染色模组及自动染色系统的制作方法

1.本实用新型属于体外诊断技术领域，特别是一种染色模组及自动染色系统。


背景技术：

2.病理诊断是通过对病变组织进行处理和染色，勾勒出细胞及细胞核形态的变化，来检测目标蛋白或核酸的表达，从而诊断疾病以及疾病过程中患病机体的形态结构和功能代谢改变与疾病转归的方法，可以为疾病的诊断、治疗、预防提供必要的理论基础和实践依据。全自动病理染色系统可自动完成烤片-脱蜡-抗原修复-染色-复染全过程，为病理诊断提供前沿的解决方案。
3.其中，染色模组是染色系统完成免疫组化染色全功能的基本构成单元，能够在该染色模组单元上对样品进行染色得到染色处理后的产品。现有技术中，由于染色模组整体结构较为复杂，集成度高，在进行上片、下片或者清洁时较为困难，导致影响染色效果及染色效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种染色模组及自动染色系统，用以改善现有技术的染色模组在进行上片、下片或者清洁时较为困难，导致影响染色效果及染色效率的缺点。
5.其技术方案如下：
6.一种染色模组，所述染色模组包括座体、转动轴、盖合体、传动装置和驱动装置；
7.所述盖合体通过所述转动轴与所述座体转动连接，且所述盖合体转动至盖合所述座体时形成染色腔；
8.所述传动装置包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合设置；所述蜗杆的输入端与所述驱动装置连接，所述蜗轮的输出端通过所述转动轴与所述盖合体连接。
9.在其中一个实施例中，所述盖合体靠近所述转动轴的一侧开设有进样孔，所述盖合体转动至盖合于所述座体时，所述进样孔与所述染色腔连通。
10.在其中一个实施例中，所述染色模组还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵接所述盖合体和所述座体，且所述第一弹性件位于所述转动轴与所述染色腔之间。
11.在其中一个实施例中，所述驱动装置竖向设置于所述座体靠近所述转动轴的一侧；所述蜗杆与所述驱动装置同轴设置，所述蜗轮设置于所述座体的顶部，且所述蜗轮套设于所述转动轴上。
12.在其中一个实施例中，所述盖合体包括第一盖体和第二盖体；所述第一盖体与所述座体转动连接；
13.所述第一盖体具有插接槽，所述第二盖体弹性插接于所述插接槽并延伸至伸出所述第一盖体靠近所述座体的一侧，所述第一盖体活动至盖合于所述座体时，所述第二盖体与所述座体之间形成所述染色腔，所述第二盖体上设置有与所述染色腔连通的进样孔。
14.在其中一个实施例中，所述第一盖体位于所述插接槽内设置有第二弹性件，所述
第二盖体通过所述第二弹性件弹性抵压于所述插接槽中，且所述插接槽的高度大于所述第二盖体的厚度。
15.在其中一个实施例中，所述第二弹性件包括弹性本体以及与所述弹性本体第一端连接的卡接体，所述弹性本体的第二端与所述插接槽的顶壁连接；所述第二盖体上开设有卡接槽；所述第二盖体插接于所述插接槽时，所述卡接体卡接于所述卡接槽中。
16.在其中一个实施例中，所述第二盖体靠近所述染色腔的一侧设置有环形密封体；所述环形密封体与所述座体之间密封接触形成所述染色腔。
17.在其中一个实施例中，所述第二盖体位于所述环形密封体内设置有至少一凸起，各所述凸起分散设置于所述第二盖体上。
18.一种自动染色系统，所述自动染色系统包括安装架、试剂存储装置、液箱和如上所述的染色模组；
19.所述试剂存储装置、液箱和所述染色模组均设置于所述安装架上。
20.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
21.该染色模组通过盖合体与座体通过转动轴转动连接，驱动装置通过传动装置传动带动该盖合体转动，能够带动盖合体相对座体进行转动，以使该盖合体转动至相对座体呈打开状态或者为闭合状态，且通过传动装置的蜗杆和蜗轮配合，能够使该盖合体相对座体打开更大的角度，以使该盖合体能够相对座体由水平状态旋转至相对座体呈垂直状态，方便染色完成后进行清洁或者维护状态。
附图说明
22.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
23.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
24.图1是本实用新型实施例的自动染色系统的立体结构示意图；
25.图2是图1的自动染色系统敞开状态的立体结构示意图；
26.图3是图1的自动染色系统的其中一个染色装置处于抽出状态的结构示意图；
27.图4是图1的自动染色系统的液箱处于抽出状态、试剂存储装置处于推入状态的结构示意图；
28.图5是图1的自动染色系统的其中一个染色装置处于推入状态的纵截面结构示意图；
29.图6是图5的染色装置的分解结构示意图；
30.图7是图6的自锁装置的结构示意图；
31.图8是图1的自动染色系统的该染色装置处于抽出状态时的局部结构示意图；
32.图9是图8的推拉装置的分解结构示意图；
33.图10是染色装置处于推入状态时推拉装置的状态示意图；
34.图11是染色装置处于抽出状态时推拉装置的状态示意图；
35.图12是图10的推拉装置另一角度的结构示意图；
36.图13是图10的推拉装置的联动组件的结构示意图；
37.图14是图10的活动体的分解结构示意图；
38.图15是图3的染色模组的盖合件处于盖合状态的结构示意图；
39.图16是图15的染色模组的盖合件处于打开状态的结构示意图；
40.图17是图15的染色模组的剖面结构示意图；
41.图18是图15的染色模组的分解结构示意图；
42.图19是图15的染色模组的第一盖体的分解结构示意图；
43.图20是图15的染色模组的其中一部分结构的分解示意图；
44.图21是图15的染色模组的座体及驱动装置的分解示意图；
45.图22是图15的染色模组的第二盖体的结构示意图；
46.图23是图22的第二盖体的分解结构示意图。
47.附图标记说明：
48.100、自动染色系统；
49.1、安装架；11、第一通道；12、第二通道；13、第二磁吸件；14、第一磁吸件；15、滑动副；151、滑轨；152、滑动件；1521、滑块；1522、连接块；16、自锁装置；161、电磁组件；1611、电磁件；1612、作用件；1613、锁轴；162、锁槽；163、锁紧架；1631、第一限位腔；1632、第二限位腔；1633、提手部；17、阻尼装置；171、第一齿轮；172、第二齿轮；18、第三通道；19、缓冲件；
50.2、染色装置；21、推拉装置；211、推拉本体；212、面板；2121、第一推体；2122、第二推体；213、摆动装置；214、联动组件；2141、第一移动部；2142、第二移动部；2143、第一杆体；2144、第二杆体；215、第一导向件；2151、第一斜边部；216、第二导向件；2161、第二斜边部；217、扭转结构；2171、转轴；2172、扭簧；218、承载件；3、试剂存储装置；5、液箱；
51.6、染色模组；61、座体；611、底座；612、加热体；613、导热板；62、盖合体；621、第一盖体；6211、插接槽；622、第二盖体；6221、进样孔；6222、卡接槽；6223、环形密封体；6224、凸起；6225、缺口；63、第二弹性件；631、弹性本体；632、卡接体；64、驱动装置；65、传动装置；651、蜗杆；652、蜗轮；653、转动轴；66、第一弹性件；67、卡持组件；671、第一卡持件；672、第二卡持件；68、校准组件；681、光电开关；682、挡板；200、玻片。
具体实施方式
52.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
53.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
54.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
55.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
56.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接
连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
57.需要说明的是，如图1至图23所示，该自动染色系统100通过在安装架1内集成染色装置2、试剂存储装置3、试剂瓶、液箱5和移液装置等，其中试剂存储装置3用于放置试剂瓶，试剂瓶用于存储染色相关试剂，液箱5中存储缓冲液，通过移液装置对液箱5和试剂存储装置3中的缓冲液和试剂吸取至染色装置2上进行自动染色，能够形成自动化操作，并通过控制电路控制整体的染色操作，有效提高自动化性能。
58.其中，在一些实施例中，该安装架1可以为敞开结构，或者在其他实施例中，该安装架1上可以设置可转动打开的保护罩，如图1和图2所示，该保护罩盖合安装架1上时形成盖合结构，避免安装架1内进行染色过程中受到外界环境影响，可以通过将染色装置2、试剂存储装置3或液箱5抽拉出来进行上下料或者清洁处理。
59.本实用新型提供一种自动染色系统100，如图1至图3所示，该自动染色系统100包括安装架1和至少一个染色装置2。
60.安装架1具有至少一个第一通道11；染色装置2与第一通道11一一对应设置，每一个染色装置2独立并活动地插接于一个第一通道11中，可以理解地，每一染色装置2可以根据染色需要，以独立地从其中一个第一通道11中抽出对应的染色装置2进行上片、下片或者清洁的操作，此时另一染色装置2不受影响，该另一染色装置2仍然插接于第一通道11内进行染色操作。需要说明的是，该染色装置2用于装载待染色的玻片200并对玻片200进行染色操作。每一染色装置2可以装载一个或者多个玻片200，在此不作特别的限制。
61.综上，该自动染色系统100通过设置安装架1和至少一个染色装置2，通过设置安装架1具有至少一个第一通道11，并将每一个染色装置2独立并活动地插接于一个第一通道11中，以使每一染色装置2独立形成一个染色单元，能够根据染色需要，任意将一个染色装置2独立地从其中一个第一通道11中抽出，进行上片、下片或者清洁的操作，此时其他未相对第一通道11抽出来的染色装置2不受影响，仍然可以插接于第一通道11内进行染色操作，因此能够充分利用仪器资源，提高工作效率，提高该自动染色系统100的使用灵活性，且有效避免对染色结果造成影响，避免切片报废。
62.在一些实施例中，如图3所示，自动染色系统还100包括至少一个试剂存储装置3；需要说明的是，在本实施例中，该试剂存储装置3用于放置各种试剂瓶等，在此不作特别的限制，其中每一试剂存储装置3可以用于盛放一个试剂瓶或者多个试剂瓶，每个试剂瓶可以盛放一种试剂或者多种试剂。安装架1还具有至少一个第二通道12；试剂存储装置3与第二通道12一一对应设置，每一试剂存储装置3独立并活动地插接于一第二通道12中。可以理解地，通过每一试剂存储装置3独立并活动地插接于一第二通道12中，能够根据染色需要，任意将一个需要加液的试剂存储装置3独立地从其中一个第二通道12中抽出，进行加液的操作，此时其他未相对第二通道12抽出来的试剂存储装置3不受影响，仍然可以插接于第二通道12内，以提供试剂供染色装置2上的玻片200进行加样操作，因此能够通过各试剂存储装置3配合，能够同时进行加液和加样操作，充分利用仪器资源，提高工作效率。此外，需要说明的是，安装架1具有第三通道18，液箱5活动地抽拉于第三通道18中。
63.在一些实施例中，如图5至图8所示，自动染色系统100还包括滑动副15，滑动副15
包括滑轨151和滑动件152。
64.滑轨151设置于该第一通道11内，染色装置2设置于滑动件152上，滑动件152滑动设置于滑轨151中。可以理解地，通过滑轨151和滑动件152滑动配合，能够使该染色装置2沿滑轨151的方向平稳地在第一通道11中往复滑动进行抽拉，以使该染色装置2相对第一通道11形成打开状态或者闭合状态。需要说明的是，该染色装置2也可以通过其他的移动副带动在该第一通道11中往复移动进行抽拉，在此不作特别的限制。
65.在一些实施例中，滑轨151设置有两个，两个滑轨151并排设置于该第一通道11，滑动件152设置有两个，且滑动件152与该滑轨151一一对应设置。可以理解地，通过设置两个滑轨151和两个滑动件152配合，能够使该染色装置2平稳地滑动于第一通道11，提高结构稳定性。
66.在一些实施例中，如图6所示，安装架1位于第一通道11的内端设置有第一磁吸件14，染色装置2上设置有与第一磁吸件14磁吸配合的第二磁吸件13；具体地，该染色装置2的内端设置有该第二磁吸件13。需要说明的是，该染色装置2的内端即是指该染色装置2位于第一通道11内的内端，该染色装置2的外端外置于第一通道11外，并通过外力施加于该染色装置2的外端以使染色装置2沿第一通道11上的滑轨151滑动。该第一通道11的内端即是指第一通道11位于安装架1内部的一端。染色装置2推入至第一通道11后通过第二磁吸件13与第一磁吸件14磁吸定位。
67.可以理解地，通过第二磁吸件13和第一磁吸件14配合，能够使染色装置2推入第一通道11后，并使染色装置2的内端抵接第一通道11的内端后，此时第二磁吸件13和第一磁吸件14磁性相吸，通过相互吸引形成的吸力使得第一通道11的内端与染色装置2之间形成拉力，以使该染色装置2精确并稳固地固定于第一通道11内，具有连接方便快捷，拆卸方便，准确定位的特点。具体在本实施例中，该第二磁吸件13设置有两个，两个第二磁吸件13位于染色装置2内端的相对两侧，该安装架1位于第一通道11的内端相应设置有两个第一磁吸件14，该第二磁吸件13与第一磁吸件14一一对应设置。
68.在一些实施例中，安装架1位于第一通道11的内端还设置有与染色装置2处于同一水平线的缓冲件19，染色装置2推入至第一通道11后与缓冲件19相抵接，缓冲件19用于对染色装置2进行限位及缓冲，以使染色装置2在外力作用下推入至第一通道11后通过缓冲件19进行缓冲，避免染色装置2相对第一通道11内端发生相对碰撞，影响染色效果。
69.在一些实施例中，如图6和图7所示，自动染色系统100还包括自锁装置16；染色装置2推入至第一通道11内部和/或推出至第一通道11外时，染色装置2与安装架1通过自锁装置16形成锁紧状态，以能够使该染色装置2相对安装架1的位置进行锁定，避免该染色装置2继续移动影响染色效果或者上片、下片等操作。
70.在一些实施例中，自锁装置16包括电磁组件161和锁槽162。染色装置2的内端和/或外端设置有电磁组件161或锁槽162，安装架1位于第一通道11的内端和/或外端开设有锁槽162或电磁组件161，染色装置2推拉至电磁组件161对应锁槽162时，电磁组件161与锁槽162相对锁紧。通过电磁组件161作用于锁槽162进行锁紧或者解锁，能够使该染色装置2相对第一通道11处于拉开状态锁紧于安装架1上，便于对染色装置2进行上片、下片或者清洁操作，或者使染色装置2相对第一通道11处于推入状态时锁紧于安装架1上，便于染色装置2进行染色操作。
71.在一些实施例中，电磁组件161包括电磁件1611、作用件1612和锁轴1613，电磁件1611和作用件1612均与锁轴1613连接，锁轴1613竖向并活动设置于染色装置2上如染色装置2的内端，锁槽162开设于安装架1上如安装架1的内端和外端，且作用件1612和电磁件1611对锁轴1613形成相向作用力，以驱动锁轴1613插接于锁槽162或者脱离锁槽162。可以理解地，在本实施例中，当染色装置2相对第一通道11处于拉开状态，锁轴1613与设置于第一通道11外端的锁槽162相对时，此时电磁件1611处于断电状态，作用件1612带动锁轴1613朝靠近锁槽162的方向运动，以使锁轴1613插接并锁紧于锁槽162上，此时染色装置2锁紧于安装架1上，便于对染色装置2进行上片、下片或者清洁操作。当完成上片、下片或者清洁操作后，对电磁件1611进行通电，此时锁轴1613在电磁件1611的作用下朝远离锁槽162的方向运动，锁轴1613相对该锁槽162解锁，该染色装置2能够相对安装架1滑动至推入至第一通道11，此时锁轴1613与设置于安装架1位于第一通道11内端的锁槽162相对，再次对电磁件1611断电，该作用件1612带动锁轴1613朝靠近锁槽162的方向运动，以使锁轴1613插接并锁紧于锁槽162上，此时染色装置2锁紧于安装架1上，便于染色装置2进行染色操作，当染色完成后，通过对电磁件1611通电，即可在电磁件1611的作用下解锁以使染色装置2抽拉出来进行循环染色。故此，通过作用件1612和电磁件1611配合对锁轴1613进行作用，能够使该染色装置2快速锁紧或者解锁于安装架1。
72.在一些实施例中，该自锁装置16还包括设置于染色装置2上的锁紧架163；该作用件1612为弹簧或者其他具有弹性性能的部件。该锁紧架163具有同轴设置的第一限位腔1631和第二限位腔1632，该电磁件1611容纳于第一限位腔1631中，该作用件1612容纳于第二限位腔1632中，锁轴1613依次插接于电磁件1611和作用件1612中，该锁轴1613位于第二限位腔1632的位置具有限位环，该作用件1612的两端分别抵接于该第二限位腔1632远离第一限位腔1631的腔壁以及锁轴1613的限位环之间，以使该锁轴1613在电磁件1611作用下压缩作用件1612朝远离锁槽162运动进行解锁操作，电磁件1611断电后在作用件1612的作用下朝靠近锁槽162的方向运动进行锁紧操作。
73.在一些实施例中，该锁轴1613的顶端设置有提手部1633，在电磁件1611处于异常状态或者断电状态下需要手动解锁时，通过使用者用手提起提手部1633即可使锁轴1613朝远离锁槽162的方向运动进行解锁操作，操作简单便捷。
74.在一些实施例中，该安装架1位于第一通道11的内端和外端开设有向下凹陷的该锁槽162，且该锁槽162的槽口处呈斜面设置，该锁轴1613插接锁槽162的一端呈凸弧状结构或者斜面结构，以使该锁轴1613能够顺滑地滑入该锁槽162或者滑出该锁槽162。
75.在一些实施例中，自动染色系统100还包括阻尼装置17；阻尼装置17包括第一齿轮171和第二齿轮172，第一齿轮171设置于安装架1并位于第一通道11中，第二齿轮172设置于染色装置2上，染色装置2与安装架1通过第一齿轮171和第二齿轮172啮合转动。可以理解地，通过设置第一齿轮171和第二齿轮172啮合转动，能够使染色装置2和安装架1在相对滑动过程中形成阻尼力，提高推拉手感。需要说明的是，为了使该染色装置2和安装架1能够相对滑动，且具有阻尼力，具体在本实施例中，该第一齿轮171设置于安装架1并位于第一通道11的底壁，第二齿轮172设置于染色装置2的底部；两个滑轨151设置于该安装架1对应第一通道11的侧壁，该滑动件152包括滑块1521以及与该滑块1521连接的连接块1522，该滑块1521滑动设置于滑轨151上，该连接块1522与滑块1521相对的另一端设置于染色装置2的侧
壁，能够使该染色装置2相对安装架1顺利滑动的同时形成阻尼推拉，提高推拉手感。
76.在一些实施例中，如图8至图14所示，染色装置2包括推拉装置21；推拉装置21包括推拉本体211和面板212；面板212设置于推拉本体211的外端，且面板212外置于第一通道11，面板212至少部分结构能够相对推拉本体211活动至第一位置或第二位置。具体地，该面板212可以是部分结构或者整体结构相对推拉本体211活动以改变自身状态活动至第一位置或者第二位置，例如该面板212可以部分相对推拉本体211翻转至第一位置或者第二位置，或者该面板212能够整体相对推拉本体211滑动至第一位置或者第二位置，在此不作特别的限制，以能够根据该推拉本体211位于第二通道12的位置相应改变该面板212的位置，便于进行染色装置2的上下料操作或者染色操作，及避免影响仪器整体的美观性。
77.在一些实施例中，如图8、图10和图11所示，面板212包括沿推拉本体211高度方向设置的第一推体2121以及与第一推体2121转动连接的第二推体2122；推拉本体211处于抽出状态或者推入状态时，第二推体2122转动至第一位置或者第二位置。可以理解地，该第二推体2122能够相对第一推体2121翻转，例如可以翻转至靠近推拉本体211的一侧或者翻转至远离推拉本体211的一侧；因此，可以根据推拉本体211的推拉状态，使第二推体2122相对第一推体2121进行翻转至第一位置或者第二位置，以避免该面板212阻碍该染色装置2的上下料操作或者染色操作，及避免影响仪器整体的美观性。具体地，该第一推体2121和第二推体2122均可以是板状结构或者为其他形状，在此不作特别的限制。
78.在一些实施例中，如图9至图13所示，推拉装置21还包括与第二推体2122连接的摆动装置213，摆动装置213驱动第二推体2122相对第一推体2121在推拉本体211和第一推体2121之间翻转，第二推体2122翻转至靠近推拉本体211的极限位置为第一位置，第二推体2122翻转至靠近第一推体2121的极限位置为第二位置。可以理解地，当该推拉本体211处于抽出状态时，摆动装置213驱动第二推体2122翻转至靠近推拉本体211的极限位置，此时第二推体2122能够避免阻碍该染色装置2进行上片、下片或者清洁的操作，当上片、下片或者清洁操作完成后，推动面板212使得推拉本体211相对第一通道11处于推入状态，此时摆动装置213驱动第二推体2122翻转至靠近第一推体2121的位置，该第一推体2121和第二推体2122配合形成盖合结构，以盖合于第一通道11的出口位置，以使面板212盖合于第一通道11的口部形成闭合容腔进行染色等操作。
79.在一些实施例中，摆动装置213包括联动组件214、第一导向件215和第二导向件216；第一导向件215设置于第一通道11中，第二导向件216设置于第二推体2122上。联动组件214与推拉本体211连接，联动组件214的第一端和第二端分别接触第一导向件215和第二导向件216，推拉本体211沿第一通道11活动时，联动组件214的第一端沿第一导向件215运动时带动联动组件214的第二端移动，带动联动组件214的第二端沿第二导向件216运动以带动第二推体2122翻转。可以理解地，推拉本体211沿第一通道11活动过程中，该联动组件214通过第一导向件215的导向作用，该联动组件214能够形成移动状态，并通过第二导向件216的导向作用使得该联动组件214沿第二导向件216的方向作用于第二推体2122中，以使该第二推体2122能够在第一导向件215、第二导向件216和联动组件214的配合下与推拉本体211形成联动状态，通过改变推拉本体211的运动状态改变第二推体2122的翻转状态，操作简单便捷。
80.在一些实施例中，第一导向件215具有第一斜边部2151，第一斜边部2151靠近面板
212的第一端的高度小于远离面板212的第二端的高度；联动组件214的第一端具有第一移动部2141，第二端具有第二移动部2142；第二导向件216具有沿第一推体2121至第二推体2122延伸方向倾斜设置的第二斜边部2161，第二斜边部2161靠近第一推体2121的第一端的高度小于远离第一推体2121的第二端的高度；推拉本体211沿第一通道11活动时，第一移动部2141沿第一斜边部2151移动以带动联动组件214上下移动，联动组件214的第二端通过第二移动部2142沿第二斜边部2161移动以带动第二推体2122摆动。可以理解地，当推拉本体211沿第一通道11活动抽出至预设位置时，此时第一移动部2141位于第一斜边部2151的第一端，随后推拉本体211继续抽出，带动第一移动部2141沿第一斜边部2151由较高的第一端向较低的第二端移动，以带动联动组件214向下移动，此时驱动联动组件214带动第二移动部2142沿第二斜边部2161的第二端向第一端移动，带动第二推体2122朝推拉本体211的方向翻转；当推拉本体211抽出到位时，此时第二推体2122朝推拉本体211的方向翻转至极限位置。当推拉本体211沿第一通道11活动进行推入至预设位置时，此时第一移动部2141位于第一斜边部2151的第二端，随后推拉本体211继续推入，带动第一移动部2141沿第一斜边部2151由较低的第二端向较高的第一端移动，以带动联动组件214向上移动，此时驱动联动组件214带动第二移动部2142沿第二斜边部2161的较低的第一端向较高的第二端移动，带动第二推体2122朝第一推体2121的方向翻转。故此，通过设置联动组件214、第二移动部2142、第二导向件216、第一移动部2141和第一导向件215相配合，能够使推拉本体211推入或者抽出过程中自动带动第二推体2122相对第一推体2121准确并顺畅翻转至第一位置或者第二位置，结构简单、操作便捷。
81.在一些实施例中，第一移动部2141为第一滚动体，第一滚动体与第一斜边部2151滚动配合。可以理解地，第一滚动体与第一斜边部2151滚动配合，滚动的移动方式阻力较小，可以减小驱动负载，且能够避免第一滚动体在相对第一斜边部2151移动时产生的磨损。需要说明的是，该第一滚动体具体可以为轴承，轴承具有成本低、精度高、滚动性能好的特点。当然，在其他实施例中，该第一移动部2141与第一斜边部2151也可以是滑动配合，在此不作特别的限制。
82.在一些实施例中，第二移动部2142为第二滚动体，第二滚动体与第二斜边部2161滚动配合。可以理解地，第二滚动体与第二斜边部2161滚动配合，滚动的移动方式阻力较小，可以减小驱动负载，且能够避免第二滚动体在相对第二斜边部2161移动时产生的磨损。需要说明的是，该第二滚动体具体可以为轴承，轴承具有成本低、精度高、滚动性能好的特点。当然，在其他实施例中，该第二移动部2142与第二斜边部2161也可以是滑动配合，在此不作特别的限制。
83.在一些实施例中，第二导向件216具有三角支撑结构，可以理解地，通过三角支撑结构的第二导向件216，一方面能够增加该第二导向件216与第二推体2122的接触面积，并能够提高该第二导向件216的结构稳定性，以使该第二导向件216具有足够的刚性支持第二推体2122的翻转，有效避免在翻转过程中造成形变。
84.在一些实施例中，如图14所示，推拉装置21还包括扭转结构217；扭转结构217包括转轴2171和扭簧2172，第二推体2122通过转轴2171转动连接于第一推体2121；第一推体2121和第二推体2122靠近推拉本体211一侧的连接处通过扭簧2172连接，以使第二推体2122形成朝推拉本体211翻转的扭力。可以理解地，第一推体2121和第二推体2122之间通过
转轴2171转动连接，能够使两者之间顺畅转动，且第二推体2122通过扭簧2172形成朝推拉本体211翻转的扭力，以使该第二推体2122相对第一通道11推入到位时，第二移动部2142沿第二斜边部2161较高的第二端向较低的第一端移动，并在该扭簧2172的作用下使第二推体2122顺畅地朝推拉本体211翻转过来。
85.在一些实施例中，如图13所示，联动组件214包括第一杆体2143以及与第一杆体2143第一端连接的第二杆体2144；第一杆体2143折弯形成z形，且第一杆体2143的第二端与推拉本体211连接；第二杆体2144呈l形，且第二杆体2144的短端与第一杆体2143连接，第二杆体2144的长端与第二推体2122连接。可以理解地，通过第一杆体2143和第二杆体2144配合，能够使位于不同水平位置的第一导向件215和第一移动部2141、第二导向件216和第二移动部2142传动配合，从而带动第二推体2122相对第一推体2121顺畅翻转。需要说明的是，该第一杆体2143和第二杆体2144可以是一体成型结构或者为分体结构，在此不作特别的限制。
86.在一些实施例中，如图12所示，第一杆体2143和第二杆体2144的连接处的底部设置有承载件218。可以理解地，推拉本体211相对第一通道11处于抽出状态时，此时第一移动部2141相对第一斜边部2151错开，此时承载件218能够对该面板212进行承载，避免该面板212形成悬空状态。
87.在一些实施例中，如图11、图12和图14所示，转轴2171靠近推拉本体211的外端，且转轴2171的高度与推拉本体211的顶部位置相对应。例如该第一推体2121和第二推体2122连接处的转轴2171与推拉本体211的外端高度一致，或者略高于该推拉本体211的外端，或者略低于该推拉本体211外端。可以根据推拉本体211的推拉状态，使第二推体2122相对第一推体2121进行翻转至贴近推拉本体211，以避免该面板212阻碍该染色装置2的上下料操作，或者该第二推体2122翻转至与第一推体2121形成完整盖面盖合于推拉本体211的外端，避免影响仪器整体的美观性。具体在本实施例中，该转轴2171的高度与推拉本体211的顶部位置的高度一致。
88.在一些实施例中，如图15至图23所示，染色装置2包括设置于安装架1上的染色模组6；具体地，该染色模组6设置于推拉装置21的推拉本体211上。
89.在一些实施例中，染色模组6包括座体61、转动轴653、盖合体62、传动装置65和驱动装置64；
90.盖合体62通过转动轴653与座体61上转动连接，且盖合体62转动至盖合座体61时形成染色腔；可以理解地，该染色腔用于放置玻片200；当需要对玻片200进行染色时，使盖合体62转动至盖合该座体61时，此时盖合体62与座体61形成染色腔进行玻片200染色，染色完成后使盖合体62转动至相对该座体61打开，此时盖合体62远离座体61，以对玻片200进行上下片操作。
91.传动装置65包括蜗杆651和蜗轮652；蜗轮652与蜗杆651啮合设置；蜗杆651的输入端与驱动装置64连接，蜗轮652的输出端通过转动轴653与盖合体62连接。可以理解地，通过蜗轮652和蜗杆651配合传动，能够使盖合体62相对座体61的水平状态旋转至相对座体61呈垂直状态，其中水平状态即是该盖合体62盖合于座体61的极限状态，垂直状态即是指该盖合体62相对座体61打开的极限状态。故此，通过该蜗轮652和蜗杆651配合传动，能够使该盖合体62相对座体61打开更大的角度，方便染色完成后进行清洁或者维护状态。
92.综上，该染色模组6通过盖合体62与座体61通过转动轴653转动连接，驱动装置64通过传动装置65传动带动该盖合体62转动，能够带动盖合体62相对座体61进行转动，以使该盖合体62转动至相对座体61呈打开状态或者为闭合状态，且通过传动装置65的蜗杆651和蜗轮652配合，能够使该盖合体62相对座体61打开更大的角度，以使该盖合体62能够相对座体61由水平状态旋转至相对座体61呈垂直状态，方便染色完成后进行清洁或者维护状态。
93.在一些实施例中，如图15至图17所示，盖合体62靠近转动轴653的一侧开设有进样孔6221，盖合体62转动至盖合于座体61时，进样孔6221与染色腔连通。可以理解地，进行进样操作时，此时盖合体62相对座体61转动至预设角度，例如此时该盖合体62与座体61呈4度，此时盖合体62和座体61并未接触，存在间隙，移液装置抽取需要各个染色步骤所需要的试剂注入到进样孔6221中，该试剂通过该进样孔6221进入盖合体62与玻片200之间的间隙，试剂集中在进样孔6221附近的玻片200根部处。随后使盖合体62继续相对座体61转动至盖合体62与玻片200之间角度变小并逐渐接触。染色腔逐渐缩小，盖合体62挤压试剂从玻片200根部向玻片200整个工作面扩散，直至试剂铺满整个工作面进行染色，随后继续向进样孔6221注入试剂，并使盖合体62相对座体61转动，实现试剂在玻片200上以波浪的形式不断接触，以使染色充分，染色完成后，使盖合体62相对座体61转动至逐渐打开状态，此时盖合体62与玻片200角度变大并逐渐远离，染色腔逐渐增大，试剂由于张力作用从玻片200的各处向盖合体62进样孔6221附近聚拢，此时可以通过移液装置从进样孔6221中将试剂抽出来。故此，通过盖合体62与座体61转动连接，进样孔6221开设于盖合体62靠近盖合体62与座体61连接的连接处，能够通过盖合体62和座体61转动状态控制试剂的流动状态，以提高染色效果。
94.在一些实施例中，如图18所示，染色模组6还包括第一弹性件66，第一弹性件66的两端分别抵接盖合体62和座体61，且第一弹性件66位于转动轴653与染色腔之间。可以理解地，该第一弹性件66能够对盖合体62产生向上的作用力，该作用力可以抵销蜗轮652与蜗杆651的齿隙，有效保证盖合体62的角度精度和稳定性。具体在本实施例中，该第一弹性件66设置有两个，两个第一弹性件66设置于该盖合体62相对两侧，以能够对该盖合体62施加均匀的作用力，其中该第一弹性件66可以包括竖向设置于该座体61上的弹簧，以及设置于弹簧末端的插销，该弹簧和插销配合形成的第一弹性件66具有良好的弹性性能，且能够顶住盖合体62并对该盖合体62施加作用力。
95.在一些实施例中，如图17所示，驱动装置64竖向设置于座体61靠近转动轴653的一侧；蜗杆651与驱动装置64同轴设置，蜗轮652设置于座体61的顶部，且蜗轮652套设于转动轴653上。具体地，该驱动装置64可以旋转电机，通过旋转电机带动蜗杆651转动，进而带动蜗轮652以及与蜗轮652连接的转动轴653转动。可以理解地，通过设置驱动装置64于座体61的侧边，盖合体62设置于座体61的顶端，并通过该传动装置65传动连接，能够提高整体结构的紧凑性。
96.在一些实施例中，如图15至图17所示，盖合体62包括第一盖体621和第二盖体622；第一盖体621与座体61活动连接，以使该第一盖体621朝靠近座体61的方向运动至盖合该座体61，或者朝远离座体61的方向运动至相对该座体61呈打开状态。第一盖体621具有插接槽6211，第二盖体622弹性插接于插接槽6211并延伸至伸出第一盖体621靠近座体61的一侧，
第一盖体621活动至盖合于座体61时，第二盖体622与座体61之间形成染色腔。可以理解地，该染色腔用于放置玻片200；当需要对玻片200进行染色时，使第一盖体621活动至盖合该座体61时，此时第二盖体622与座体61形成染色腔进行玻片200染色，染色完成后使第一盖体621活动至相对该座体61打开，此时第二盖体622远离座体61，以对玻片200进行上下片操作。此外，通过第二盖体622弹性插接于第一盖体621的插接槽6211中，能够使第二盖体622具有弹性，在外力作用下能够改变染色腔的大小，以适应不同厚度的玻片200，并与不同厚度的玻片200保证密闭性。第二盖体622上设置有与染色腔连通的进样孔6221，染色试剂可以通过该进样孔6221进入染色腔中以对玻片200承载的组织进行染色，其中通过移液装置抽取需要各个染色步骤所需要的试剂注入到染色腔中进行染色。
97.在一些实施例中，如图17所示，插接槽6211的高度大于第二盖体622的厚度以形成行程空间；第一盖体621位于插接槽6211内设置有沿插接槽6211高度方向延伸的第二弹性件63，第二盖体622通过第二弹性件63弹性抵压于插接槽6211中，通过克服该第二弹性件63的弹性作用力能够使该第一盖体621朝远离座体61的方向运动，故此，在较厚的玻片200挤压下，该第二盖体622能够克服该第二弹性件63的弹性以与座体61形成适合玻片200厚度的染色腔，而对于较薄的玻片200，该第二盖体622能够在第二弹性件63的弹性作用下朝座体61运动形成适合该玻片200厚度的染色腔，并使第二盖体622紧密贴合玻片200。具体在本实施例中，该第一盖体621呈环状结构，该第一盖体621沿自身长度方向开设有插接槽6211，该第二盖体622插接于插接槽6211中，且第二盖体622的底部外露于该第一盖体621的环状结构，并延伸至伸出第一盖体621靠近座体61的一侧以与座体61形成染色腔。
98.在一些实施例中，如图18和图19所示，第二弹性件63包括弹性本体631以及与弹性本体631第一端连接的卡接体632，弹性本体631的第二端与插接槽6211的顶壁连接；第二盖体622上开设有卡接槽6222；第二盖体622推入插接槽6211时，卡接体632卡接于卡接槽6222中。可以理解地，当第二盖体622推入插接槽6211至卡接槽6222与卡接体632相对应时，此时卡接体632卡入卡接槽6222中，能够对第二盖体622相对插接槽6211的位置进行定位以使第二盖体622安装到位，且通过卡接体632卡接于卡接槽6222中，能够提高推拉手感。具体在本实施例中，该弹性本体631可以是弹簧等具有弹性性能的部件，在此不作特别的限制。
99.在一些实施例中，卡接体632呈弧状，卡接槽6222呈与卡接体632形状相适应的弧形槽。可以理解地，该卡接体632与卡接槽6222之间形成弧形配合，一方面能够使该卡接体632顺利滑入该卡接槽6222中进行定位，另一方面在便于在外力作用下使该卡接体632顺利滑出该卡接槽6222中，便于进行拆装。
100.在一些实施例中，第二弹性件63设置有四个，四个第二弹性件63分散设置于插接槽6211内；第二盖体622开设有四个卡接槽6222，卡接槽6222与第二弹性件63一一对应设置。可以理解地，通过设置四个第二弹性件63分散布置于插接槽6211的四周，能够使该第二盖体622受力均匀，以与座体61形成适合玻片200大小的染色腔，有效避免影响染色效果，且具有结构简单的特点。当然，在其他实施例中，该第二弹性件63和卡接槽6222也可以设置有其他数量，如三个、五个等，在此不作特别的限制。
101.在一些实施例中，如图22和图23所示，第二盖体622靠近染色腔的一侧设置有环形密封体6223；环形密封体6223与座体61之间密封接触形成染色腔。可以理解地，在第一盖体621相对座体61盖合或者打开过程中，第二盖体622与玻片200之间形成的染色腔逐渐变大
或者逐渐变小，该环形密封体6223能够对染色腔在逐渐变大或者逐渐变小的过程中与座体61配合形成半封闭状态，有效防止试剂铺开或聚拢的过程中漏出到玻片200外，降低使用成本，提高染色效率及效果。具体在本实施例中，该环形密封体6223可以为硅胶密封圈，该硅胶密封圈可以通过在第二盖体622进行二次注塑的方式形成。
102.在一些实施例中，该环形密封体6223在远离该进样孔6221的一端设置有缺口6225，该缺口6225用于在第二盖体622与玻片200之间形成的染色腔逐渐变小的过程中对染色腔的空气逐渐排出，避免在第二盖体622紧密盖合于玻片200时存在空气影响试剂的注入及流动。
103.在一些实施例中，第二盖体622位于环形密封体6223内设置有至少一凸起6224，各凸起6224分散设置于第二盖体622上，且该凸起6224的高度小于环形密封体6223的高度，以使在第二盖体622完全压紧在玻片200上时，第二盖体622与玻片200之间仍然保持适合的间隙存放试剂。具体在本实施例中，第二盖体622上均匀布置有六个凸起6224，该凸起6224的高度为0.1mm左右，以能够使该第二盖体622与玻片200之间形成均匀的间隙存放试剂。当然，在其他实施例中，该凸起6224可以是其他的数量及高度，在此不作特别的限制。
104.在一些实施例中，如图17、图18和图20所示，座体61靠近盖合体62的一侧设置有卡持组件67；卡持组件67形成用于卡持玻片200的卡持槽，第二盖体622盖合于卡持槽中形成染色腔。可以理解地，通过设置该卡持槽，能够对玻片200进行进行定位并稳固卡持，有效避免在第二盖体622转动至离开该座体61时带动玻片200移动，影响染色效果。
105.在一些实施例中，卡持组件67包括设置于座体61靠近第一盖体621和座体61连接处的第一卡持件671，以及设置于座体61与第一卡持件671相对的第二卡持件672，且第一卡持件671为弹性结构。可以理解地，将玻片200顺着该第二卡持件672向第一卡持件671的方向插入，玻片200的前端抵住第一卡持件671，玻片200的后端抵住第二卡持件672，第一卡持件671的弹性能够使该玻片200稳固卡持于第一卡持件671和第二卡持件672之间形成的卡持槽中，通过继续克服该第一卡持件671的弹性即可使该玻片200相对卡持槽脱落，拿取方便快捷。需要说明的是，该第一卡持件671与玻片200抵压的部位具有缓冲材料，以避免对玻片200造成损伤，具体地，该第一卡持件671可以包括横向设置于该座体61上的弹簧，以及设置于弹簧末端的胶块，该弹簧和胶块配合形成的第一卡持件671具有良好的弹性性能，且与玻片200接触时形成缓冲，能够降低对玻片200的损伤。此外，该第一卡持件671设置有两个，两个第一卡持件671并排设置于座体61上，以使两个第一卡持件671共同对玻片200进行弹性抵压。
106.在一些实施例中，如图15、图18和图20所示，染色模组6还包括校准组件68；校准组件68包括光电开关681和挡板682，光电开关681控制驱动装置64的电性状态；光电开关681设置于座体61上并位于第一盖体621转动行程内，挡板682设置于第一盖体621上，且挡板682部分伸出第一盖体621与座体61连接的一侧，第一盖体621带动挡板682转动至光电开关681处时，挡板682阻挡光电开关681以使光电开关681断开，可以理解地，当第一盖体621转动预设角度至挡板682挡住光电开关681，此位置为校准时的复位位置。具体在本实施例中，当该第一盖体621转动至相对座体61呈30度倾斜时，此时挡板682挡住光电开关681，此时为校准的复位位置。
107.在一些实施例中，如图21所示，座体61包括底座611、加热体612和导热板613；底座
611开设有安装槽，加热体612容纳于安装槽中，导热板613层叠设置于加热体612上，且导热板613盖合于安装槽，导热板613与第二盖体622之间形成染色腔。可以理解地，通过在底座611上设置加热体612，该加热体612能够传递热量至染色腔中以对玻片200加热到适当的温度，为反应或者染色提供必要的温度。需要说明的是，该导热板613远离该加热体612的一侧的形成有导槽，加热体612通过该导槽用于对该玻片200进行限位，便于该玻片200的准确定位及固定。此外，该加热体612通过热压工艺固定于该导热板613的底部。
108.引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。
109.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
110.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。