一种无人机喷药装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机喷药技术领域，具体为一种无人机喷药装置。


背景技术：

2.无人机采用的是远距离遥控操作和飞控导航自主作业，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的gps信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。
3.传统的喷洒装置不能固定在不同尺寸的无人机上，且传统的喷洒装置在内部储存的药液晃动时就会影响无人机的飞行，没有减少或消除液体晃动的部件，且传统的喷洒装置的喷洒药液的部件不能进行折叠，且喷洒药液的面积不能增大，影响无人机喷药的工作效率。
4.所以，如何设计一种无人机喷药装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机喷药装置，以解决上所述背景技术中提出不能固定在不同尺寸的无人机上，且没有减少或消除液体晃动的部件的不足之处。
6.为实现上所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷药装置，包括储药箱和喷药机构，所述储药箱的两端固定安装有顶部横杆，所述顶部横杆上置有连接杆，所述连接杆能够在顶部横杆上滑动和转动；所述连接杆的两端设置有夹扣，所述夹扣能的两端分别用于连接无人机和连接杆；
7.所述储药箱的内部设有储药仓，所述储药仓的内部滑动安装有泡沫支撑板，所述泡沫支撑板能够随着储药仓内的药液液面的升降而进行升降，所述泡沫支撑板的顶端两侧相对设置有导向柱，所述导向柱的顶部贯穿储药箱的顶端，所述导向柱能够随着泡沫支撑板的升降而进行升降，所述导向柱套设有弹簧管。
8.所述喷药机构的内部底部固定安装有第一喷药板，所述第一喷药板与出药管连通，所述喷药机构通过两侧设置的橡胶连接块与折叠板连接，所述折叠板能够通过橡胶连接块的弯曲形变进行折叠，所述折叠板上固定安装有侧面横杆；所述折叠板的底端固定安装有第二喷药板，所述第二喷药板和所述第一喷药板之间设置有输药软管。
9.优选的，所述夹扣内嵌入有螺丝钉，所述一根连接杆上设置有两个夹扣，且所述夹扣能够发生形变并使开口张开。
10.优选的，所述储药箱的顶端的中间部位设有添药口，所述添药口上设有顶盖，所述顶盖与添药口通过螺纹连接。
11.优选的，所述弹簧管的顶端支撑在储药仓的顶端，所述弹簧管的底端支撑在泡沫支撑板的顶端。
12.优选的，所述喷药机构的顶端固定安装有水泵，所述水泵的底端固定安装有出药
管，所述水泵的顶端连接有抽药管，所述抽药管与储药仓连通。
13.优选的，所述折叠板的一端设置有橡胶缓冲块，所述第二喷药板和所述第一喷药板通过输药软管连通。
14.与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:
15.1.该无人机喷药装置，储药箱可以将喷洒的药液进行储存，且还能减少或消除储存药液液面晃动的幅度，减少装置的晃动，保持无人机喷药时的稳定，在储药仓内的药液液面晃动时，其中一个位置将泡沫支撑板就会被顶起，同时让导向柱向上移动，让弹簧管受到挤压，弹簧管通过支撑的弹力将力进行缓冲，减少或消除储药仓内储存的药液液面晃动的情况，保持无人机吊起装置进行喷药工作的稳定。
16.2.该无人机喷药装置，喷药机构可以将储药仓内部储存的药液抽取出并进行喷洒，且喷药机构喷洒的面积可以增大，在将折叠板向下弯折的时候，通过橡胶缓冲块将折叠板进行支撑，然后使展开后的折叠板内设置的第二喷药板进行药液喷洒，提高了药液喷洒的面积，且提高了药液喷洒的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的装置整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的储药箱的剖面图；
19.图3为本实用新型的连接杆的结构示意图；
20.图4为本实用新型的喷药机构的剖面图。
21.图中：1、储药箱；2、喷药机构；3、折叠板；4、橡胶连接块；5、橡胶缓冲块；6、侧面横杆；7、水泵；8、顶部横杆；9、连接杆；10、添药口；11、顶盖；12、储药仓；13、泡沫支撑板；14、导向柱；15、弹簧管；16、抽药管；17、夹扣；18、螺丝钉；19、出药管；20、第一喷药板；21、输药软管；22、第二喷药板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描所述，显然，所描所述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描所述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描所述本实用新型和简化描所述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描所述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描所述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种无人机喷药装置，包括储药箱1和喷药机构2，储药箱1的两端固定安装有顶部横杆8，顶部横杆8上置有连接杆9，连接杆9能够在顶部横杆8上滑动和转动；连接杆9的两端设置有夹扣17，夹扣17能的两端分别用于连接无人机和连接杆9；
26.储药箱1的内部设有储药仓12，储药仓12的内部滑动安装有泡沫支撑板13，泡沫支撑板13能够随着储药仓12内的药液液面的升降而进行升降，泡沫支撑板13的顶端两侧相对设置有导向柱14，导向柱14的顶部贯穿储药箱1的顶端，导向柱14能够随着泡沫支撑板13的升降而进行升降，导向柱14套设有弹簧管15。
27.喷药机构2的内部底部固定安装有第一喷药板20，第一喷药板20与出药管19连通，喷药机构2通过两侧设置的橡胶连接块4与折叠板3连接，折叠板3能够通过橡胶连接块4的弯曲形变进行折叠，折叠板3上固定安装有侧面横杆6；折叠板3的底端固定安装有第二喷药板22，第二喷药板22和第一喷药板20之间设置有输药软管21。
28.优选的，夹扣17内嵌入有螺丝钉18，一根连接杆9上设置有两个夹扣17，且夹扣17能够发生形变并使开口张开，其中一个夹扣17能够在扣在折叠板3弯折之后的侧面横杆6上，另一个夹扣17能够扣在顶部横杆8上，夹扣17为可发生形变且缺口可张开的圆环，且螺丝钉18嵌入缺口两侧，将缺口挤压固定，在将装置安装在无人机上时，先将连接杆9上与顶部横杆8连接的夹扣17沿着顶部横杆8移动或转动，来根据无人机底部连接的横杆的宽度与连接角度来调整连接杆9，再将螺丝钉18逆时针转动并拧松，将连接杆9上的另一个夹扣17张开扣住无人机底部连接的杆上，并顺时针转动并拧紧连接杆9设置的两个夹扣17上的螺丝钉18，从而就能将装置固定在无人机上，且还能在折叠板3弯折并与竖直方向平行时，通过连接杆9的一端的夹扣17扣在顶部横杆8，将连接杆9的另一端的夹扣17扣在侧面横杆6上，从而将折叠之后的折叠板3进行固定。
29.优选的，储药箱1的顶端的中间部位设有添药口10，添药口10上设有顶盖11，顶盖11与添药口10通过螺纹连接，弹簧管15的顶端支撑在储药仓12的顶端，弹簧管15的底端支撑在泡沫支撑板13的顶端，储药箱1可以将喷洒的药液进行储存，且还能减少或消除储存药液液面晃动的幅度，减少装置的晃动，保持无人机喷药时的稳定，在使用装置进行喷药前，需要将顶盖11打开，并从添药口10添加药液到储药仓12内，药液滴落到顶端为弧形面的泡沫支撑板13就会滑落到储药仓12的内壁，使得药液从储药仓12的内壁流到储药仓12的底端，在储药仓12内的药液越来越多且也液面上升，泡沫支撑板13就会随着药液的液面上升而，在储药仓12内的药液液面晃动时，其中一个位置将泡沫支撑板13就会被顶起，同时让导向柱14向上移动，让弹簧管15受到挤压，弹簧管15通过支撑的弹力将力进行缓冲，减少或消除储药仓12内储存的药液液面晃动的情况，保持无人机吊起装置进行喷药工作的稳定。
30.优选的，喷药机构2的顶端固定安装有水泵7，水泵7的底端固定安装有出药管19，水泵7的顶端连接有抽药管16，抽药管16与储药仓12连通，折叠板3的一端设置有橡胶缓冲块5，第二喷药板22和第一喷药板20通过输药软管21连通，喷药机构2可以将储药仓12内部储存的药液抽取出并进行喷洒，且喷药机构2喷洒的面积可以增大，在通过喷药机构2进行药液的喷洒时，让水泵7通过抽药管16将储药仓12内的药液抽取出，并通过出药管19传输到第一喷药板20内，同时通过输药软管21将药液从第一喷药板20传输到两块第二喷药板22内，使得第一喷药板20和第二喷药板22都可以将药液喷出，从而增大药液的喷洒面积，在将
折叠板3向上弯曲折叠时，输药软管21就会被弯折，导致没有药液传输到第二喷药板22内，只有第一喷药板20将药液喷出，在将折叠板3向下弯折的时候，通过橡胶缓冲块5将折叠板3进行支撑，然后使展开后的折叠板3内设置的第二喷药板22进行药液喷洒，提高了药液喷洒的面积，且提高了药液喷洒的工作效率。
31.（水泵7型号为pg-30；水泵7为现有产品与技术）
32.工作原理：实施时，先通过添药口10添加药液到储药仓12内，再通过连接杆9上设置的夹扣17将装置与无人机的底部连接的横杆扣紧并连接固定，并将折叠板3展开，然后通过无人机带着装置飞到药液喷洒的上方，再通过水泵7将储药仓12内部的药液抽取并从第一喷药板20和第二喷药板22喷出，从而完成无人机的喷药工作。
33.尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。