一种蠕动式蛋糕裱花装置的制作方法

1.本实用新型涉及蛋糕裱花相关技术领域，尤其是指一种蠕动式蛋糕裱花装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，人们生活质量得到不断提高的同时生活负担也越来越重，故为了给繁重的生活添加色彩，人们越来越注重生活的仪式感，因此每逢遇到喜庆的日子，蛋糕成了必不可少的甜品，寓意甜甜蜜蜜，吉祥如意。
3.现有技术中，几乎每天都有很多的蛋糕需要蛋糕师进行手工制作，尤其是裱花，需要蛋糕师不断地用手挤压奶油，时间一长，手臂容易产生酸痛，影响制作效率的同时不利于保证蛋糕质量。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中蛋糕制作效率不高的不足，提供了一种制作效率高的蠕动式蛋糕裱花装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种蠕动式蛋糕裱花装置，它包括打印机架、打印平台和输送泵，所述打印平台沿z轴滑动安装于打印机架内，所述打印机架的顶部设有直线滑轨一，所述直线滑轨一沿y轴滑动安装于打印机架上，所述直线滑轨一上设有与打印平台相对应的喷头组件，所述喷头组件沿x轴滑动安装于直线滑轨一上，所述喷头组件与输送泵连接，所述打印机架上设有操作面板。
7.所述打印平台沿z轴滑动安装于打印机架内，所述打印机架的顶部设有直线滑轨一，所述直线滑轨一沿y轴滑动安装于打印机架上，所述直线滑轨一上设有与打印平台相对应的喷头组件，所述喷头组件沿x轴滑动安装于直线滑轨一上，所述喷头组件与输送泵连接，所述打印机架上设有操作面板。蛋糕胚体置于打印平台上，打印平台具有z轴方向的自由度，喷头组件具有x轴和y轴两个方向的自由度，与此同时输送泵将原料输送至喷头组件内对蛋糕胚体进行裱花操作以代替蛋糕师手工制作，且蛋糕师无需不断用手挤压奶油，省时省力，达到了制作效率高的目的，有利于保证蛋糕的产品质量。
8.作为优选，所述喷头组件共有两个，所述喷头组件包括喷头本体、蠕动泵和储料罐，所述喷头本体与直线滑轨一滑动连接，所述蠕动泵和储料罐均可拆卸安装于打印机架上，所述蠕动泵上设有两根弹性软管，所述喷头本体分别与两根弹性软管的一端连接，所述弹性软管的另一端贯穿蠕动泵，所述储料罐上可拆卸安装有进料管和出料管，所述储料罐通过出料管分别与两根弹性软管贯穿蠕动泵的一端连接，所述进料管与输送泵连接，所述储料罐内设有电加热板，所述电加热板可拆卸安装于储料罐的顶部或底部。两个喷头组件便于同时使用不同原料且利于提高工作效率；输送泵先将原料输送至储料罐内，并通过电加热板对其进行加热，便于蠕动泵抽取，蠕动泵有利于防止原料回流，由于蠕动泵的输送方式为间歇性输送，故蠕动泵上设置两根弹性软管，使其具有双向同等流量输送能力，使得储
料罐内的原料通过两根弹性软管交替进行输送，从而实现喷头组件的连续出料，便于蛋糕的裱花操作，同时原料只通过弹性软管进行输送，故蠕动泵的使用有利于食品卫生，以保证蛋糕口味，提高产品质量。
9.作为优选，所述储料罐的侧壁设有可折叠的波纹结构，便于储料罐能够在驱动力的作用下折叠，以挤压内部原料，所述打印机架的前侧设有操作口，便于操作者取放蛋糕，所述打印机架的后侧设有两个与储料罐相匹配的安装架，所述安装架的一侧与打印机架固定连接，所述安装架相对应的另一侧设有放置口，所述出料管安装于储料罐的顶部，所述安装架的顶部设有与出料管相匹配的u型槽，所述u型槽的开口端与放置口相连通，便于操作者从安装架上拆卸和安装储料罐，所述安装架的底部设有推板和电缸，所述推板放置于安装架内，所述储料罐放置于推板的顶部，所述电缸位于安装架外且与打印机架可拆卸连接，所述电缸上的输出轴贯穿安装架的底部与推板的底部中心连接，所述进料管的一端依次贯穿安装架的底部和推板与储料罐的底部密封连接，所述进料管的一端位于储料罐内，所述进料管的另一端设有伸缩管，所述进料管通过伸缩管与输送泵连接，所述进料管上可拆卸安装有单向阀。为了提高储料罐内原料的输出效率，电缸通过推板作用于储料罐的底部并向上推动储料罐，使得储料罐被折叠，伸缩管伸长，内部原料被挤压后通过出料管输送至弹性软管内，便于蠕动泵通过挤压弹性软管将原料输送至喷头本体内，与此同时进料管上安装有单向阀，防止储料罐内的原料回流，以保证原料的输出量。
10.作为优选，所述推板上设有外螺纹柱，所述外螺纹柱位于电缸的侧面，所述外螺纹柱的一端与推板的底部固定连接，所述外螺纹柱内设有与进料管相匹配的通孔，所述储料罐的底部设有与通孔相对应的进料孔，所述进料管上套设有限位环和锁紧螺帽，所述限位环与进料管固定连接，所述锁紧螺帽与进料管滑动连接且与外螺纹柱的另一端螺纹连接，所述限位环位于外螺纹柱和锁紧螺帽之间，所述限位环位于锁紧螺帽内，所述安装架的底部设有与通孔同轴心的滑动孔，所述滑动孔的直径大于进料管的外径，便于储料罐被折叠的过程中，进料管通过滑动孔实现竖直方向的滑动，此时伸缩管伸长，所述进料管的一端依次贯穿通孔和进料孔位于储料罐内，便于输送泵将原料输送至储料罐内。限位环的设计便于锁紧螺帽与外螺纹柱螺纹连接的同时能对进料管进行限位固定，防止其在滑动过程中脱落。
11.作为优选，所述进料孔的侧壁上设有环形硅胶片，所述环形硅胶片的外圈与进料孔的侧壁固定连接，所述环形硅胶片的内径小于进料管的外径，所述进料管的一端依次贯穿通孔和环形硅胶片位于储料罐内。利用环形硅胶片的弹性，便于进料管安装或拆卸的同时，这样设计实现环形硅胶片与进料管的过盈配合，使得环形硅胶片与进料管的外侧壁紧密接触，有利于提高进料管与进料孔的密封性。
12.作为优选，所述滑动孔的直径大于锁紧螺帽的外径，所述锁紧螺帽位于安装架外，便于进料管的拆卸和安装，同时便于推板能与安装架的底部相接触，提高储料罐的位置稳定性。储料罐被折叠的过程中，锁紧螺帽通过滑动孔实现竖直方向的滑动。
13.作为优选，所述安装架上设有覆盖放置口的安全门，所述安全门的一边与安装架铰接，所述安全门相对应的另一边与安装架可拆卸连接。工作时，安全门关闭并锁止，使得储料罐限位于安装架和安全门所构成的空间内，进一步提高了储料罐的位置稳定性。
14.作为优选，所述波纹结构由硅胶制成。硅胶具有良好的伸展特性，便于储料罐的折
叠，同时硅胶具有良好的耐高温性。
15.作为优选，所述打印机架的顶部左右两侧均可设有直线滑轨二和驱动机构一，所述驱动机构一和直线滑轨二呈上下分布，所述直线滑轨二上设有滑座，所述滑座的两端分别与两根直线滑轨二滑动连接，所述驱动机构一包括步进电机和皮带，所述步进电机位于直线滑轨二的一端，所述步进电机的输出端上设有主动齿轮，所述直线滑轨二的另一端设有从动齿轮，所述步进电机和从动齿轮均与打印机架可拆卸连接，所述主动齿轮在步进电机的驱动下通过皮带与从动齿轮实现传动连接，所述滑座的底部与直线滑轨二滑动连接，所述滑座的顶部与皮带可拆卸连接，所述直线滑轨一可拆卸安装于滑座的顶部，所述滑座的顶部设有与驱动机构一结构相同的驱动机构二，所述驱动机构二和直线滑轨一呈上下分布，所述直线滑轨一上设有滑块，所述滑块上设有支架，所述支架的顶部通过滑块与直线滑轨一滑动连接，所述喷头本体与支架的底部侧面可拆卸连接，所述喷头本体位于直线滑轨一的侧面，所述支架的顶部与驱动机构二上的皮带固定连接，所述滑座上设有门型架，所述直线滑轨一和驱动机构二均位于门型架内，所述蠕动泵可拆卸安装于门型架上。步进电机通过皮带带动滑座沿y轴向移动，进而带动直线滑轨一沿y轴向移动，与此同时由于驱动机构一的结构与驱动机构二的结构相同，安装在支架上的喷头本体在驱动机构二的驱动下沿x轴向移动，便于实现喷头本体x轴向和y轴向位移的精准控制，提高保证产品质量。
16.作为优选，所述打印机架的左右两侧均设有丝杆和两根直线滑轨三，所述丝杆位于两根直线滑轨三之间，所述丝杆的一端与打印机架的顶部连接，所述丝杆的另一端贯穿打印平台与打印机架的底部连接，所述丝杆的另一端连接有伺服电机，所述伺服电机与打印机架的底部可拆卸连接，所述直线滑轨三的一端与打印机架的顶部连接，所述直线滑轨三的另一端与打印机架的底部连接，所述打印平台的左右两侧均设有两块分别与两根直线滑轨三相匹配的移动块，所述打印平台通过移动块与直线滑轨三滑动连接。伺服电机控制打印平台沿z轴向移动，便于实现打印平台带动蛋糕胚体沿z轴向移动的位置精准度，与喷头本体协同作用，代替人工制作，节约人力的同时，提高了制作效率。
17.本实用新型的有益效果是：省时省力，达到了制作效率高的目的，有利于保证蛋糕的产品质量；便于同时使用不同原料，且利于提高工作效率；储料罐内的原料经加热后便于蠕动泵的抽取，有利于防止原料回流；实现喷头本体的连续出料，便于蛋糕的裱花操作；利于食品卫生，以保证蛋糕口味，提高产品质量；便于操作者从安装架上拆卸和安装储料罐；提高储料罐内原料的输出效率；保证了原料的输出量；限位环能对进料管进行限位固定，防止其在滑动过程中脱落；利用环形硅胶片的弹性，便于进料管安装或拆卸的同时，有利于提高进料管与进料孔的密封性；提高储料罐的位置稳定性；便于实现喷头本体x轴向和y轴向位移的精准控制，且便于实现打印平台带动蛋糕胚体沿z轴向移动的位置精准度。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型中打印机架的后侧视图；
20.图3是本实用新型中打印机架的前侧视图；
21.图4是图3的右视图；
22.图5是安装架的结构示意图；
23.图6是图2中a处的结构放大图。
24.图中：1. 打印机架，2. 打印平台，3. 输送泵，4. 直线滑轨一，5. 喷头组件，6. 喷头本体，7. 蠕动泵，8. 储料罐，9. 弹性软管，10. 进料管，11. 出料管，12. 波纹结构，13. 操作口，14. 安装架，15. 放置口，16. u型槽，17. 推板，18. 电缸，19. 伸缩管，20. 单向阀，21. 外螺纹柱，22. 通孔，23. 进料孔，24. 限位环，25. 锁紧螺帽，26. 滑动孔，27. 环形硅胶片，28. 安全门，29. 直线滑轨二，30. 驱动机构一，31. 滑座，32. 步进电机，33. 皮带，34. 驱动机构二，35. 滑块，36. 支架，37. 门型架，38. 丝杆，39. 直线滑轨三，40. 移动块，41.操作面板。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
26.如图1和图2所述的实施例中，一种蠕动式蛋糕裱花装置，它包括打印机架1、打印平台2和输送泵3，打印平台2沿z轴滑动安装于打印机架1内，打印机架1的顶部设有直线滑轨一4，直线滑轨一4沿y轴滑动安装于打印机架1上，直线滑轨一4上设有与打印平台2相对应的喷头组件5，喷头组件5沿x轴滑动安装于直线滑轨一4上，喷头组件5与输送泵3连接，如图3所示，打印机架1上设有操作面板41。
27.如图1、图2、图3和图4所示，喷头组件5共有两个，喷头组件5包括喷头本体6、蠕动泵7和储料罐8，喷头本体6与直线滑轨一4滑动连接，蠕动泵7和储料罐8均可拆卸安装于打印机架1上，蠕动泵7上设有两根弹性软管9，喷头本体6分别与两根弹性软管9的一端连接，弹性软管9的另一端贯穿蠕动泵7，储料罐8上可拆卸安装有进料管10和出料管11，储料罐8通过出料管11分别与两根弹性软管9贯穿蠕动泵7的一端连接，进料管10与输送泵3连接，储料罐8内设有电加热板，电加热板可拆卸安装于储料罐8的顶部或底部。
28.如图1、图2和图3所示，储料罐8的侧壁设有可折叠的波纹结构12，打印机架1的前侧设有操作口13，打印机架1的后侧设有两个与储料罐8相匹配的安装架14，如图1、图2和图5所示，安装架14的一侧与打印机架1固定连接，安装架14相对应的另一侧设有放置口15，出料管11安装于储料罐8的顶部，安装架14的顶部设有与出料管11相匹配的u型槽16，u型槽16的开口端与放置口15相连通，如图2和图6所示，安装架14的底部设有推板17和电缸18，推板17放置于安装架14内，储料罐8放置于推板17的顶部，电缸18位于安装架14外且与打印机架1可拆卸连接，电缸18上的输出轴贯穿安装架14的底部与推板17的底部中心连接，进料管10的一端依次贯穿安装架14的底部和推板17与储料罐8的底部密封连接，进料管10的一端位于储料罐8内，进料管10的另一端设有伸缩管19，进料管10通过伸缩管19与输送泵3连接，进料管10上可拆卸安装有单向阀20。
29.如图2和图6所示，推板17上设有外螺纹柱21，外螺纹柱21位于电缸18的侧面，外螺纹柱21的一端与推板17的底部固定连接，外螺纹柱21内设有与进料管10相匹配的通孔22，储料罐8的底部设有与通孔22相对应的进料孔23，进料管10上套设有限位环24和锁紧螺帽25，限位环24与进料管10固定连接，锁紧螺帽25与进料管10滑动连接且与外螺纹柱21的另一端螺纹连接，限位环24位于外螺纹柱21和锁紧螺帽25之间，限位环24位于锁紧螺帽25内，安装架14的底部设有与通孔22同轴心的滑动孔26，滑动孔26的直径大于进料管10的外径，进料管10的一端依次贯穿通孔22和进料孔23位于储料罐8内。
30.如图6所示，进料孔23的侧壁上设有环形硅胶片27，环形硅胶片27的外圈与进料孔23的侧壁固定连接，环形硅胶片27的内径小于进料管10的外径，进料管10的一端依次贯穿通孔22和环形硅胶片27位于储料罐8内。滑动孔26的直径大于锁紧螺帽25的外径，锁紧螺帽25位于安装架14外。
31.如图2所示，安装架14上设有覆盖放置口15的安全门28，安全门28的一边与安装架14铰接，安全门28相对应的另一边与安装架14可拆卸连接。波纹结构12由硅胶制成。
32.如图1所示，打印机架1的顶部左右两侧均可设有直线滑轨二29和驱动机构一30，驱动机构一30和直线滑轨二29呈上下分布，直线滑轨二29上设有滑座31，滑座31的两端分别与两根直线滑轨二29滑动连接，驱动机构一30包括步进电机32和皮带33，步进电机32位于直线滑轨二29的一端，步进电机32的输出端上设有主动齿轮，直线滑轨二29的另一端设有从动齿轮，步进电机32和从动齿轮均与打印机架1可拆卸连接，主动齿轮在步进电机32的驱动下通过皮带33与从动齿轮实现传动连接，滑座31的底部与直线滑轨二29滑动连接，滑座31的顶部与皮带33可拆卸连接，直线滑轨一4可拆卸安装于滑座31的顶部，滑座31的顶部设有与驱动机构一30结构相同的驱动机构二34，驱动机构二34和直线滑轨一4呈上下分布，直线滑轨一4上设有滑块35，滑块35上设有支架36，支架36的顶部通过滑块35与直线滑轨一4滑动连接，喷头本体6与支架36的底部侧面可拆卸连接，喷头本体6位于直线滑轨一4的侧面，支架36的顶部与驱动机构二34上的皮带33固定连接，滑座31上设有门型架37，直线滑轨一4和驱动机构二34均位于门型架37内，蠕动泵7可拆卸安装于门型架37上。
33.如图1所示，打印机架1的左右两侧均设有丝杆38和两根直线滑轨三39，丝杆38位于两根直线滑轨三39之间，丝杆38的一端与打印机架1的顶部连接，丝杆38的另一端贯穿打印平台2与打印机架1的底部连接，丝杆38的另一端连接有伺服电机，伺服电机与打印机架1的底部可拆卸连接，直线滑轨三39的一端与打印机架1的顶部连接，直线滑轨三39的另一端与打印机架1的底部连接，打印平台2的左右两侧均设有两块分别与两根直线滑轨三39相匹配的移动块40，打印平台2通过移动块40与直线滑轨三39滑动连接。
34.操作者通过控制系统设置控制程序；蛋糕胚体置于打印平台2上，在所设定的程序控制下，伺服电机控制打印平台2沿z轴向移动，步进电机32通过皮带33带动滑座31沿y轴向移动，进而带动直线滑轨一4沿y轴向移动，安装在支架36上的喷头本体6在驱动机构二34的驱动下沿直线滑轨一4滑动以实现喷头本体6x轴向的移动，彼此相互协同作用，实现喷头本体6在x轴、y轴和z轴方向的自由移动；与此同时，输送泵3先将原料输送至储料罐8内，并通过电加热板对其进行加热，电缸18通过推板17作用于储料罐8的底部并向上推动储料罐8，使得储料罐8被折叠，伸缩管19伸长，内部原料被挤压后通过出料管11输送至弹性软管9内，在蠕动泵7的作用下，弹性软管9内的原料输送至喷头本体6内，以代替人工制作，对蛋糕进行裱花。