打印机字车的原点检测方法与流程

1.本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种打印机字车的原点检测方法。


背景技术：

2.打印机进行打印工作时，一般是基于预设好的原点开始打印，相应在打印机完成打印工作后，需要驱动打印机字车回归到预设好的原点位置，便于在下一次打印的时候能够准确的从原点出发开始打印，从而减少打印画像的偏移，得到较好的打印效果。如果打印机在完成打印工作后未回到预设好的原点位置，即打印原点出现左移/右移的情况，则在下次打印工作时，打印出来的画像也会随之移动，进而造成打印画像偏移的情况。
3.现在预设的原点位置一般设置在打印机壳体的墙壁处，由于字车在向墙壁方向运动到底的时候，字车碰撞到打印机外壳的墙壁后会导致墙壁发生形变，进而对字车产生反弹作用而远离墙壁，从而使得此时字车到达的原点位置不准确。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种提高字车达到原点位置准确性的打印机字车的原点检测方法。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种打印机字车的原点检测方法，其特征在于：控制电机工作而驱动字车撞在打印机的机壁上，调节电机输出电压的脉动信号占空比按照减小的趋势变化，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态至设定时间，然后将字车最后停留的位置设置为打印机字车的原点位置。
6.方便实施地，控制电机工作以驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态经过至少两个控制阶段，然后将字车最后停留的位置设置为打印机字车的原点位置；
7.对于每个控制阶段，调节电机输出电压的脉动信号占空比为当前控制阶段对应的设定占空比，并持续当前控制阶段对应的保持时间，并且当前控制阶段对应的设定占空比小于前一控制阶段对应的设定占空比。
8.可选择地，各控制阶段对应的保持时间相同或不同。
9.优选地，根据电机负荷的发生突增信息来判断字车撞在打印机的机壁上的时间点，然后以该时间点为计时起点直至达到设定时间。
10.优选地，驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态经过三个连续的控制阶段；
11.第一控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为85％，保持时间为30ms；
12.第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为60％，保持时间为50ms；
13.第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为50％，
保持时间为50ms。
14.与现有技术相比，本发明的优点在于：该打印机字车的原点检测方法，能够提高字车达到原点位置准确性，进而打印开始或打印结束使得字车能回到准确的原点位置，减少字车停止位置或打印启动位置与预设的原点的误差。
15.另外，当该打印机字车的原点检测方法应用于喷墨打印机中时，由于喷墨打印机的字车在打印结束后需要回到维护装置，保证喷墨湿润，而打印机的字车预设好的原点位置往往与喷墨维护装置的最末端重合；通过使用本发明的打印机字车的原点检测方法使得字车准确回到预设的原点位置的同时，使得喷头被维护装置罩住，可以稳定喷头被罩住时的位置，提高对喷头的干燥防止性，从而提供稳定的印刷品质。
附图说明
16.图1为本发明实施例中利用打印机字车的原点检测方法获取的字车原点位置确定波形图。
具体实施方式
17.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
18.如图1所示，本实施例中的打印机字车的原点检测方法，可以应用在打印机重新开机启动或睡眠状态后重新启动进行字车原点位置检测的情况下，但此外也可以应用在打印机打印工作结束时的字车原点位置检测，也可应用在打印机打印工作开始时的字车原点位置检测，也可以为其他需要进行字车原点位置检测的情况。
19.字车撞到打印机的机壁上后，打印机的机壁会发生变形，字车也会有被反弹。此时，如果保持字车以合理的压力压紧在机壁上，并保持足够长的时间，字车会随着打印机机壁的变形复位而逐渐向原点位置移动，直至字车移动至原点位置后，字车不再移动，此时字车的位置即为准确的原点位置。因此本实施例中的打印机字车的原点检测方法为：控制电机工作以驱动字车以撞在打印机的机壁上，调节电机输出电压的脉动信号占空比按照减小的趋势变化，该减小的趋势变化可以为逐渐变化的无极调节过程，也可以为按照阶段的逐段变化过程。该占空比的变化情况能够保证前期保持字车与机壁之间的贴近程度，后期避免因字车对机壁压力过大造成的机壁变形而导致的原点位置不准确的问题。保持字车撞在打印机的机壁上状态至设定时间，然后将字车最后停留的位置设置为打印机字车的原点位置。
20.但是由于实际工作时，无法设置较长的时间而影响打印工作，并且电机工作也需要一定的电压支持，因此电机的输出电压下降量有限。
21.基于此，控制电机工作以驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态经过至少两个控制阶段，然后将字车最后停留的位置设置为打印机字车的原点位置。本实施例中，根据电机负荷的发生突增信息来判断字车撞在打印机的机壁上的时间点，然后以该时间点为计时起点直至达到设定时间。
22.每个控制阶段都设置有对应的控制参数，控制参数包括设定占空比以及保持时间，设定占空比为需要调节电机输出电压的脉动信号占空比，保持时间为保持相应电机输出电压的脉动信号占空比的时长。各控制阶段的保持时间相加在一起则为前述的设定时
间。
23.对于每个控制阶段，调节电机输出电压的脉动信号占空比为当前控制阶段对应的设定占空比，并持续当前控制阶段对应的保持时间，并且当前控制阶段对应的设定占空比小于前一控制阶段对应的设定占空比。另外根据需要，各控制阶段对应的保持时间相同或不同。
24.本实施例中，优选字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态经过三个连续的控制阶段。各控制阶段具体的控制参数如下。
25.第一控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为85％，保持时间为30ms；第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为60％，保持时间为50ms；第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为50％，保持时间为50ms。
26.图1所示的即为利用该控制参数获取的字车原点位置的波形图，进而确定该原点位置的确定准确性高。
27.字车译码条的信号通过传感器与示波器相连，根据字车译码条在示波器中的波形来看，字车译码条的波形在第二控制阶段后半段开始已经趋于稳定，即字车位置已经趋于稳定，从而说明字车已经达到原点位置，确定出的原点位置非常准确。
28.该打印机字车的原点检测方法，能够提高字车达到原点位置准确性，进而打印开始或打印结束使得字车能回到准确的原点位置，减少字车停止位置或打印启动位置与预设的原点的误差。
29.另外，当该打印机字车的原点检测方法应用于喷墨打印机中时，由于喷墨打印机的字车在打印结束后需要回到维护装置，保证喷墨湿润，而打印机的字车预设好的原点位置往往与喷墨维护装置的最末端重合；通过使用本发明的打印机字车的原点检测方法使得字车准确回到预设的原点位置的同时，使得喷头被维护装置罩住，可以稳定喷头被罩住时的位置，提高对喷头的干燥防止性，从而提供稳定的印刷品质。