一种光伏清扫机器人控制系统的制作方法

1.本实用新型属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人控制系统。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人。
3.光伏清扫机器人在工作的过程中采用智能控制板对其进行制定输送，从而实现各部分机械构建的通路与闭合，从而进行智能控制，但是传统的智能控制箱结构密闭，无法进行自由开合，在修理和维护的时候较为麻烦，而且内部元器件的工作将会生产热量，需要进行散热，我们提出来一种光伏清扫机器人控制系统解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种光伏清扫机器人控制系统，其通过设置提升机构，在光伏清扫机器人工作的过程中，将会通过智能控制箱内部的智能元器件进行系统控制，电子元器件在工作的时候会产生热量，此时便可以通过驱动马达带动转盘进行转动，转盘转动的时候将会带动支撑杆围绕转盘的圆心作圆周运动，此时由于滑槽的限位作用，将会使得活动安装于滑块外侧的支撑杆向左侧移动，便可以推动活动杆向上抬起，从而推动顶盖打开，在需要散热的时候，或者对智能控制元件清灰修理的时候，自动打开，方便快捷，并且在上述过程完成之后自动闭合，避免大量灰尘进入，从而增加光伏清扫机器人的使用寿命。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种光伏清扫机器人控制系统，包括智能控制箱，所述智能控制箱的顶部活动安装有顶盖，所述顶盖的顶部开设有均匀分布的散热孔，所述顶盖的左右两侧均开设有安装槽，所述顶盖的左右两侧均活动安装有连接轴，两个所述安装槽的内部均活动安装有提升机构；
7.所述提升机构包括活动安装于两个安装槽内部的活动杆，所述活动杆的正面滑动安装有支撑杆，所述活动杆的左端固定安装有与安装槽内壁活动安装有安装轴，所述活动杆的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述控制箱内部的左右两侧均固定安装有驱动马达，两个所述驱动马达输出轴处均固定安装有转盘，所述转盘的正面活动安装有插轴。
8.优选地，所述顶盖的面积不大于智能控制箱的面积，所述智能控制箱的顶部开设有与顶盖相适配的开口。
9.优选地，所述连接轴位于安装槽的前侧，且两个连接轴的底端均与智能控制箱固定连接。
10.优选地，所述活动杆的长度不大于安装槽的长度，所述支撑杆的顶端通过滑块与滑槽滑动连接。
11.优选地，所述支撑杆的底端通过插轴与转盘活动连接，所述转盘为半圆形。
12.优选地，所述支撑杆的底端延伸至智能控制箱的内部，所述转盘与活动杆相互平行，所述支撑杆与活动杆之间的夹角不小于三十度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置提升机构，在光伏清扫机器人工作的过程中，将会通过智能控制箱内部的智能元器件进行系统控制，电子元器件在工作的时候会产生热量，此时便可以通过驱动马达带动转盘进行转动，转盘转动的时候将会带动支撑杆围绕转盘的圆心作圆周运动，此时由于滑槽的限位作用，将会使得活动安装于滑块外侧的支撑杆向左侧移动，便可以推动活动杆向上抬起，从而推动顶盖打开，在需要散热的时候，或者对智能控制元件清灰修理的时候，自动打开，方便快捷，并且在上述过程完成之后自动闭合，避免大量灰尘进入，从而增加光伏清扫机器人的使用寿命；
15.2、通过设置顶盖，顶盖可实现自动开合，并且在顶盖上开设散热孔及时对智能控制箱内部进行通风换气，将热空气排出，进行散热，连接轴用于对顶盖的支撑，让顶盖在打开的时候围绕其进行转动，方便使用者使用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人控制系统的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人控制系统结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人控制系统结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人控制系统结构示意图
20.图中：1智能控制箱、2顶盖、3散热孔、4安装槽、5连接轴、7提升机构、701活动杆、702支撑杆、703安装轴、704滑槽、705滑块、706驱动马达、707转盘、708插轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图图1、图2、图3和图4，一种光伏清扫机器人控制系统，包括智能控制箱1，智能控制箱1的顶部活动安装有顶盖2，顶盖2的顶部开设有均匀分布的散热孔3，顶盖2的左右两侧均开设有安装槽4，顶盖2的左右两侧均活动安装有连接轴5，两个安装槽4的内部均活动安装有提升机构7；
23.提升机构7包括活动安装于两个安装槽4内部的活动杆701，活动杆701的正面滑动安装有支撑杆702，活动杆701的左端固定安装有与安装槽4内壁活动安装有安装轴703，活动杆701的正面开设有滑槽704，滑槽704的内部滑动安装有滑块705，控制箱1内部的左右两侧均固定安装有驱动马达706，两个驱动马达706输出轴处均固定安装有转盘707，转盘707的正面活动安装有插轴708。
24.在图1中，顶盖2的设计小于智能控制箱1，在顶盖2盖于智能控制箱1的顶部，在需
要对其内部进行散热、清灰和维修的时候自动打开，方便快捷。
25.在图2和图3中，把连接轴5设计在安装槽4的内部，采用连接轴5来对顶盖2进行支撑，保证顶盖2在转动的时候由支撑点，以辅助其完成自动张开或者闭合。
26.在3和图4中，活动杆701倾斜安装于安装槽4的内部，活动杆701的长度略小于安装槽4的长度，在其角度发生改变之后不会与安装槽4的内壁接触，避免出现卡死的情况。
27.在图3和图4中，支撑杆702的顶端活动安装于滑块705的外侧，支撑杆702的底端活动安装于转盘707的外侧，将滑块705和转盘707放置于同一侧，在工作的时候不会出现相互交叉卡死的现象。
28.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
29.顶盖2可实现自动开合，并且在顶盖2上开设散热孔4及时对智能控制箱1内部进行通风换气，将热空气排出，进行散热，连接轴5用于对顶盖2的支撑，让顶盖2在打开的时候围绕其进行转动，在光伏清扫机器人工作的过程中，将会通过智能控制箱1内部的智能元器件进行系统控制，电子元器件在工作的时候会产生热量，此时便可以通过驱动马达706带动转盘707进行转动，转盘707转动的时候将会带动支撑杆702围绕转盘707的圆心作圆周运动，此时由于滑槽704的限位作用，将会使得活动安装于滑块705外侧的支撑杆702向左侧移动，便可以推动活动杆701向上抬起，从而推动顶盖2打开，在需要散热的时候，或者对智能控制元件清灰修理的时候，自动打开。
30.在使用中，将会通过智能控制箱1内部的智能元器件进行系统控制，电子元器件在工作的时候会产生热量，此时便可以通过驱动马达706带动转盘707进行转动，转盘707转动的时候将会带动支撑杆702围绕转盘707的圆心作圆周运动，此时由于滑槽704的限位作用，将会使得活动安装于滑块705外侧的支撑杆702向左侧移动，便可以推动活动杆701向上抬起，从而推动顶盖2打开，在需要散热的时候，或者对智能控制元件清灰修理的时候，自动打开，方便快捷，并且在上述过程完成之后自动闭合，避免大量灰尘进入，从而增加光伏清扫机器人的使用寿命。
31.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。