建议经由设施的装置和包括该装置的自动驾驶车辆的制作方法

建议经由设施的装置和包括该装置的自动驾驶车辆
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月22日提交的申请号为10-2020-0122538的韩国专利申请的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种建议经由设施的装置和包括该装置的自动驾驶车辆。


背景技术：

4.本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且不构成现有技术。
5.自动驾驶车辆是一种无需驾驶员操作而自动驾驶到目的地的车辆，是指具有不考虑驾驶员是否乘车而通过独立判断道路情况来允许车辆自动驾驶的技术的车辆。
6.另外，普及了一种路径引导服务，该路径引导服务在驾驶员输入目的地时，计算从当前位置到目的地的最佳路径，并且以语音形式或图像形式向驾驶员提供所计算出的信息。换言之，近年来，导航装置已被广泛用于通过使用地图数据来搜索用户期望的从出发点到目的地的路径，并且引导用户到该路径。
7.传统地，在自动驾驶期间提供路径时，采用以下技术：仅在用户输入关于经由地的信息时才改变路径使得车辆经由该经由地，而不通过预先判断用户所需的设施来预先建议用于经由该设施的路径。


技术实现要素：

8.本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点不变。
9.本公开的一个方面提供一种建议经由设施的装置和包括该装置的自动驾驶车辆，该装置能够在控制自动驾驶的过程中，在个人自动驾驶期间或使用共享车辆期间，预先建议经由适于用户倾向的设施或基于用户情况建议经由所需的设施，从而增加用户便利性并提高产品质量。
10.本公开将解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
11.根据本公开的一个方面，一种建议经由设施的装置可以包括：非暂时性存储器，被配置成存储数据和可以执行以处理使自动驾驶车辆经由的建议的一组指令；以及处理器，被配置成执行该组指令以执行以下操作：在通往自动驾驶车辆的目的地的行驶路径上存在的多个设施之中，建议适于用户倾向或用户情况的设施作为经由地。处理器可以向用户提供适于用户倾向或用户情况的其他设施列表，并且可以将用户选择的设施添加到行驶路径上与所选择的设施相对应的经由地列表中，并且执行行驶路径的引导。
12.根据一种示例性形式，当行驶的车辆进入到达经由地之前的第一参考距离内时，处理器可以向用户终端或车载装置输出通知。
13.根据一种示例性形式，处理器可以判断经由地是否是允许驾车通过(dt)的地点。
14.根据另一种形式，当经由地不是允许dt的地点时，并且当自动驾驶车辆进入到达经由地之前的比第一参考距离更短的第二参考距离内时，处理器可以执行到达经由地的引导。
15.根据一种示例性形式，当经由地是允许dt的地点时，并且当自动驾驶车辆进入到达经由地之前的比第一参考距离更短的第二参考距离内时，处理器可以提供到达该经由地的引导，并且可以控制自动驾驶车辆的车窗打开。
16.根据一种示例性形式，当自动驾驶车辆从经由地超出比第二参考距离更短的第三参考距离时，处理器可以通知自动驾驶车辆已离开经由地，并且可以控制自动驾驶车辆的车窗关闭。
17.根据一种示例性形式，当提供信息时，处理器可以向车载装置或用户装置提供语音引导、文本引导和振动通知中的一种，并且可以根据预设优先级来输出语音引导、文本引导和振动通知。
18.根据一种形式，处理器可以基于由用户预设的关于经由地设施设置的信息来通知设施列表。
19.根据另一种示例性形式，处理器可以通过区分个人自动驾驶车辆和共享自动驾驶车辆来接收经由地设施设置信息。
20.根据另一种示例性形式，处理器可以判断是否存在多个行驶路径，并且判断该自动驾驶车辆是个人自动驾驶车辆还是共享自动驾驶车辆。
21.在一种形式中，当自动驾驶车辆是共享自动驾驶车辆时，处理器可以基于使用该共享自动驾驶车辆的多个用户的关于经由地设施设置的信息中通过多数决定来确定的关于经由地设施设置的信息来通知位于行驶路径上的设施列表。
22.在另一种形式中，处理器可以从多个用户接收对设施列表中包含的经由地的选择，并且判断所选择的经由地中是否存在具有相同品牌名称的经由地。
23.根据一种示例性形式，当不存在具有相同品牌名称的经由地时，处理器可以将所选择的经由地添加到行驶路径并执行行驶路径的引导，并且当存在具有相同品牌名称的经由地时，处理器可以根据预设优先级列出所选择的经由地并执行行驶路径的引导。
24.根据一种示例性形式，处理器可以基于到经由地的距离、用户的过去使用历史、价格和拥堵程度中的至少一个来预设优先级。
25.根据一种示例性形式，当在共享自动驾驶车辆中想要添加经由地的用户请求添加该经由地时，并且当共享自动驾驶车辆中的剩余用户同意添加该经由地时，处理器可以向行驶路径添加该经由地并执行行驶路径的引导，并且补偿剩余用户。
26.根据一种示例性形式，当在共享自动驾驶车辆中想要添加经由地的用户请求添加经由地时，并且当该经由地通过多数决定来添加时，处理器可以补偿共享自动驾驶车辆的剩余用户中不同意添加该经由地的用户。
27.根据一种示例性形式，处理器可以判断用户是否在自动驾驶车辆内食用食品或饮料，并且当用户食用食品或饮料时，在经过预定时间之后，建议添加公共厕所或休息区作为经由地。
28.根据一种示例性形式，处理器可以基于自动驾驶车辆内的相机的图像数据来判断
用户情况。
29.根据本公开的另一个方面，一种建议经由设施的装置可以包括：处理器，用于添加位于自动驾驶车辆的行驶路径上的设施中的由用户选择的经由地并且执行行驶路径的引导；以及存储装置，用于存储数据和由处理器执行的算法。当所选择的经由地包括多个地点时，处理器可以根据基于行驶路径预设的优先级列出多个地点，并且将多个地点中由用户选择的地点添加为经由地并执行行驶路径的引导。
30.根据本公开的另一个方面，自动驾驶车辆可以包括经由设施建议装置和感测装置，该经由设施建议装置用于建议位于自动驾驶车辆的行驶路径上的设施中的适于用户倾向或用户情况的设施作为经由地，该感测装置用于感测用户情况。经由设施建议装置可以向用户提供适于用户倾向或用户情况的设施列表，并且将用户选择的设施添加为行驶路径上的经由地，并且执行行驶路径的引导。
31.从本文提供的描述中，进一步的应用领域将变得显而易见。应当理解的是，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
32.为了更好地理解本公开，现在将通过示例的方式，参照附图描述本公开的各种形式，其中：
33.图1是示出根据本公开的一种示例性形式的包括建议经由设施的装置的车辆系统的配置的框图；
34.图2是示出根据本公开的另一种形式的个人自动驾驶车辆的建议经由设施的方法的流程图；
35.图3是示出根据本公开的一些形式的用于个人自动驾驶车辆的经由设施的设置的用户终端的屏幕的视图；
36.图4是示出根据本公开的另一种形式的建议经由设施的方法的流程图；
37.图5是示出根据本公开的一种示例性形式的根据用户情况预先建议经由设施的方法的流程图；
38.图6是示出根据本公开的另一种形式的在共享自动驾驶车辆的建议经由设施的方法的流程图；
39.图7示出根据本公开的一种示例性形式的计算系统。
40.本文描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
41.以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解的是，相应的附图标记在整个附图中表示相似或相应的部件和特征。
42.在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些形式。在向每个附图的组件添加附图标记时，应当注意的是，相同或等效的组件由相同的附图标记表示，即使它们显示在其它附图上。此外，在描述本公开的示例性形式时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
43.另外，在根据本公开的示例性形式的组件的以下描述中，可使用术语“第一”、“第
二”、“a”、“b”、“(a)”和“(b)”等。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、序列或顺序。另外，除非另有定义，否则本文使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的术语相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语将被解释为具有与相关领域中的语境含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本技术中明确定义为具有这样的含义。
44.在下文中，将参照图1至图7描述本公开的形式。
45.图1是示出根据本公开的一种示例性形式的包括建议经由设施的装置的车辆系统的配置的框图。
46.参照图1，车辆系统可以包括建议经由设施的装置(下文中称为“经由设施建议装置”)100和感测装置200。
47.根据本公开的一种形式，可以在车辆内部实现经由设施建议装置100。在这种情况下，经由设施建议装置100可以与车辆的内部控制单元一体地实现。可选地，经由设施建议装置100可以与车辆的内部控制单元分开实施，并且可以通过单独的连接单元与车辆的内部控制单元连接。
48.经由设施建议装置100可以建议位于自动驾驶车辆的行驶路径上的设施中的适于用户倾向的设施作为经由地。换言之，经由设施建议装置100可以向用户提供适于用户倾向的设施列表，并且可以将用户选择的设施添加为位于行驶路径上的经由地，并且将用户引导至该经由地。
49.经由设施建议装置100可以添加位于自动驾驶车辆的行驶路径上的设施中由用户选择的经由地。当所选择的经由地包括多个地点时，经由设施建议装置100可以根据基于行驶路径预设的优先级来列出多个地点，可以将由用户从多个地点中选择的地点添加为经由地，并且可以执行行驶路径的引导。
50.经由设施建议装置100可以在自动驾驶车辆的行驶期间根据用户情况预先确定所需的设施，并且可以将该设施添加为经由地。另外，经由设施建议装置100可以确定用户是否在自动驾驶车辆内食用食品或饮料，并且当用户食用食品或饮料时，在经过预定时间之后，可以建议添加公共厕所或休息区作为经由地。
51.参照图1，经由设施建议装置100可以包括通信装置110、存储装置120、接口130和处理器140。
52.通信装置110是利用各种电子电路实现以通过无线或有线连接传输或接收信号的硬件装置，并且可以基于车载通信技术与车载感测装置200或车载装置300进行通信，并且可以通过车载网络通信技术或无线互联网接入或短程通信技术与车辆的外部服务器、基础设施、其他车辆或用户终端400进行v2i通信。
53.在这种情况下，用户终端400可以包括具有显示器的所有移动通信终端，例如，移动通信终端包括智能手机、个体数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、数码相机、便携式游戏控制台、mp3播放器、智能钥匙和平板电脑。车载装置300可以包括音频视频导航(audio,video,navigation,avn)、远程信息处理和导航。
54.在此，车辆网络通信技术可以包括控制器局域网(can)通信技术、本地互连网络(lin)通信技术、flexray通信技术，并且可以通过上述通信技术来执行车内通信。另外，无
线互联网技术可以包括无线lan(wlan)、无线宽带(wibro)、wi-fi、全球微波接入互操作性(wimax)。另外，短程通信技术可以包括蓝牙、紫蜂(zigbee)、超宽带(uwb)、射频识别(rfid)或红外线数据协会(irda)。
55.例如，通信装置110可以通过与其他车辆、交通中心和设施等进行无线通信来传输和接收交通信息、道路信息和关于设施的信息。在这种情况下，交通信息可以包括交通堵塞信息、事故信息等，并且道路信息可以包括道路施工信息和道路绕行信息等。关于设施的信息可以包括关于设施关闭的信息、关于设施的使用者的信息。
56.存储装置120可以存储感测装置200的感测结果以及处理器140操作所需的数据和/或算法等。
57.例如，存储装置120可以存储通过通信装置110接收的信息。另外，存储装置120可以存储用于通知到达经由地的预定的第一参考距离、第二参考距离和第三参考距离。
58.存储装置120可以包括闪速存储器类型、硬盘类型、微型、卡类型(例如，安全数字(sd)卡或极限数字卡(extreme digital card))的存储器，随机存取存储器(ram)，静态ram(sram)，只读存储器(rom)，可编程rom(prom)，电可擦除可编程rom(eeprom)，磁性ram(mram)，磁盘类型存储器或光盘类型存储器中的至少一种存储介质。
59.接口130可以包括用于从用户接收控制命令的输入装置和用于输出经由设施建议装置100的操作状态、操作结果、通知或引导的输出装置。在这种情况下，输入装置可以包括按键，并且可以包括鼠标、操纵杆、飞梭、手写笔等。另外，输入装置可以包括在显示器上实现的软键盘。输出装置可以包括显示器，并且可以包括诸如扬声器的语音输出装置。当显示器中包括诸如触摸膜、触摸片或触摸板的触摸传感器时，显示器可作为触摸屏操作，并且输入装置和输出装置可以以集成形式来实现。根据本公开，输出装置可以输出到达经由地的通知、到经由地的附加引导、经由地列表、设施列表、关于所选择设施的信息、关于到设施的引导的询问以及用于建议经由设施的屏幕等。另外，输入装置可以从用户接收与关于到设施的引导的查询或经由设施的建议相关的输入。
60.在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tft lcd)、有机发光二极管(oled)、柔性显示器、场发射显示器(fed)或三维显示器(3d显示器)中的至少一种。
61.处理器140可以与通信装置110、存储装置120、接口130等电连接，可以电控制每个组件，并且可以是运行软件指令的电路。因此，处理器140可以执行如下所述的各种数据处理和计算。
62.因此，处理器140可以处理经由设施建议装置100的各组件之间传递的信号。处理器140可以是例如电子控制单元(ecu)、微控制器单元(mcu)或安装在车辆中的另一个子控制器。
63.处理器140可以向用户提供位于自动驾驶车辆的行驶路径上的设施中的适于用户倾向的设施列表，并且可以将用户选择的设施添加为位于行驶路径上的经由地，并且将用户引导至该经由地。
64.当车辆进入到达经由地之前的第一参考距离(例如，1公里)内时，处理器140可以向用户终端或车载装置输出通知。
65.处理器140可以判断经由地是否是允许驾车通过(driving through，dt)的地点。
66.当经由地不是允许驾车通过(dt)的地点时，并且当自动驾驶车辆进入到达经由地之前的比第一参考距离更短的第二参考距离(例如，300mm)内时，处理器140可以执行到达经由地的引导。
67.当经由地是允许驾车通过(dt)的地点时，并且当自动驾驶车辆进入到达经由地之前的比第一参考距离更短的第二参考距离内时，处理器140可以执行到达该经由地的引导，并且可以控制自动驾驶车辆的车窗打开。
68.当自动驾驶车辆从经由地移动超过比第二参考距离更短的第三参考距离(例如，100m)时，处理器140可以通知自动驾驶车辆已离开经由地，并且可以控制自动驾驶车辆的车窗关闭。
69.当通知自动驾驶车辆已离开经由地时，处理器140可以向车载装置或用户终端提供语音引导、文本引导和振动通知中的一种，并且可以根据预设优先级来输出语音引导、文本引导和振动通知。
70.处理器140可以基于由用户预设的关于经由地设施设置的信息来通知设施列表，其中关于经由地设施设置的信息是关于作为经由地的设施的设置的信息。
71.处理器140可以通过区分个人自动驾驶车辆和共享自动驾驶车辆来接收经由地设施设置。
72.处理器140可以通过判断是否提供了多个行驶路径来判断自动驾驶车辆是个人自动驾驶车辆还是共享自动驾驶车辆。
73.处理器140可以基于使用共享自动驾驶车辆的多个用户的关于经由地设施设置的信息中通过多数决定来确定的关于经由地设施设置的信息来通知位于行驶路径上的设施列表。
74.处理器140可以从多个用户接收设施列表中包含的对经由地的选择，并且可以判断所选择的经由地中是否存在具有相同品牌名称的经由地。
75.当不存在具有相同品牌名称的经由地时，处理器140可以将所选择的经由地添加到行驶路径，并且可以执行行驶路径的引导。
76.当存在具有相同品牌名称的经由地时，处理器140可以根据预设优先级来列出所选择的经由地，并且可以执行路径引导。
77.处理器140可预先按优先级接收到经由地的距离、用户的过去使用历史、价格或拥堵程度中的至少一个的设置。
78.当在共享自动驾驶车辆中想要添加经由地的用户请求添加经由地时，并且当使用共享自动驾驶车辆的剩余用户同意添加该经由地时，处理器140可以添加该经由地，可以执行路径引导，并且可以补偿剩余用户。
79.当在共享自动驾驶车辆中想要添加经由地的用户请求添加经由地时，并且当通过多数决定添加该经由地时，处理器140可以补偿共享自动驾驶车辆中的剩余用户中不同意添加该经由地的用户。
80.处理器140可以添加位于自动驾驶车辆的行驶路径上的设施中的由用户选择的经由地。当所选择的经由地包括多个地点时，处理器140可以根据预设优先级来列出位于行驶路径上的多个地点，可以添加由用户从多个地点中选择的地点作为经由地，并且可以执行路径引导。
81.处理器140可以在自动驾驶车辆的行驶期间，基于自动驾驶车辆内部的相机的图像数据，根据用户情况预先确定所需的设施，并且可以建议添加所确定的设施作为经由地。
82.处理器140可以判断用户是否在自动驾驶车辆内食用食品或饮料，并且当用户食用食品或饮料时，在经过预定时间之后，可以建议添加公共厕所或休息区作为经由地。
83.感测装置200可以感测用户(乘客)是否在车辆中食用食品或饮料。为此，感测装置200可以包括车载相机或运动传感器。
84.在下文中，根据本公开的另一种示例性形式，将参照图2详细描述用于建议经由设施的方法。图2是示出根据本公开的示例性形式的用于个人自动驾驶车辆的建议经由设施的方法的流程图。在下文中，假设图1的经由设施建议装置100执行图2的过程。另外，在参照图2进行的描述中，可以理解，被描述为由装置执行的操作由经由设施建议装置100的处理器140控制。
85.参照图2，经由设施建议装置100判断车辆的当前路径是否是多路径(s101)。在这种情况下，当当前路径是多路径时，经由设施建议装置100可以判断主(host)自动驾驶车辆是共享自动驾驶车辆。当当前路径是单一路径时，经由设施建议装置100可以判断主自动驾驶车辆是个人自动驾驶车辆。在这种情况下，在个人自动驾驶车辆中，存在至少一个或两个乘客。
86.在步骤s101中，当当前路径是多路径时，随后执行图6的步骤s300。
87.当当前路径不是多路径时，即，当主自动驾驶车辆是个人自动驾驶车辆时，经由设施建议装置100判断乘客设置中包含的经由设施建议设置是否处于开启(on)状态(s102)。图3是示出根据本公开的示例性形式的用于个人自动驾驶车辆的经由设施的设置的用户终端的屏幕的视图。当运行如图3的附图标记301所示的安装在用户终端中的应用时，如附图标记302所示，显示个人自动驾驶设置菜单，并且当选择个人自动驾驶设置菜单时，如附图标记303所示，显示经由地建议菜单。随后，当选择经由地建议菜单时，如附图标记304所示，分开显示个人模式和共享模式。当选择个人模式时，并且当如附图标记305所示在经由地设施建议模式中设置开启(on)状态时，经由设施建议装置100可以在随后的行驶中利用该设置来判断经由地设施建议模式的开启和关闭。
88.尽管图3示出使用用户终端来执行经由设施建议设置，但是在个人自动驾驶车辆的情况下，经由设施建议设置可以通过车载装置来实现。
89.同时，当经由设施建议设置处于关闭(off)状态时，在不建议经由地的情况下提供到目的地的路径引导，并且随后执行图5的步骤s200。
90.当经由设施建议设置处于开启(on)状态时，经由设施建议装置100以弹出形式通知位于路径上的设施列表，并且输出语音引导(s103)。在这种情况下，经由设施建议装置100可以通过车载装置300或用户终端400来通知设施列表。
91.在这种情况下，设施列表可以通过基于距离、适合度、价格、拥堵程度和访问次数(过去使用历史)对设施进行优先级排序来形成。经由设施建议装置100可以根据用户预设的优先级来形成设施列表。特别地，在个人自动驾驶车辆的情况下，经由设施建议装置100可以基于数据库以最高优先级显示用户频繁访问的地点。例如，当经由设施建议装置100建议咖啡馆时，并且当存在用户过去经常访问星巴克的历史时，经由设施建议装置100可以以最高优先级建议星巴克。另外，设施列表可以以用户设置的方式提供，即，提供给车载装置
或用户终端。
92.另外，当将语音引导设置为具有最高优先级时，经由设施建议装置100可以在自动驾驶车辆中提供语音引导之后通过用户终端400提供通知。
93.如上所述，经由设施建议装置100可以通过区分个人自动驾驶车辆和共享自动驾驶车辆来执行经由设施建议设置。例如，虽然当用户单独使用车辆或与朋友一起使用车辆时可能想经由驾车通过(dt)咖啡馆，但是当与陌生人乘坐共享自动驾驶车辆时可能不想经由驾车通过(dt)咖啡馆。如上所述，经由设施建议装置100可以针对个人自动驾驶车辆和共享自动驾驶车辆提供不同的经由设施建议设置，并且当用户单独乘坐共享自动驾驶车辆中时，可以将设置值视为用于个人模式。另外，在具有多个路径的共享自动驾驶车辆的情况下，由于许多彼此不认识的不特定的人使用共享自动驾驶车辆，因此经由设施建议装置100建议的设施可以限于诸如驾车通过(dt)商店、便利店的允许乘客在车辆中接收食品或在短时间内完成紧急事务的设施。
94.随后，经由设施建议装置100可以判断用户(乘客)是否从所通知的设施列表中选择设施(s104)。当用户从设施列表中选择设施时，所选择的设施被添加为经由地，并且可以执行路径引导(s105)。另一方面，当用户未从设施列表中选择设施时，提供到目的地的路径引导，而不建议经由地，并且随后执行图5的步骤s200。
95.当车辆进入到达经由地之前的预设的第一参考距离(例如，1km)内时，经由设施建议装置100通过用户终端400的应用通知车辆接近经由地(s106)。换言之，当用户在自动驾驶车辆中睡觉或休息时，通过在到达经由地之前预先向用户提供通知，经由设施建议装置100可允许用户预先认识到车辆快要到达经由地。
96.随后，经由设施建议装置100判断该经由地是否是允许驾车通过(dt)的地点(s107)。当经由地不是允许驾车通过(dt)的地点时，当车辆进入到达经由地之前的第二参考距离(例如，300m)内时，经由设施建议装置100提供到达经由地的引导(s108)。另一方面，当经由地是允许驾车通过(dt)的地点时，并且当车辆进入到达经由地之前的第二参考距离(例如，300m)内时，经由设施建议装置100提供关于到达的信息并且执行车窗的打开(s109)，使得用户通过打开的车窗接收食品或饮料。随后，当车辆从经由地移动超过预设的第三参考距离(例如，100m)时，经由设施建议装置100通知已离开经由地并控制车窗关闭(s110)。例如，经由设施建议装置100可以控制车窗在“车窗关闭”的语音引导之后两秒后关闭。
97.在这种情况下，根据共享自动驾驶车辆或个人自动驾驶车辆，用户可以关于是通过车载装置提供语音引导还是通过用户终端提供警报而对经由设施建议装置100进行设置。通过车载装置的语音引导和通过用户终端的警报可以根据为此设置的优先级来提供。然而，经由设施建议装置100可以将语音引导设置为共享自动驾驶车辆中的默认设置，并且当所有乘客将通过用户终端提供的警报设置为具有最高优先级时，可以通过用户终端的警报来通知。
98.在下文中，将参照图4详细描述根据本公开的另一种形式的个人自动驾驶车辆的建议经由设施的方法。图4是示出根据本公开的另一种形式的个人自动驾驶车辆的建议经由设施的方法的流程图。在下文中，假设图1的经由设施建议装置100执行图4的过程。另外，在参照图4进行的描述中，可以理解，被描述为由装置执行的操作由经由设施建议装置100
的处理器140控制。
99.参照图4，经由设施建议装置100判断车辆的当前路径是否是多路径(s121)。在这种情况下，当存在多路径时，经由设施建议装置100可以判断主自动驾驶车辆是共享自动驾驶车辆。当当前路径是单一路径时，经由设施建议装置100可以判断主自动驾驶车辆是个人自动驾驶车辆。在这种情况下，个人自动驾驶车辆中存在至少一个或两个乘客。
100.在s121中，当当前路径是多路径时，随后执行图6的步骤s300。当当前路径不是多路径时，即，当主自动驾驶车辆是个人自动驾驶车辆时，经由设施建议装置100可以直接从用户接收另外的经由地(s122)。
101.在这种情况下，经由设施建议装置100判断所输入的经由地是特定的单个商店，还是具有多个地点的连锁商店(s123)。
102.当所输入的经由地是特定的单个地点时，经由设施建议装置100添加该经由地并执行路径引导(s124)。
103.另一方面，当所输入的经由地是多个地点时，经由设施建议装置100按照位于路径上的最佳地点的顺序推荐设施列表，添加由用户从所推荐的设施列表中选择的地点作为经由地，并且执行路径引导(s125)。在这种情况下，经由设施建议装置100可以基于距离、价格、拥堵程度或过去使用历史，按预设优先级来形成设施列表，并且可以执行路径引导。
104.随后，步骤s126至步骤s130与图2的步骤s106至步骤s110相同，因此将省略其细节。
105.在下文中，将参照图5详细描述根据用户情况预先建议经由设施的方法。图5是示出根据本公开的一种示例性形式的根据用户情况建议经由设施的方法的流程图。在下文中，假设图1的经由设施建议装置100执行图5的过程。另外，在参照图5进行的描述中，可以理解，被描述为由装置执行的操作由经由设施建议装置100的处理器140控制。
106.参照图5，经由设施建议装置100判断用户是否食用食品或饮料(s201)。经由设施建议装置100可以通过自动驾驶车辆中的感测装置200特别是相机来判断用户是否食用食品或饮料。
107.当判断用户食用食品或饮料时，经由设施建议装置100可以在经过预定时间(例如，30分钟)之后建议经由厕所。在这种情况下，经由设施建议装置100可以以弹出形式向车载装置300或用户终端400输出用于建议经由厕所(休息区)的字幕或语音。
108.因此，经由设施建议装置100判断用户是否选择了经由厕所(休息区)(s203)。在这种情况下，当存在多个用户时，通过多数决定来确定经由厕所。
109.当单个用户或至少两个用户选择经由厕所(休息区)时，经由设施建议装置100通过添加厕所作为经由地来执行路径引导(s204)。
110.在下文中，根据本公开的另一种形式，将参照图6详细描述共享自动驾驶车辆的建议经由设施的方法。图6是示出根据本公开的另一种形式的共享自动驾驶车辆的建议经由设施的方法的流程图。在下文中，假设图1的经由设施建议装置100执行图6的过程。另外，在参照图6进行的描述中，可以理解，被描述为由装置执行的操作由经由设施建议装置100的处理器140控制。
111.参照图6，在由至少两个用户使用的共享自动驾驶车辆中，通过确定用户的设置信息，经由设施建议装置100确定经由设施建议设置是否处于开启(on)状态(s301)。在这种情
况下，当存在多个用户时，可以通过多数决定来确定经由设施建议设置的开启/关闭状态。
112.当经由设施建议设置通过多数决定来确定为处于关闭状态时，经由设施建议装置100提供到目的地的路径引导而不建议经由地，并且执行图5的步骤s200。
113.当经由设施建议设置通过多数决定来确定为处于开启状态时，经由设施建议装置100以弹出形式向用户终端输出关于是否引导车辆能够经由的设施列表的询问，从用户接收对关于是否引导设施列表的询问的响应，并且通过多数决定来判断是否引导设施列表(s302)。
114.当许多用户没有选择对设施列表的引导时，经由设施建议装置100提供到目的地的路径引导而不建议经由地，并且随后执行图5的步骤s200。
115.当许多用户选择对设施列表的引导时，经由设施建议装置100以弹出形式来引导设施列表(s303)。因此，经由设施建议装置100从用户接收对设施列表中的至少一个经由地的选择，并且判断在所选择的经由地中是否存在具有相同品牌名称的经由地(s304)。
116.当在所选择的经由地中不存在具有相同品牌名称的经由地时，经由设施建议装置100可以将所选择的经由地添加到路径，并且执行路径引导(s305)。
117.当在所选择的经由地中存在具有相同品牌名称的经由地时，经由设施建议装置100以弹出形式提供引导，使得再次从具有相同品牌名称的设施列表中选择经由地(s306)。在这种情况下，当在所选择的经由地中存在具有相同品牌名称的经由地时，经由设施建议装置100按距离、价格和拥堵程度的优先级来重新组织设施列表，并且执行路径引导。
118.当存在多个经由地时，经由设施建议装置100添加多个经由地，设置最终路径，并且在用户终端上以弹出形式请求用户同意这些经由地。
119.另外，当想要添加经由地的用户请求在共享自动驾驶车辆中添加经由地时，并且当超过一半的剩余用户同意添加该经由地时，经由设施建议装置100可以将该经由地添加到路径并执行路径引导。
120.另外，当添加经由地被同意时，经由设施建议装置100可以允许添加该经由地的用户将用户奖励分发给已经同意添加该经由地的其他用户，以补偿其他用户的不便。
121.如上所述，在共享自动驾驶车辆的情况下，通过使用车辆的用户的多数决定来确定是否经由，并且不想经由但同意添加经由地的用户可获得如现金一样使用的双重奖励，并且可以利用折扣率来补偿。
122.如上所述，通过确定用户的倾向在行驶路径上建议经由地，或者通过使用安装在车辆中的相机确定用户是否食用食品或饮料，从而预先建议用户所需的经由地，从而提高用户便利性。
123.图7示出根据本公开的一种示例性形式的计算系统。
124.参照图7，计算系统1000可以包括通过总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、储存装置1600以及网络接口1700。
125.处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或用于处理存储器1300和/或储存装置1600中存储的指令的半导体装置。存储器1300和储存装置1600中的每一个可以包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。
126.因此，结合本公开所公开的形式描述的方法或算法的操作可以利用通过处理器1100运行的硬件模块、软件模块或其组合直接实施。软件模块可驻留在诸如ram、闪速存储器、rom、可擦除可编程rom(eprom)、电eprom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘或光盘rom(cd-rom)等的存储介质(即，存储器1300和/或储存装置1600)上。
127.示例性存储介质可以联接到处理器1100。处理器1100可以从存储介质读取信息，并且可以将信息写入存储介质。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端中。可选地，处理器和存储介质可以作为用户终端的单独组件存在。
128.在上文中，虽然已经参考示例性形式和附图描述了本公开，但本公开不限于此，而是可由本公开所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求书中要求保护的本公开的思想和范围的情况下进行各种修改和改变。
129.因此，本公开的形式并不旨在限制本公开的技术思想，而是仅出于说明的目的提供。本公开的保护范围应当由所附权利要求书来解释，并且所附权利要求书的所有等同方案应当被解释为被包括在本公开的范围内。
130.如上所述，根据本公开，在控制自动驾驶的过程中，在个人自动驾驶期间或使用共享车辆期间，可以预先建议经由适于用户倾向的设施或基于用户情况所需的设施，从而增加用户便利性并提高产品质量。
131.此外，可以提供通过本公开直接或间接理解的各种效果。
132.在上文中，虽然已经参考示例性形式和附图描述了本公开，但本公开不限于此，而是可由本公开所属领域的技术人员在不脱离本公开的思想和范围的情况下进行各种修改和改变。