲磁材料：1）手指穿入内把手31中，手握外把手23的横杆和内把手31，握紧手掌，使内把手31带动磁块50向上移动；2）将胶盘10放到亲磁材料上，松开手掌，使永磁块50碰触到亲磁材料；3）向上提拉内把手31，带动亲磁材料移动。
15.步骤三，从板材上取下抓拿器：1）从非磁性板材取下抓拿器：将非磁性板材放置稳妥，松开手掌，下压内把手31，使永磁块50碰触到板材的顶面；向上提拉拉条11，使柔性圈14与非磁性板之间出现缝隙；同时向上提拉外把手23的横条，抓拿器整体与非磁性板材分离；2）从亲磁金属材料上取下抓拿器：将亲磁金属材料放置稳当，松开手掌，将附加把手40向上翻开，抓住住外把手23的横杆和附加把手40靠外的横条，握紧手掌，使附加把手40
带动内把手31朝滑槽22的外端移动，内把手31带动连杆30下的永磁块50翻动；当永磁块50与亲磁金属材料之间形成较大的角度待，永磁块50对亲磁金属材料的吸力大幅降低后，向上提拉外把手23的横条，抓拿器整体与亲磁金属材料分离；所述永磁块50选用强磁钢制作。
16.所述吸盘主体20、外把手23、连杆30、内把手31和附加把手40采用工程塑料制作。
17.所述胶盘10采用橡胶制作，胶盘10具有良好的弹性盒复位功能。
18.所述柔性圈14突出在胶盘10的下方约1mm。
19.所述内把手31的内空的长度不小于85mm；宽度不小于25mm。
20.所述内把手31能够在外把手23内腔中作上下左右移动。
21.所述附加把手40形状与内把手31相匹配，附加把手40向下关闭后，附加把手40会靠在内把手31上，不会自动打开。
22.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。