一种顺产的止痛按摩装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种顺产的止痛按摩装置。


背景技术：

2.目前在顺产止血止痛技术中，分娩是成为母亲的必经之路，虽然属于生理过程，但也是女性一生中最痛的时刻，而孕妇在待产及分娩过程中，剧烈的疼痛使得孕妇身心受到了很大的痛苦，因而在产前有时需要丈夫或导乐师为孕妇做按摩或应用分娩镇痛仪，使孕妇放松从而减轻疼痛。
3.相关技术中，会利用一些按摩机构来对产妇进行按摩，使其放松，并减轻其痛苦。
4.但是，现有技术中的按摩机构活动位置受限，按摩区域有限，要想对多个位置按摩时，需要利用多个按摩机构配合，占用手术空间。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种顺产的止痛按摩装置，以解决相关技术中按摩机构活动位置受限，按摩区域有限，要想对多个位置按摩时，需要利用多个按摩机构配合，占用手术空间的问题。
6.提供了一种顺产的止痛按摩装置，其包括：
7.靠背；
8.座椅，所述座椅与所述靠背连接；
9.第一滑动部，其沿所述座椅宽度方向分布，且向下弧形凸出设置；
10.第一滑动座，所述第一滑动座具有第一滑动空间，所述第一滑动空间与所述第一滑动部配合；
11.按摩装置，所述按摩装置包括升降机构以及按摩机构，所述升降机构设于所述第一滑动座的一端，并与所述按摩机构连接，所述升降机构用于驱动所述按摩机构靠近或远离产妇；以及，
12.第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一滑动座连接，并用于驱动所述第一滑动座相对第一滑动部滑动。
13.一些实施例中，所述第一滑动部采用滑轨；
14.所述第一滑动座包括第一齿条以及第一齿条安装座，所述第一齿条呈弧形状且设于所述第一齿条安装座上，所述第一齿条安装座的侧壁向内凹陷以形成所述第一滑动空间；
15.所述第一驱动装置包括第一电机以及与第一电机输出轴连接的第一驱动齿轮，所述第一电机固定在所述座椅上，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合连接。
16.一些实施例中，所述座椅的下侧壁还转动连接有若干滚轮，所述第一齿条安装座远离第一齿条的一侧设有滑槽，所述滚轮与所述滑槽相贴，以使得所述滚轮与所述滑槽滑动配合。
17.一些实施例中，所述升降机构包括固定座、第二滑动座以及第二驱动装置；
18.所述固定座设于所述第一滑动座上，所述第二滑动座穿过所述固定座以及第一滑动座，并与所述按摩机构连接，所述第二驱动装置设于所述固定座上，且与所述第二滑动座连接，用以驱动所述第二滑动座相对固定座升降。
19.一些实施例中，所述第二滑动座包括第二齿条以及与所述第二齿条连接的第二齿条安装座，所述第二齿条安装座的下端与所述按摩机构连接；
20.所述第二驱动装置包括第二电机、第二驱动齿轮以及传动机构，所述第二电机设于所述固定座上，并通过传动机构与所述第二驱动齿轮连接，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合连接。
21.一些实施例中，所述固定座上还设有连杆板以及第一活动气缸，所述第一活动气缸一端与所述连杆板转动连接，另一端与所述固定座活动连接，所述连杆板还与所述固定座转动连接，其中，第二电机、第二驱动齿轮以及传动机构均设置在所述连杆板上，当所述第一活动气缸推动连杆板转动时，所述第二驱动齿轮抵持所述第二齿条；和/或，
22.所述固定座还设有定位座，所述定位座上沿所述第二齿条安装座长度方向开有限位槽，所述第二齿条安装座远离所述第二齿条的一侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位槽滑动配合，该定位座上还设有两组导向轮，两组导向轮沿所述限位凸条的长度方向分布于所述限位凸条的两侧。
23.一些实施例中，所述按摩机构包括按摩板、按摩杆以及按摩头，所述按摩杆与所述按摩板滑动连接，所述按摩杆上还套有用以限制按摩头向按摩板移动的按摩弹簧。
24.一些实施例中，还包括设于座椅上的针筒架，所述针筒架上设有第二活动气缸、推进杆以及针筒，所述推进杆的一端插接到所述针筒内，另一端与所述第二活动气缸连接，所述推进杆上还套有压缩弹簧，该压缩弹簧的一端与所述推进杆连接，另一端与所述针筒连接，且，
25.所述座椅上开有便于针筒伸缩的开孔。
26.一些实施例中，所述座椅与靠背转动连接，在所述靠背上还设有调节机构，用以调节座椅和靠背之间的角度。
27.一些实施例中，所述调节机构包括第三活动气缸，所述第三活动气缸的一端与所述靠背转动连接，另一端与所述座椅转动连接。
28.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
29.本技术实施例提供了一种顺产的止痛按摩装置，由于第一滑动座沿座椅宽度方向分布且向下弧形凸出设置，第一滑动座通过第一滑动空间与第一滑动座滑动配合，通过第一驱动装置的驱动，可以使得第一滑动座相对第一滑动部滑动，因此可以实现按摩机构座椅宽度位置上的变化以及按摩角度的变化，另一方面，由于升降机构的存在，升降机构可以驱动按摩机构靠近或远离产妇，因此可以提高按摩机构按摩区域。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
31.图1为本技术实施例提供的顺产的止痛按摩装置的立体结构示意图；
32.图2为本技术实施例提供的第一滑动座以及第一驱动装置的立体结构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的第一滑动座的立体结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的滚轮与第一滑动部的部分立体结构示意图；
35.图5为本技术实施例提供的升降机构以及按摩机构的立体结构示意图；
36.图6为本技术实施例提供的针筒、推进杆、压缩弹簧以及第二活动气缸连接状态下的结构示意图；
37.图7为本技术实施例提供的靠背和靠椅连接状态下的结构示意图；
38.图8为本技术实施例提供的定位座与第二滑动座的结构示意图。
39.图中：1、靠背；2、座椅；3、第一滑动部；4、第一滑动座；41、第一齿条；42、第一齿条安装座；5、第一滑动空间；6、升降机构；61、固定座；62、第二滑动座；621、第二齿条；622、第二齿条安装座；63、第二驱动装置；631、第二电机；632、第二驱动齿轮；633、传动机构；7、按摩机构；71、按摩板；72、按摩杆；73、按摩头；74、按摩弹簧；8、第一驱动装置；81、第一电机；82、第一驱动齿轮；9、滚轮；10、滑槽；20、连杆板；30、第一活动气缸；40、定位座；50、限位凸条；60、导向轮；70、针筒架；80、第二活动气缸；90、推进杆；100、针筒；200、压缩弹簧；300、第三活动气缸。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.本技术实施例提供了一种顺产的止痛按摩装置，其能解决相关技术中按摩机构活动位置受限，按摩区域有限，要想对多个位置按摩时，需要利用多个按摩机构配合，占用手术空间的问题。
42.请参阅图1-8，为解决上述问题，本技术提供了一种顺产的止痛按摩装置，其包括靠背1、座椅2、第一滑动部3、第一滑动座4、按摩装置以及第一驱动装置8，所述座椅2与所述靠背1连接；第一滑动部3沿所述座椅2宽度方向分布，且向下弧形凸出设置；所述第一滑动座4具有第一滑动空间5，所述第一滑动空间5与所述第一滑动部3配合；所述按摩装置包括升降机构6以及按摩机构7，所述升降机构6设于所述第一滑动座4的一端，并与所述按摩机构7连接，所述升降机构6用于驱动所述按摩机构7靠近或远离产妇；所述第一驱动装置8与所述第一滑动座4连接，并用于驱动所述第一滑动座4相对第一滑动部3滑动。
43.以座椅2的宽为左右方向，以座椅2的长为前后方向，在具体实施阶段时，通过第一驱动装置8与所述第一滑动座4连接，并用于驱动所述第一滑动座4相对第一滑动部3滑动，由于第一滑动部3沿所述座椅2宽度方向分布，且向下弧形凸出设置，因此第一滑动座4相对第一滑动部3滑动时，位于第一滑动座4上的升降机构6就会上下升降并沿所述座椅2左右方向移动，进而调节按摩机构7沿座椅2左右的位置移动，因此可以扩大按摩区域，另一方面，由于升降机构6自身可以升降，当升降机构6以及按摩机构7到达一定位置后，升降机构6带
动按摩机构7上下升降，可以进一步调节按摩机构7上下活动的区域，本技术中的一种顺产的止痛按摩装置不仅可以改善传统的按摩机构活动位置受限，而且还可以针对不同体型的产妇进行辅助按摩，且无需多个按摩机构配合，便可以对产妇不同的所需按摩位置进行按摩。
44.进一步地，参阅图2-4，所述第一滑动部3采用滑轨；
45.所述第一滑动座4包括第一齿条41以及第一齿条安装座42，所述第一齿条41呈弧形状且设于所述第一齿条安装座42上，所述第一齿条安装座42的侧壁向内凹陷以形成所述第一滑动空间5，滑轨嵌入到第一滑动空间5内，一方面起着支撑第一齿条安装座42的作用，另一方面，滑轨相对第一滑动空间5滑动，损耗比较少，在滑动过程中，更加流畅。
46.所述第一驱动装置8包括第一电机81以及与第一电机81输出轴连接的第一驱动齿轮82，所述第一电机81固定在所述座椅2上，所述第一驱动齿轮82与所述第一齿条41啮合连接，第一电机81通过输出轴带动第一驱动齿轮82绕输出轴的轴线转动，从而使得第一齿条41发生位移，从而使得升降机构6以及按摩机构7的位置发生变化，由于第一齿条安装座42与所述第一齿条41均呈弧形状，因此在第一电机81运动时，升降机构6以及按摩机构7会发生上下以及左右的移动。
47.为了能够进一步地降低第一齿条安装座42在移动过程中产生的摩擦，所述座椅2的下侧壁还转动连接有若干滚轮9，具体参见图4，所述第一齿条安装座42远离第一齿条41的一侧设有滑槽10，具体参见图3，所述滚轮9与所述滑槽10相贴，以使得所述滚轮9与所述滑槽10滑动配合，在滑槽10滑动的过程中，滚轮9会发生转动，有滑动变为转动，可以有效地降低摩擦。
48.参见图5，所述升降机构6包括固定座61、第二滑动座62以及第二驱动装置63；
49.所述固定座61设于所述第一滑动座4上，根据实际情况可设置为固定连接或者拆卸连接，在此不多做解释，所述第二滑动座62穿过所述固定座61以及第一滑动座4，并与所述按摩机构7连接，所述第二驱动装置63设于所述固定座61上，且与所述第二滑动座62连接，用以驱动所述第二滑动座62相对固定座61升降。
50.具体来说，所述第二滑动座62包括第二齿条621以及与所述第二齿条621连接的第二齿条安装座622，所述第二齿条安装座622的下端与所述按摩机构7连接；
51.所述第二驱动装置63包括第二电机631、第二驱动齿轮632以及传动机构633，所述第二电机631设于所述固定座61上，并通过传动机构633与所述第二驱动齿轮632连接，所述第二驱动齿轮632与所述第二齿条621啮合连接。
52.第二齿条621以及第二齿条安装座622均为竖直设置，第二电机631通过传动机构633带动第二驱动齿轮632的转动，第二驱动齿轮632的转动会带动第二齿条621上下升降，而第二齿条安装座622的下端与所述按摩机构7连接，从而带动整个按摩机构7的升降。
53.进一步地，所述固定座61上还设有连杆板20以及第一活动气缸30，所述第一活动气缸30一端与所述连杆板20转动连接，另一端与所述固定座61活动连接，所述连杆板20还与所述固定座61转动连接，其中，第二电机631、第二驱动齿轮632以及传动机构633均设置在所述连杆板20上，当所述第一活动气缸30推动连杆板20转动时，所述第二驱动齿轮632抵持所述第二齿条621。
54.参见图5，以图5为例，当第一活动气缸30内的活塞杆向外顶出时，此时第二驱动齿
轮632会向第二齿条621侧移动，起着抵持第二齿条621的作用，可以避免第二齿条621以及第二齿条安装座622直接从固定座61上掉落。
55.另外一方面，为了保证第二齿条安装座622在上下升降过程中保持平滑以及稳定，所述固定座61还设有定位座40，所述定位座40上沿所述第二齿条安装座622长度方向开有限位槽(图中未标出)，所述第二齿条安装座622远离所述第二齿条621的一侧设有限位凸条50，所述限位凸条50与所述限位槽滑动配合，该定位座40上还设有两组导向轮60，导向轮60与定位座40转动连接，两组导向轮60沿所述限位凸条50的长度方向分布于所述限位凸条50的两侧。
56.在本实施例中，所述按摩机构7包括按摩板71、按摩杆72以及按摩头73，所述按摩杆72与所述按摩板71滑动连接，所述按摩杆72上还套有用以限制按摩头73向按摩板71移动的按摩弹簧74。
57.按摩弹簧74的一端还可以与按摩头73固连，另一端与按摩板71固连，在按摩弹簧74压缩到一定位置后，按摩弹簧74用以限制按摩头73向按摩板71移动，在按摩头73与产妇身体接触时，使得按摩头73缓慢向按摩板71移动，通过第二齿条安装座622的升降，按摩弹簧74在压缩和伸张过程中不断变化，带动按摩头73对产妇进行按摩放松。
58.在进一步的方案中，还包括设于座椅2上的针筒架70，所述针筒架70上设有第二活动气缸80、推进杆90以及针筒100，所述推进杆90的一端插接到所述针筒100内，另一端与所述第二活动气缸80连接，所述推进杆90上还套有压缩弹簧200，该压缩弹簧200的一端与所述推进杆90连接，另一端与所述针筒100连接，且所述座椅2上开有便于针筒100伸缩的开孔。
59.提前在针筒100内加入药液，当疼痛严重时，第二活动气缸80的活塞杆伸出，在压缩弹簧200的作用下，针筒100和以及针筒100上的针头扎入到孕妇体内，然后针筒100远离针头一端的手抵板会抵着针筒架70，此时第二活动气缸80的活塞杆继续伸出，就会带动着推进杆90将针筒100内的药液注入到产妇体内，降低生产痛苦。
60.在本技术中，所述座椅2与靠背1转动连接，在所述靠背1上还设有调节机构，用以调节座椅2和靠背1之间的角度，可以保证产妇在生产时，使其保持一个舒服的生产姿势，更有利于生产。
61.进一步地，所述调节机构包括第三活动气缸300，所述第三活动气缸300的一端与所述靠背1转动连接，另一端与所述座椅2转动连接，具体可参见图1以及图7，第三活动气缸300采用在售产品购买，因此在不多做叙述。
62.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作
之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。