打印机字车的原点检测方法与流程

技术特征：
1.一种打印机字车的原点检测方法，其特征在于：控制电机工作而驱动字车撞在打印机的机壁上，调节电机输出电压的脉动信号占空比按照减小的趋势变化，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态至设定时间，然后将字车最后停留的位置设置为打印机字车的原点位置。2.根据权利要求1所述的打印机字车的原点检测方法，其特征在于：控制电机工作以驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态经过至少两个控制阶段，然后将字车最后停留的位置设置为打印机字车的原点位置；对于每个控制阶段，调节电机输出电压的脉动信号占空比为当前控制阶段对应的设定占空比，并持续当前控制阶段对应的保持时间，并且当前控制阶段对应的设定占空比小于前一控制阶段对应的设定占空比。3.根据权利要求2所述的打印机字车的原点检测方法，其特征在于：各控制阶段对应的保持时间相同或不同。4.根据权利要求2所述的打印机字车的原点检测方法，其特征在于：根据电机负荷的发生突增信息来判断字车撞在打印机的机壁上的时间点，然后以该时间点为计时起点直至达到设定时间。5.根据权利要求2至4任一项所述的打印机字车的原点检测方法，其特征在于：驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态经过三个连续的控制阶段；第一控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为85％，保持时间为30ms；第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为60％，保持时间为50ms；第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为50％，保持时间为50ms。

技术总结
本发明涉及一种打印机字车的原点检测方法，控制电机工作以驱动字车以撞在打印机的机壁上，调节电机输出电压的脉动信号占空比逐渐变小，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态至设定时间，然后将字车最后停留的位置设置为打印机字车的原点位置。该打印机字车的原点检测方法，能够提高字车达到原点位置准确性，进而打印开始或打印结束使得字车能回到准确的原点位置，减少字车停止位置或打印启动位置与预设的原点的误差。另外，当该打印机字车的原点检测方法应用于喷墨打印机中时，在使得字车准确回到预设的原点位置的同时，使得喷头被维护装置罩住，可以稳定喷头被罩住时的位置，提高对喷头的干燥防止性，从而提供稳定的印刷品质。质。质。


技术研发人员：山岡正典
受保护的技术使用者：宁波得力科贝技术有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/8