一种滚轮二次除胶机构的制作方法

1.本实用新型属于晶棒粘接技术领域，尤其是涉及一种滚轮二次除胶机构。


背景技术：

2.在光伏工业中，硅片生产过程中单晶硅线切经过脱胶后，料座可以重新利用，料座上树脂板经水煮去除后，料座表面会有残胶残留，需要进行二次除胶去除料座表面的残胶。目前对残胶的二次除胶处理方式是人工用铲刀清理残胶，该方式处理具有缺陷：需要耗费较长时间，且劳动强度大，铲刀还有可能损坏料座，影响生产效率。
3.因此，基于以上缺陷的需求，本实用新型提供了一种滚轮二次除胶机构，该机构可以通过自动控制滚轮对料座进行二次除胶处理去除料座表面的残胶，且可以通过水平移动机构和垂直升降机构对料座进行全方位的去除，除胶效果更好，无需增加劳动，提升了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，为了解决上述背景技术中提出的目前现有技术的二次除胶处理方式人工用铲刀清理残胶，需要耗费较长时间，且劳动强度大，铲刀还有可能损坏料座，影响生产效率的问题；提供一种滚轮二次除胶机构，该机构可以通过自动控制滚轮对料座进行二次除胶处理去除料座表面的残胶，且可以通过水平移动机构和垂直升降机构对料座进行全方位的去除，除胶效果更好，无需增加劳动，提升了生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种滚轮二次除胶机构，所述除胶机构包括：
7.滚轮旋转机构，所述滚轮旋转机构用于使滚轮在需要进行除胶处理的料座表面进行旋转滚动，以去除所述料座表面的残胶；
8.垂直升降机构，所述垂直升降机构设置于所述滚轮旋转机构上方，所述垂直升降机构用于控制所述滚轮旋转机构的垂直方向上下升降，以控制所述滚轮与所述料座表面接触；
9.水平移动机构，所述水平移动机构设置于所述垂直升降机构上方，所述水平移动机构用于控制所述滚轮旋转机构的水平方向移动，以控制所述滚轮在所述料座表面进行平移滚动除胶。
10.进一步地，所述滚轮旋转机构包括：
11.滚轮，所述滚轮与所述料座表面接触，所述滚轮可以在所述料座表面进行360
°
旋转；
12.滚轮旋转气缸，所述滚轮旋转气缸设置于所述滚轮的一侧，所述滚轮旋转气缸用于控制所述滚轮的旋转和停止。
13.进一步地，所述垂直升降机构包括：
14.垂直升降气缸，所述垂直升降气缸设置于所述滚轮上方，所述垂直升降气缸用于
控制所述滚轮的垂直方向上下升降；
15.滑动支架，所述滑动支架设置于所述垂直升降气缸两侧，所述滑动支架的一端与所述滚轮活动连接，所述滑动支架可以在所述垂直升降气缸两侧带动所述滚轮上下滑动；
16.滑道，所述滑道设置于所述垂直升降气缸两侧，所述滑道与所述滑动支架滑动连接，使所述滑动支架可以在所述滑道上进行滑动。
17.进一步地，所述水平移动机构包括：
18.支撑平台，所述支撑平台设置于所述垂直升降机构上方；
19.移动块，所述移动块设置于所述支撑平台上，所述移动块下方与所述垂直升降机构连接，所述移动块可以带动所述垂直升降机构一起水平方向上进行移动；
20.导轨，所述导轨设置于所述支撑平台上，所述导轨与所述移动块滑动连接，所述导轨用于使所述移动块在所述导轨上进行移动；
21.丝杠，所述丝杠穿设于所述移动块中，所述丝杠一端设置有联轴器，所述联轴器另一端连接有水平移动电机，所述丝杠通过所述联轴器与所述水平移动电机连接，所述水平移动电机控制所述丝杠带动所述移动块在所述导轨上移动；
22.传感器，所述传感器设置于所述支撑平台上，所述传感器用于检测所述移动块到达的位置以进行反馈。
23.进一步地，所述传感器设置于所述支撑平台边缘。
24.进一步地，所述滑动支架有两个，分别设置于所述垂直升降气缸的左右两侧，两个所述滑动支架之间的距离大于所述滚轮的长度。
25.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型设计的一种滚轮二次除胶机构，该机构可以通过自动控制滚轮对料座进行二次除胶处理去除料座表面的残胶，且可以通过水平移动机构和垂直升降机构对料座进行全方位的去除，除胶效果更好，无需增加劳动，提升了生产效率。
附图说明
26.图1是本实用新型一实施例的立体图；
27.图2是本实用新型一实施例的主视图；
28.图3是本实用新型一实施例的俯视图；
29.图4是本实用新型一实施例的侧视图。
30.图中：
31.1、料座
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2、滚轮
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3、滚轮旋转气缸
32.4、旋转轴
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5、垂直升降气缸
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6、滑动支架
33.7、滑道
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8、支撑平台
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9、移动块
34.10、导轨
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11、丝杠
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12、传感器
35.13、水平移动电机
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14、联轴器
具体实施方式
36.下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.下面对本实用新型的实施例进行具体的阐述。
38.请参见图1-图4，本实用新型实施例提出一种滚轮二次除胶机构，包括：
39.滚轮旋转机构，滚轮旋转机构用于使滚轮2在需要进行除胶处理的料座1表面进行旋转滚动，以去除料座1表面的残胶；
40.垂直升降机构，垂直升降机构设置于滚轮旋转机构上方，垂直升降机构用于控制滚轮旋转机构的垂直方向上下升降，以控制滚轮2与料座1表面接触；
41.水平移动机构，水平移动机构设置于垂直升降机构上方，水平移动机构用于控制滚轮旋转机构的水平方向移动，以控制滚轮2在料座1表面进行平移滚动除胶。
42.具体地，滚轮旋转机构包括：
43.滚轮2，滚轮2与料座1表面接触，滚轮2可以在料座1表面进行360
°
旋转；
44.滚轮旋转气缸3，滚轮旋转气缸3设置于滚轮2的一侧，滚轮旋转气缸3用于控制滚轮2的旋转和停止。
45.具体地，垂直升降机构包括：
46.垂直升降气缸5，垂直升降气缸5设置于滚轮2上方，垂直升降气缸5用于控制滚轮2的垂直方向上下升降；
47.滑动支架6，滑动支架6设置于垂直升降气缸5两侧，滑动支架6的一端与滚轮2活动连接，滑动支架6可以在垂直升降气缸5两侧带动滚轮2上下滑动；
48.滑道7，滑道7设置于垂直升降气缸5两侧，滑道7与滑动支架6滑动连接，使滑动支架6可以在滑道7上进行滑动。
49.具体地，滚轮2与垂直升降气缸5通过旋转轴4进行连接。
50.具体地，水平移动机构包括：
51.支撑平台8，支撑平台8设置于垂直升降机构上方；
52.移动块9，移动块9设置于支撑平台8上，移动块9下方与垂直升降机构连接，移动块9可以带动垂直升降机构一起水平方向上进行移动；
53.导轨10，导轨10设置于支撑平台8上，导轨10与移动块9滑动连接，导轨10用于使移动块9在导轨10上进行移动；
54.丝杠11，丝杠11穿设于移动块9中，丝杠11一端设置有联轴器14，联轴器14另一端连接有水平移动电机13，丝杠11通过联轴器14与水平移动电机13连接，水平移动电机13控制丝杠11带动移动块9在导轨10上移动；
55.传感器12，传感器12设置于支撑平台8上，传感器12用于检测移动块9到达的位置以进行反馈。具体地，传感器12可以设置多个，以对移动块进行定位。
56.优选地，传感器12设置于支撑平台8边缘。传感器12设置在支撑平台8边缘，在移动块9被水平移动电机13驱动，移动到支撑平台8边缘处，传感器12感应到移动块9的位置后进行反馈，使移动块9往反方向返回移动，以便带动滚轮2在料座1上来回滚动。
57.优选地，滑动支架6有两个，分别设置于垂直升降气缸5的左右两侧，两个滑动支架6之间的距离大于滚轮2的长度。以便使滚轮2在滑动支架6之间进行滚动。
58.本实施例提供的滚轮二次除胶机构的使用方法为：料座1去除树脂板后，使用机械
手将料座1送到除胶工位上，然后垂直升降机构开始运转，启动垂直升降气缸5，滑动支架6在滑道7上进行滑动，将滚轮2移动到料座1表面，与料座1接触，然后启动滚轮旋转气缸3，滚轮2开始进行360
°
旋转，对料座1表面进行二次除胶处理，同时启动水平移动机构，开启水平移动电机13，丝杠11带动移动块9在导轨10上进行移动，同时带动下方的垂直升降机构在水平方向上移动，使滚轮2的滚动覆盖整个料座1。当移动块9逐渐移动到支撑平台8边缘，设置于支撑平台8边缘的传感器12感应到移动块9的位置，进行反馈，丝杠11带动移动块9往反方向返回移动，带动滚轮2在料座1表面来回滚动，实现对料座1的二次除胶。
59.本实用新型产生的优点和积极效果是：
60.1、本实用新型设计的一种滚轮二次除胶机构，该机构可以通过自动控制滚轮对料座进行二次除胶处理去除料座表面的残胶，且可以通过水平移动机构和垂直升降机构对料座进行全方位的去除，除胶效果更好，无需增加劳动，提升了生产效率。
61.2、本实用新型设计的一种滚轮二次除胶机构，降低了劳动力，提高了效率，提高了工厂自动化、信息化、智能化水平。
62.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。