一种采用柔性限位控制的提弧装置的制作方法

1.本实用新型涉及弯钢玻璃生产设备领域，具体为一种采用柔性限位控制的提弧装置。


背景技术：

2.弯钢玻璃一般是在钢化炉内将预处理过的玻璃原片加热至软化，然后使其弯曲形成所需形状，弯钢化玻璃制作一般采用变弧机构以实现玻璃的弯曲变形，一般变弧机构中部固定在机架上，两端连接提拉链条，链条收紧提拉使得变弧机构正弯成弧，链条松弛后，变弧机构因自重而反弯成弧。
3.变弧机构的成弧程度具有一定的限度，如果提拉高度过大，则变弧机构成弧半径过小，会导致变弧机构会承受较大的负载，零件间产生较大的挤压力，易导致变弧机构变形损坏。
4.在现有技术中，电机对变弧机构的提拉为刚性，为使多组变弧机构成弧到位，电机需要提供较大的负载，使用寿命会降低，同时变弧机构上的限弧结构承受的机械载荷大，零件间产生较大的挤压力，导致整个结构易疲劳损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种采用柔性限位控制的提弧装置，通过电机驱动对变弧机构的两端进行提拉，电机由控制器或电脑控制，在对变弧机构进行提拉成弧过程中，通过设定合理的电机扭矩阈值，当检测到扭矩值超过预设的阈值时，电脑或控制器使电机停转，限制电机受到的负载，且可防止长时间高负载下变弧机构疲劳损坏。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
7.一种采用柔性限位控制的提弧装置，包括机架、变弧机构和驱动控制机构，所述变弧机构包括有多个依次连接的成弧链板，每两个相邻的成弧链板均配有翻转量限制机构，位于两端部的成弧链板分别连接有提拉杆；所述驱动控制机构包括电机、提拉结构、第一定滑轮和第二定滑轮，所述提拉结构包括第一传动索和第二传动索，所述第一传动索的两端分别连接所述电机的转轴和所述变弧机构其中一端的提拉杆，所述第二传动索的两端分别连接所述电机的转轴和所述变弧机构另一端的提拉杆，且第一传动索经过所述第一定滑轮变向，第二传动索经过所述第二定滑轮变向。
8.与现有技术相比，采用了上述技术方案的采用柔性限位控制的提弧装置，具有如下有益效果：
9.采用由电脑或控制器所控制的电机，以驱动提拉结构对变弧机构的两端进行提拉成弧，电脑或控制器可以实时地获取电机的扭矩大小，并对电机的工作状态进行控制，变弧机构成弧过程中，变弧机构被内部的翻转量限制机构挡死，变弧机构的两端无法再上拉，由于零件加工存在误差，不能保证每个限制机构均挡死到位，需要继续提供一个力，使限制机
构有效作用至变弧机构达到成弧要求，而通过设定合理的阈值，当检测到扭矩值超过预设的阈值时，电脑或控制器使电机停转，成弧链板间、提拉杆与提拉结构等机械结构间的负载不再增加，此时变弧机构能够满足成弧要求，避免拉力过大、长时间高负载下整个提弧装置疲劳损坏。
10.优选的，成弧链板由纵杆和横杆构成，所述横杆与纵杆呈“t”型设置，相邻成弧链板的横杆相互铰接；所述翻转量限制机构包括限位结构、第一连杆和第二连杆，所述限位结构设于所述纵杆中，第一连杆和第二连杆相互交叉设置，
11.第一连杆：一端与其一成弧链板的纵杆旋转连接，另一端与相邻成弧链板的限位结构相连接；
12.第二连杆：一端与其一成弧链板的限位结构相连接，另一端与相邻成弧链板的纵杆旋转连接，且相互交叉的第一连杆和第二连杆的位于同一成弧链板上的端部分别连接纵杆和限位结构；
13.限位结构：限制第一连杆和第二连杆的交叉角度范围以实现对变弧机构成弧半径的限制。
14.相邻的成弧链板由相互交叉设置的第一连杆和第二连杆进行限制，通过对第一连杆和第二连杆的相对翻转角度进行限制，可以对相邻的成弧链板的相对翻转角度进行限制，且所有成弧链板间的第一连杆和第二连杆依次配合连接，不同位置的第一连杆和第二连杆的相对翻转相互限制，可以保持变弧机构均匀成弧，使得成弧链板间受力均匀，避免部分位置负载过大而损坏，也有利于更准确地获取电机的扭矩值。
15.优选的，限位结构包括限位滑槽、滑块和导杆，所述限位滑槽设于所述纵杆中，所述导杆沿纵杆的长边方向贯穿所述限位滑槽设置，所述滑块套设于所述导杆上且可滑动地内嵌在所述限位滑槽中，所述第一连杆位于限位结构的端部以及第二连杆位于限位结构的端部均与所述滑块旋转连接，限位滑槽限定了滑块的滑动范围，继而使得第一连杆与第二连杆的相对翻转角度也被限定，且采用滑块在滑槽中滑动限制第一连杆和第二连杆的运动路径，避免一连杆和第二连杆组成的交叉结构发生移位和正常工作外的变形，保持成弧的均匀度以及获取电机扭矩值的准确度。
16.优选的，限位结构还包括有限位块，所述限位块设于所述限位滑槽中以限制所述滑块的滑动范围，位于相邻的两个成弧链板中的限位块分别靠近限位滑槽的不同端设置，通过限位块阻碍滑块的继续运动，代替成弧链板承受冲击，有利于保护变弧机构；此外，限位块的位置和大小不同均可以改变变弧机构的成弧程度，因此可以根据变弧机构的不同对限位块进行预设，以应对不同成弧半径的变弧机构。
17.优选的，限位块设有缓冲结构，所述缓冲结构包括压块、弹簧和弹簧槽，所述弹簧槽设于限位块朝向滑块的一端，所述弹簧由弹簧槽向外伸出且套设于导杆外周，所述压块滑动套设于导杆外周并与所述弹簧外伸的一端固定连接。
18.当变弧机构成弧至将要达到需要的弧度半径时，滑块会先经过缓冲结构的缓冲作用，再最终抵在限位块上完全被限制运动，可以减缓对限位块的冲击，相对地可以减缓成弧链板间、提拉杆与提拉结构等机械结构间的冲击，对机械结构进行保护，并保证变弧机构成弧状态的稳定。
19.优选的，第一传动索和第二传动索的用于连接提拉杆的一端分别设有一个对接结
构，第一传动索和第二传动索均通过对接结构与变弧机构两端的提拉杆可拆卸连接，对于不同的变弧机构均可以方便地实现对接。
20.本实用新型除公开了上述的技术方案外，还公开了如下的技术方案：
21.在本方案中，仅提拉结构与上述方案存在区别，本方案中的提拉结构包括第一链条和第二链条，第一链条的两端分别连接所述电机的转轴和所述变弧机构其中一端的提拉杆，第二链条的两端分别连接所述电机的转轴和所述变弧机构另一端的提拉杆，且第一链条经过所述第一定滑轮变向，第二链条经过所述第二定滑轮变向。
22.与现有技术相比，采用链条可以在保持足够结构强度的同时，保证在提拉、牵引时具有足够的柔性，可以适应具体情况进行灵活地变向。
附图说明
23.图1为本实用新型采用柔性限位控制的提弧装置实施例的结构示意图。
24.图2为本实施例中变弧机构的提拉成弧状态示意图。
25.图3为本实施例中成弧链板及翻转量限制机构的结构示意图。
26.图4为本实施例中纵杆在限位滑槽处的剖面示意图。
27.附图标记：1、机架；10、横架；2、变弧机构；20、成弧链板；200、纵杆；201、横杆；202、第一连杆；203、第二连杆；204、限位滑槽；205、滑块；206、限位块；2060、弹簧槽；207、导杆；208、压块；209、弹簧；21、提拉杆；3、驱动控制机构；30、电机；31、第一定滑轮；32、第二定滑轮；33、第一传动索；34、第二传动索；35、对接结构。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
29.如图1至图4所示的采用柔性限位控制的提弧装置，包括机架1、变弧机构2和驱动控制机构3，变弧机构2包括有多个依次连接的成弧链板20，机架1设有用于承载变弧机构2和驱动控制机构3的横架10，位于中间的成弧链板20与横架10固定连接，位于两端部的成弧链板20分别连接有提拉杆21，成弧链板20由纵杆200和横杆201构成，横杆201与纵杆200呈“t”型设置，相邻成弧链板20的横杆201相互铰接。
30.每两个相邻的成弧链板20均配有翻转量限制机构，翻转量限制机构包括限位结构、第一连杆202和第二连杆203，限位结构设于纵杆200中，第一连杆202和第二连杆203相互交叉设置，限位结构用于限制第一连杆202和第二连杆203的交叉角度范围。
31.限位结构包括限位滑槽204、滑块205、限位块206和导杆207，限位滑槽204设于纵杆200中，导杆207沿纵杆200的长边方向贯穿限位滑槽204设置，滑块205套设于导杆207上且可滑动地内嵌在限位滑槽204中，限位块206设于限位滑槽204中以限制滑块205的滑动范围，相邻的两个成弧链板20中的限位块206分别靠近限位滑槽204的不同端设置，通过限位块206阻碍滑块205的继续运动，代替成弧链板20承受冲击；限位块206的位置和大小不同均可以改变变弧机构2的最大成弧程度，即变弧机构2成弧的需要的弧度半径，因此可以根据变弧机构2的不同对限位块206进行预设。
32.限位块206设有缓冲结构，缓冲结构包括压块208、弹簧209和弹簧槽2060，弹簧槽2060设于限位块206朝向滑块205的一端，弹簧209由弹簧槽2060向外伸出且套设于导杆207
外周，压块208滑动套设于导杆207外周并与弹簧209外伸的一端固定连接。当变弧机构2成弧至将要达到需要的弧度半径时，滑块205会先经过缓冲结构的缓冲作用，再最终抵在限位块206上完全被限制运动，可以减缓对限位块206的冲击，相对地可以减缓成弧链板20间、提拉杆21与提拉结构等机械结构间的冲击。
33.第一连杆202的一端与其一成弧链板20的纵杆200旋转连接，另一端与相邻成弧链板20的限位结构中的滑块205旋转连接；第二连杆203的一端与其一成弧链板20的限位结构中的滑块205旋转连接，另一端与相邻成弧链板20的纵杆200旋转连接。
34.相邻的成弧链板20由相互交叉设置的第一连杆202和第二连杆203进行限制，第一连杆202和第二连杆203的相对翻转角度由滑块205的滑动范围限制，继而对相邻的成弧链板20的相对翻转角度进行限制，所有成弧链板20间的第一连杆202和第二连杆203依次配合连接、相对翻转、相互限制，可以保持变弧机构2均匀成弧，使得成弧链板20间各处的负载维持均匀。
35.驱动控制机构3包括电机30、提拉结构、第一定滑轮31和第二定滑轮32，电机30、第一定滑轮31和第二定滑轮32均固定设置于横架10上，提拉结构包括第一传动索33和第二传动索34，第一传动索33的两端分别连接电机30的转轴和变弧机构2左端的提拉杆21，第一传动索33远离电机30的一端设有一个对接结构35，第一传动索33通过对接结构35与变弧机构2左端的提拉杆21可拆卸连接；第二传动索34的两端分别连接电机30的转轴和变弧机构2右端的提拉杆21，第二传动索34远离电机30的一端也设有一个对接结构35，第二传动索34通过对接结构35与变弧机构2右端的提拉杆21可拆卸连接，第一传动索33经过第一定滑轮31变向，第二传动索34经过第二定滑轮32变向。
36.采用由电脑或控制器控制电机30，以驱动第一传动索33和第二传动索34对变弧机构2的两端进行提拉成弧，电脑或控制器可以实时地获取电机30的扭矩大小，并对电机30的工作状态进行控制，当变弧机构2成弧至需要的弧度半径后，变弧机构2被内部的翻转量限制机构挡死，变弧机构2的两端无法再上拉，若此时电机30继续工作，成弧链板20间、提拉杆21与提拉结构等机械结构之间出现挤压冲击，此时电机30扭矩快速变大，当检测到扭矩值超过预设的阈值时，电脑或控制器使电机停转，成弧链板20间、提拉杆21与提拉结构等机械结构间的负载不再增加，以避免长时间高负载下整个提弧装置疲劳损坏。
37.以上是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。